雷达超速监控技术方案

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1、超速监控技术方案1 方案概述本项目超速违章自动记录系统建设包括了5 个超速监控点,具体建设范围如下。根据项目要求,超速违法自动记录系统应具备全天候运行、多车道、多目标监控功能。 为了全面响应建设要求,同时本着可维护,全面降低维护成本的前提,我们拟在所有监控点 统一采用雷达超速进行建设,既可以减少对路面的破坏,同时,又可以保证建设时间满足建 设方的要求。我公司提供的JL680VCVI三车道雷达超速监控系统为我公司将车牌识别技术、单 车道雷达测速引入超速监控的新产品,具有功能丰富、性能优秀,模块化设计,可维护性及 可扩展性良好的优点;除完全满足招标人的功能、性能要求外,还提供了黑名单报警、交通 流

2、量统计等功能,大大方便招标人的辅助执法管理。该系统采用了模块化设计,整个过程面向服务,系统结构采用了面向服务的体系结构 设计模型,因此,该系统可灵活的服务于客户需求,当客户需求发生变化时,只需要对系统进 行模块化调整即可,因而能在短时间内响应招标人需求的变化。本系统支持光纤、ADSL或其他有/无线网络进行数据传输,并且,本系统的数据接口 完全开放,数据格式的设计完全依照公安部相关标准进行设计,非常方便建设方进行系统的 后台集成;同时,我公司还准备了功能齐备的电子警察系统后台软件,可在招标人没有后台 管理系统的条件下提供优质服务。2 系统结构超速电子警察在整个电子警察违章管理系统中,主要承担了前

3、端超速监控的功能,在 整个电子警察违章管理系统结构中,超速电子警察可认为是系统中的前端超速监控子系统。作为功能、性能完备的前端超速监控子系统,其系统逻辑结构如下图7 所示。 (单车道雷达超速监控系统物理结构图)3 超速违法自动记录系统组成及原理说明3。1系统组成超速违法自动记录系统逻辑由四个单元组成,即车辆检测单元、前端摄像及辅助补光 单元、图像采集及处理单元、传输单元。(单车道雷达超速监控系统现场结构图)1)车辆检测单元车辆检测单元为安装在每个车道上方的单车道雷达检测单元完成对车辆的检测、车速 的测定功能。该雷达采用了窄波扫描技术,可有效避免相临车道的监控目标干扰问题,可准确定位目 标车辆,

4、精确进行速度检测及超速报警、超速抓拍等,避免导致执法纠纷。2)前端摄像及辅助补光单元根据道路实际情况,每一个单机系统的配置(主要为摄像机数)存在不同差异。系统最常 见的情况为2车道(同向或相向),一个单机系统最大容量为同向3 车道,如果大于3个车 道,必须增加单机系统.前端摄像采用1/3彩色CCD摄像机用于对车辆特征及车牌进行监视,镜头采用1/3, 手动变焦(倍数可选)自动光圈镜头,以便准确捕捉车牌号码,称为特征摄像机;另外采用 1/3 CCD彩色摄像机(镜头为自动光圈、16倍光学变焦)对车辆的全貌进行监控,称为全景 摄像机.每车道安装1台特征摄像机,记录车辆头部特征及车牌号;单方向3车道以内

5、(含), 每个方向安装1台全景摄像机,分别用于拍摄车辆前部全景照片;单方向3车道以上情况, 为取得好的图片效果,需增加全景摄像机数量.根据本次建设的实际情况,我公司将在每个监控点采用1套单机系统的方式,每个方向 配备 1 台全景摄像机。所有摄像机均安装于室外防护罩内。夜间光线不足时,我们将采用长寿命高亮度LED发光管补光灯,应用视频同步技术,平 时补光灯不点亮,只有在确认抓拍时才点亮,抓拍后熄灭。可针对不同地点四季白天和黑天 时间长短变化较大的特点,补光灯启用时间可以自动调整变化,以适应昼夜长短的变化.3)图像采集及处理单元该单元由1 台工业级控制主机和多块(一般为12 块)四路视频采集卡及相

