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1、船舶电力推进系统Edited by 阳光的 cxf第一章1.电力推进系统的优缺点P10优点：（1）机动性能好（2）机舱小，布置灵活可增加船舶的载货载客能力（3）推进效率高（4）节能，有利于环保（5）适合于特种船舶的应用P47优点：（1）通过减少燃料消耗和维护费用减少生命周期成本，尤其是在负载变化大的地方（2）增强了系统对单一故障的抵抗性，使优化原动机负载分配成为可能（3）中高速柴油机重量轻（4）占用空间少，甲板空间利用更加灵活（5）推进器位置布置更加灵活（6）更好的机动性7）更小的推进噪声和震动缺点：（1）初始投资增加（2）原动机和推进器之间有额外的器件，增加了满负荷运行时的损耗（3）新型设备
2、需要不同的操作，维护策略2.不同推进方式船舶操纵性能对比项目机械推进常规电力推进POD推 进回转直径120%100%75%零航速回转180度所需时间118%100%41%全速回转180度所需时间145%100%42%全速到停止所需时间280%100%42%零航速至全速所需时间210%100%90%第二章3. 电力推进系统类型（1）可控硅整流器+直流电动机。应用：船舶推进所应用的直流推进电机的容量，在23MW之 间。优点：1）启动电流和启动转矩接近零2）动态响应快缺点：1）转矩控制不精准2）换向器易发生故障3）谐波污染较大4）直流电动机结构复杂，成本高，体积大，维护困难，效率低（ 2）交流异步电
3、动机 +可调螺距螺旋桨模式。 应用： 这种推进方式只适合于中、 小功率船 舶，或1000kW以下的侧推装置，因为微软起动器目前还只有中、小功率的低压产品。优点1 ）几乎没有谐波污染2）转矩稳定没有脉动3）设计点运行效率高缺点：1 ）启动电流大2）启动瞬间机械轴承受转矩大3）功率因数低4）功率及转矩动态响应慢5）反转慢，制动距离长6）变矩桨结构复杂，价格贵，可靠性差7）变距桨液压控制系统复杂（3）电流型变频器 CSI （Current Source Inverter） +交流同步电动机。应用：10MW以上容量的电力推进装置优点：1）启动电流小2）价格便宜3）控制方便，操作灵活4）能匹配特大功率电
4、机缺点：1 ）时间常数大，动态响应慢2）电感重量和体积大3）低速运行时，电流变频器将电流控制在零附近脉动，输出转矩也脉动，给轴 系带来震动（ 4）电压型变频器 VSI （Voltage Source Inverter） +交流异步电动机。在中小功率范围，包括部分大功率的电压型变频器中优点：1 ）功率和转矩动态响应快2）系统电源输出频率范围宽3）启动平稳4）功率因数高5）低速功率损耗小6）推进效率高缺点：1）价格贵（5）交交变频器+交流同步电动机。单个电力驱动系统的功率范围在230MW之间。优点：1）启动平稳，启动电流逐渐增大2）功率和转矩动态响应快3）满负荷时效率高4）不需要减速齿轮，直接驱动
5、螺旋桨5）性价比高直流推进和交流推进对比（1）直流电动机优点：直流电机调速范围宽广平滑，过载启动和制动转矩大， 逆转运行特性好，调速简单。缺点：结构复杂，维护困难，存在功率极限和转速极限（2）交流电动机优点：输出功率大，极限转速高，结构简单，成本低，体积小，运行可靠。第三章4. 电力推进系统的组成（1）发电系统（2）配电系统（3）变频系统（4）推进器单元5. 电力推进系统的组件（1）电站组件（2）配电板组件（3）变压器组件（4）谐波抑制器（5）变频器组件（6）检测控制组件（7）电动机组件（8）螺旋桨第四章6.变频器性能比较间接变频器（交-直-交）直接变频器（交-交）换能形式两次换能，效率略低一
6、次换能，效率较咼换流形式强迫换流或负载换流电源电压换流元件数量较少，利用效率较咼较多，利用效率较低调频范围宽广、0-几倍电源频率较小、0-1/3或1/2电源频率功率因数较咼、0.94较低、0.77. 电压型/电流型变频器共同点，不同点共同点是都由整流和逆变两部分组成不同点是电压型用电容缓冲无功功率，电流型用电感第五章8. 表格分析表4主要电力捋进海工邸的博逬芸置规格疑星11zmFPPDF)2PABfi2川ZfEFPP比椎2x3 000h*；：2JP3旳油：MlFFPhr击推2x4 500它近：.；31FABB对艸岷2 HFPPDP皿帧AfiE4OtHOXUC6000zhFPPMV：)*ABH町
