中国石油大学华东21秋《自动控制原理》期末考核试题及答案参考72

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理期末考核试题及答案参考1. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案:ABC2. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统,对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案:ABD3. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案:ABC4. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案

2、:ABCD5. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案:AB6. 传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 只有当系统(A,B,C)完全能观测时,才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案:F8. ( )是相位滞后环节,它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:C9. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案:B10. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.

3、正确B.错误参考答案:A11. 在开环系统中,只有输入量对输出量产生控制作用,输出量不参与系统的控制,因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 在直接转矩控制变频调速系统中,电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案:C13. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案:ABC14. 用( )建立模型时,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案:C15. 根据线性二次型最优控

4、制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案:A16. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案:ABC17. 对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案:A18. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案:B20. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则

5、系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案:A21. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案:A22. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案:C23. 自动控制系统中的VC是指:( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案:A24. 单回路控制系统是针对一个过程参数,采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案:A25. 开环频域性能指标中

6、相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案:A26. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案:ABC27. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案:D28. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案:F29. 关于系统模型的描述,正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模

7、型参考答案:ABD30. 转差频率控制调速系统中的GF代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:B31. 转差频率控制调速系统中的ASR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:C32. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K,进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案:A33. 如果系统受到扰动,偏离了平衡点,但当扰动消失后,能回到原平衡点,称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1),则它是一种( )A.相位超前校正B

8、.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案:A35. 随动系统的校正分为:( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案:AB36. 对于开环控制的描述,正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案:AB37. 判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案:D38. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A39. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四

9、阶系统参考答案:C40. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案:ABC41. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案:B42. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案:B43. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案:A44. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕

10、度参考答案:CD45. 线性定常系统的特征值具有共轭复根,则经非奇异线性变换后,系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案:C46. 调节阀按其操作能源可分为:( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案:ABC47. V-M稳态性能指标包括:( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案:BD48. 对于同一个系统,可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案:D49. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案:D50. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案:AC

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