和利时DCS控制系统组态

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1、 集散控制系统 题 目： 和利时DCS控制系统组态 院 系： 电子信息与电气工程学院 学生姓名： x x 学 号： 2008020100xx 专业班级： 08自动化（1）班 2011年12月13日一 实训目的（1） 熟悉集散控制系统（DCS）的组成。（2） 掌握MACS组态软件的使用方法。（3） 培养灵活组态的能力。（4） 掌握系统组态与装置调试的技能。二 实训内容（1） 数据库组态。（2） 设备组态。（3） 算法组态。（4） 画面组态。（5） 系统调试。三 实训设备和器材（1） THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置。（2） 和利时DCS控制系统。四 实训接线图服务器操作员站如图1所示

2、：路由器FM801FM148FM151ch1 ch2 ch1LV1LT2LT11图1 将过程连接电缆接到和利时DCS控制装置电缆接口。五 实训步骤1. 工程分析水箱液位串行控制系统需要一个输入测量信号，一个输出控制信号。因此需要一个模拟量输入模块FM148A和一个模拟量输出模块FM151.采集上下水箱液位信号（LT1和LT2）控制电动控制阀的开度。如图2所示：LV1LIC1 LT1LIC2LT2 图2输入2个：LT1 上水箱 LT2 下水箱输出1个：LV1 AD2. 工程建立（1） 打开：开始程序macsv组态软件数据库总控。（2） 选择工程/新建工程，新建工程，输入工程名字zhangli。（

3、3） 点击“确定”，在空白处选择“zhangli”工程。（4） 选择“编辑域组号组态”，选择组号为1，将刚创建的工程从“未分组的域”移到“该组所包含的域”里，点击“确定”。出现当前域号：0等信息。（5） 选择菜单栏，编辑编辑数据库，出入用户名和口令bjhc/3dlcz.进入数据库组态编辑窗口。（6） 选择系统数据操作，出现对话框，点击“确定”。（7） 点击“AI模拟量输入”，点击“全选A”，点击“确定”。进入编辑数据界面。点击按钮进行添加通道。（8） 数据库编辑，设置设备号为2，因有两个输入所以通道号为1和2，量程上下限为50-0，信号范围为T0-5V，点名分别为LT1和LT2,点说明为上下水

4、箱液位LT1，LT2.添加完变量，选择更新数据。如下图3、4、5：图3图4图5（9） 用同样方法定义模拟量输出AO，如下图6、7：图6图7（10）单击数据库编译基本编译，显示数据库编译成功，数据库组态完毕。3. 设备组态步骤(1) 打开“设备组态工具”,定义系统设备和I/O设备。(2) 选择打开工程zhangli，点击确定。(3) 设置系统设备，选择菜单栏 编辑系统设备。打开系统设备组态对话框，设置上层的以太网络，网段A,B分别为128和129，点击“下一步”。(4) 出现对话框，选择：单击；点“下一步”，I/O控制站数量为1；控制站数量为1，点击开始。出现MACS设备组态。(5) 设置I/O

5、设备现场控制站DP：选择菜单栏编辑I/O设备。点击DP出现“添加设备，分别选择FM148A和FM151加入。右键单击FM151选择设备属性，将设备地址改为4，同样方法把FM148A设备地址改为2.单击下装按键，显示编译成功，保存。4. 服务器算法组态步骤（1） 打开服务器算法组态，在菜单栏中选择文件新建工程，选择刚才的工程。（2） 选择文件新建站，在新建的工程下新建为服务器和控制站10，保存。（3） 选中“服务器”，点击工具栏中按钮，新建服务器算法方案，选择“FM”类型方案建立服务器算法方案。保存方案，默认路径。（4） 在“P1-1”右侧空白框中键入”getsysper(_FUHE00)”,添

6、加完毕，保存。（5） 点击“编译”中的当前方案，此时系统会出现错误提示“FUHE00”数据库点类型为定义。（6） 打开“数据库总控”选择“zhangli”，在“数据库编辑”下的 “AM”项名，全选后确定。类型数据库里添加“FUHE00”中间量点，更新数据库。（7） 中间量点添加完毕，点击菜单栏“编译”中的当前方案，错误消失，保存。在左边一栏选择工程。选中“服务器”点击右键，编译“服务器”站，选择全部重编，出现“站编译成功”。（8） 选中工程点击右键，编译工程，出现提示窗口，选是。（9） 最终出现“工程编译成功”。（10） 保存工程，退出。（11） 完全编译工程：打开数据库总控，选择zhangl