7、紳協竹FTPDF4X22WABBCFFup 侗）*3x1855轨起站HiABBbCPP.Ka x i aoo抉制边miMMCPFMl2x2 0W屜站HiAr it阳J2!椎FTP2x4 sDO畫倾电ft; 34FABBnfWSf-ZfFFTPDP2x2 0007,-：V：1.l -ABB琲靳cn?沁叫1：伽FABB賊LIPODF?PDP .fflJX4 W* 虹 MUFAfJfFPPDF*I#2x am童宅f蒔环爷flHTiFfP捲ixj 3wUMiL、乜 UPABBFPPw rff1X1 JOO侧it即PUUPABBFPPD啊主推2X2000空切.L.12PABBpFPPX 2. J!：*
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9、电压等级下的短路容量中压电力系统绝大多数采用中性点高电阻接地方式电压等级越高，系统功率越大10. 中压变压器（1）推进移相变压器：常用厶 / +Y接线（2）作业机械移相变压器/降压变压器：（3） 日用负载降压变压器：一般采用厶/ 接线；（4）有些变压器的容量可能很大，甚至接近或超过单台发电机的容量；（5）大容量变压器接通时的冲击电流会造成发电机过流脱扣或过大的电压跌落，一般 用预充磁的方式来降低其冲击电流；11.电力系统图分析ooooOQOOWiLJftip-JfpOfie 古LippE W&SM bieul el1r /rflh azipOd FP propcHiQr. 曲 wkW IlMO
10、rpm ?BJSkW, ItKDircoooc|oSt b arlpcaJ4dD*3t仔埶SD心2帀 m azipcd、1. JJkV 50lh12ODkW 000 kWSUPPLY SHIP Direct diesel driven7刖弓kW第七章12. 中压配电板（1）以分割封闭的结构组成断路器室、母线室、电缆室和低压室而构成标准的每屏结 构；（2）每屏只装一台断路器馈电一个用户13. 动力定位/动力定位船舶/动力定位系统动力定位（Dynamic Positioning ，简称DP）是船舶或海上平台不借助于锚泊系统的作用， 利用计算机进行复杂的实时计算，对船舶各主副推力器的推力进行分配，控
11、制船舶推进螺旋桨和推力器产生适当的推力与力矩，以抵消海洋扰动力和力矩，减少船舶的横荡、纵荡和艏向角，保持船舶在海面某一位置的控制技术。动力定位船舶是指该船舶或装置可以自动保持自己的位置，也就是通过推进器施加的力。保持固定的位置或沿着预先设定的移动轨线移动。动力定位系统是指对动力定位一条船舶所必须的全部装置.包括动力源系统、推进器系统、DP控制系统。14. 缩写汇总UPS: Unin terruptible Power Supply不间断电源DP: Dyn amic Positi oning动力定位IMO: In ternatio nal Maritime Orga ni zation国际海事组
12、织DNV: DET NORSKE VERITAS 挪威船级社NMD: Norwegia n Maritime Directorate挪威海事局ROV: Remote Operated Vessels OSV: offshore support vessel PSV: platform supply vessel FPP: fixed pitch propellerCPP: con trollable pitch propellerSCR: silicon con trolled rectifierMEPS: marine electric propulsion system DOL: dire
13、ct on line交流异步电动机遥控运动体多任务近海支援船平台供应船定距桨变距桨可控硅整流器 船舶电力推进系统+可调螺距螺旋桨模式电流型变频器CSI: curre nt source In verterVSI: voltage source In verter电压型变频器Podded propeller吊舱式推进器15.动力定位系统原理框图位置测量系统 *四个部分:(1) 测量系统(2) 控制系统(3) 推力系统(4) 动力系统结构框图16.控制应用领域(1) 定点控制水面船舶的定点控位包括纵向、横向、摇舷三个自由度的定位控制，通过控制器的解算，发出控制指令使船舶在各自由度上保持在设定点附近。(2) 航迹控制船舶复杂作业或