6、应的控制软 件组成。控制软件包括图像采集处理软件、车牌自动识别软件及远程管理软件等等构成。4)传输单元JL680VC-V超速电子警察系统的结构有2种应用模式,即现场型及联网型.将图像采 集及处理单元放置在卡口现场的称为现场型,当采用现场型时,图片信息被存储在现场的 控制主机内,数据将以循环覆盖的方式记录在计算机硬盘内,当需要查询或调出 数据时,需采用宽带通讯网络回传数据或人工到现场进行数据下载。联网型的卡口系统将图像采集及处理单元放置在远端的监控中心,图像的采集及图片的 处理均在监控中心内进行。采用这一方式时,系统需要有光缆线路,采用视频复用光端机(通 常是4路视频+1路数据)将摄像机的视频图

7、像及地感检测信号实时传回监控中心,图像的采 集与捕捉、车辆号牌的对比处理等工作均在监控中心进行.采用这种型式系统稳定性及可靠 性较好,系统的“黑名单”数据库通过各种通讯网络可与车辆管理部门的数据库进行交换及 时更新数据。通信传输方面,本项目将以监控点为单位,将该路口各方向的监控数据统一汇聚后,通 过光纤介质,以PPP点对多点通信协议实现违章信息的传输。同时,本系统还提供了其它通 信传输接口及其通信传输设备支持的能力,并具备通信协议栈,可根据建设要求方便地进行 其它方式的通信传输接入工作。3。2 单方向设备配置如下表所示,为1个监控方向2车道以下监控范围的设备配置情况。序 号设备名称型号、品牌功

8、能、技术参数数 量单 位B、超速抓拍1监控雷达S3深圳进林速度检定2套2工控主机JLN-8010 深圳进林P4/2。4G/512M/80G (不含曰二驱、显示器丿1台3视频米集卡JL4000Cap深圳进林4路、采集视频图像信号1块4系统控制 软件JL810RJ 深圳进林图像米集、捕捉、流量统 计、查询等1套5车牌自动 识别模块JL900 深圳进林车牌自动识别1套6专用特写 彩色摄像 机JLN-602 深圳进林1/2彩色 CCD、540 线、0。3LUX、强光抑制、背光补 偿2台7专用全景 彩色摄像 机JLN-603 深圳进林1/3 彩色 CCD、480 线、0。3LUX、强光抑制、背光补 偿1

9、台8特征CCD用镜头H6Z0812AIDC日本 COMPUTAR1/2、f= 848mm、F1。2、 手动变焦、自动光圈2个9全景CCD用镜头TG2Z3514FCS-2日本 COMPUTAR1/3、f = 3.58mm、F1.4、 手动变焦、自动光圈1个10摄像机防 护罩YA4718 天津亚安放置摄像机,室外全天候设计3个11摄像机专用电源12VDC、 800mA3个12辅助光源CDM/PHILIPS (或CDM灯/深 圳进林)CDM聚光灯的功率为150W/ 盏(高亮度LED照明灯, 20W/ 盏)2盏13视频防雷器Zyspd-BNC用于摄像机视频防雷4个14户外设备 箱JL810-JX 深圳

10、进林放置检测主控机及工控机,侧挂于立杆5米处1个1516网络防雷 器数据光端机IP/E1用于工控机网络防雷数量1对1个3.3 原理说明本系统的超速逻辑判断,原理简述如下。雷达主要有多普勒雷达及阵相控雷达两种阵相控雷达由于扫描频谱范围宽、多点扫描的特点,抗干扰能力极强,测量精度较高, 但由于其扫描机理原因,运算处理设备要求高、设备造价昂贵且占用空间较大,一般用于军 用或一些特殊专业用途(如气象部门)。多普勒型雷达利用多普勒频率变化技术(多普勒频移)来测量移动物体的速度,一般采 用X或K两个波段信号进行扫描工作。X波段(主频一般为10。525GHz,探频范围一般为土50MHz)的设备一般采用连续波