7、i，选择工具栏里“完全编译”直至编译成功，生成下装文件。5. 控制器算法组态步骤（1） 打开“控制器算法组态”，弹出工程选择窗口。选中工程，点击“选择”，弹出控制站选择窗口，选择“10站”。控制器算法软件启动。（2） 点击左下角“资源”，双击选择“目标设置”，“控制器类型”选择“HollysysCoDeSys SP for QNX”,确认。双击“MACS配置”弹出对话框，修改数据。（3） 双击“库管理器”，右键点击“FCSSysPer”添加库，选择“hsac”文件，打开。（4） 将主程序中“SOE”语句删除，选择“工程”全部再编译，系统无错误提示。6. 控制器程序编写步骤（1） 在对象组织器中

8、，选中POUs，可以新建一文件夹，重命名为THJ-3，选中文件夹，点击右键，选中“增加对象”弹出创建POU窗口，命名新的POU为 SY01.（2） 在资源全局变量中，如图8所示声明变量。PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=1,PU:=200,PD:=0);PID02:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=2,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT

9、:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=0);图8（3） 在主程序中编写程序，如图9所示：图9（4） 编写子程序：首先在工具栏里选择增加块。增加输入输出端子，如图10所示：图10编写好后选择工程全部再编译，检查是否有误，保存。7. 图形组态步骤（1） 打开图形组态工具，选择工程，新建一画面。根据实际需要组态画面内容，如图11所示：图11（2） 选择具有动态功能部分和变量连接起来，如图12所示：图128. 根据DCS操作步骤，运行调试（1） 打开数据空总控组态，选择编辑域组号组态工程。选择工具栏中“完全编译”，关闭数

10、据库组态。打开控制算法组态，选择“工程全部在清空，点击在线登录。如图13所示：图13（2） 在服务器端启动服务器。在操作员站打开工程师在线下装，输入用户名和密码hzdcs/hzdcs。点击工具栏中P，选择要做的实训工程。（3） 选择菜单中的系统命令下装，选择服务器下装，双击128.0.0.1，下一步，直到下装成功。（4） 选择菜单中的系统命令下装，选择操作员下装，点击128.0.0.50选择下一步，直到下装成功。（5） 关闭工程师在线下装，在服务器端重启服务器。在操作员站打开操作员站在线软件，在工程师功能中选择登录，输入用户名和密码superman/macsv。如图14所示：图14六 注意事项

11、（1） 各项组态完毕需编译通过。（2） 组态一定要按步骤进行。（3） 注意设备接线。（4） 组态结果与装置调试时，一定按步骤进行，编译成功后要启动服务器。七 实训结果分析（1） 输入通道正常采集数据并显示数据。（2） 输出通道正常驱动控制阀。（3） PID控制规律正常发挥作用。八 思考题（1） 计算机通过什么方式接受现场的模拟信号？答：计算机通过以太网从数据采集模块FM148A获得现场模拟信号并转换成15V标准信号通过网络送给计算机。（2） 计算机控制系统是如何实现常规控制功能的？答：计算机通过采集过来模拟信号，根据一定的控制要求计算，处理数据后，发出控制信号给输出模块，从而控制系统按控制要求

12、工作。九 实训心得 通过这次实训，我对本专业的知识有了更为系统的了解和认识，我们认识并初步了解了MACS软件和组态王软件；在实训过程中，我们遇到了许多困难，比如，在调试的时候，前面做的设计如果错了一步，就会调试不成功，那样的话，还得从新设计一份。从中，我认识到做任何事情必须得认真，稍有不慎，就可能会前功尽弃；还深刻地认识到只是一味的学习书本上的知识是远远不够的，必须要与实践结合起来，那样才能更加深入地认识和了解它。实训中，在邢老师的指导和帮助下，我们慢慢熟悉了组态王的操作方法，基本上每个小组都能成功的完成实训设计。总之，这次实训对我实属受益匪浅，为我以后的学习和工作打下了坚实的基础，在此，由衷地感谢邢春芳老师！