11、发 射的形式进行扫描工作,通常无法在车阵中锁定车辆,多数情况下都是车阵中第一辆车被检 出。K波段雷达主要频率以12.150GHz或24。150GHz主频进行工作,探频范围在100MHz 之间,频率较高、工作频率范围较宽;扫描方式除了采用持续发射式(持续)外,还有脉冲 发射式(点放),可有效解决X波段雷达存在的一些问题.雷达作为辅助执法设备如果用于移动式电子警察中,由执法者根据现场情况,主动进行 发射扫描,监控效果较好;但如果应用在固定无人值守环境下,则还需要解决以下问题,才 能满足使用要求.1、多目标、最快速度跟踪:当雷达正在测量某一目标车速度时,有一速度更高的目标出现, 雷达需要对原目标进行

12、继续跟踪测量,同时还将及时检测速度更高的目标并输出检测信号。2、数字天线通讯技术:采用数字天线技术,全面提高雷达抗干扰的能力及检测准确度.3、POP 技术:降低雷达探测器的功效,使得使用反雷达装置的超速者很难躲避雷达测 速仪的侦测。4、方向感应技术:不论目标车是不是最近距离的车辆,也不论它是同一车道还是相反车 道,雷达都可自动对其进行速度测量并输出检测信息.目前,要实现上述技术要求,有两种技术手段可以实现,一种为采用综合以上技术的高 性能雷达,设备成本约为60万(如德国罗伯特6F); 种为采用单车道监控雷达,可在每条 监控车道上安装一套单车道窄波雷达,防止相临干扰的同时,设备成本较德国罗伯特6

13、F低。雷达测速与激光一样,可作为辅助执法设备加以利用,主要具备以下特点。 非接触测量,不需要破坏路面,建设周期短。 检测精度较高. 环境适应性好,抗干扰能力强. 动态响应快。我公司为本项目配置的雷达测速系统,为KA波段,37.5GHz,探频范围在100MHz之 间,频率较高、工作频率范围较宽,可全天候运行,并能在检测精度、抗干扰等方面满足建 设要求.4系统功能我公司拟用于本次建设的超速雷达电子警察系统,其具备的主要功能如下。4.1 速度监测功能 可进行限速设置,当跟踪的目标出现速度高于限制速度时,可对此目标及其速度进行锁定。 至少能满足 200km/h 的测速范围要求。在测速范围及雷达有效夹角

14、范围内,测速示值误差应不超过lkm/h。4.2 超速报警功能 设备应提供两方面的功能,实现超限报警。 本地声光报警:当出现超速情况,应通过闪灯及语音提示的方式,向现场值勤人员报 警。 远程报警接口:系统应提供远程报警通信接口,在监控到超速情况时,通过该接口及 其所连接的通信信道,实现文件传输方式的远程报警.4。3车牌识别功能 系统可以拍摄多幅特征图片,可从中判断出车辆全部特征,包括车辆行驶方向、经过时 间、地点、车速、车身颜色、车辆类型、车牌号码等。可根据所拍摄的车辆特征图片进行号牌识别,识别技术应满足GA/T 496的相应要求。4。4违章信息管理功能 统计查询:系统应提供违章数据的统计、查询

15、功能模块及其用户交互界面。 统计功能 应可对设定时间(如3个月)范围内所输入的违章数据进行分类统计;分类可依据时间、 超限幅度(如超速 5%、10%、15%等)、车辆类型、号牌颜色、违章地点等进行分类统计。 统计至少应包含车辆号码、号牌颜色、车型、车辆颜色、车速、限速、违章类型、记 录时间、记录地点等信息,以及车辆的照片等. 系统提供直观的统计分析方法,可对地点、时间段,超速范围等违章信息进行分布统 计,提供相应的分析曲线。 查询功能 现场打印功能,提供违章信息表格,并可根据用户要求设定打印内容,在连接打印机 后可在现场打印违章信息。 条件查询,系统可列出供选择的多个查询条件(如车辆号码、号牌颜色、车速、超限 幅度、记录时间、记录地点等等),用户通过单项或多项选择进行条件查询。 模糊查询,系统可对带通配符(*、 ?等)

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