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1、第八章第八章 带传动和链传动带传动和链传动本章主要介绍带传动和链传动的特点，普通本章主要介绍带传动和链传动的特点，普通V V带传动的设计计算，链传动的主要参数和计算，带传动的设计计算，链传动的主要参数和计算，带传动和链传动的使用维护带传动和链传动的使用维护。重点内容：重点内容：带传动受力分析，带传动受力分析，V带结构、标准、带结构、标准、传递功率和设计步骤，链传动主要参数传递功率和设计步骤，链传动主要参数 难点内容：难点内容：带的弹性滑动和传动比带的弹性滑动和传动比 8-5 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比第第 3 3 页页8-1 带传动特点带传动特点8-2 带传动的主要型式带
2、传动的主要型式8-3 带传动的受力分析带传动的受力分析 8-4 带的耐久性带的耐久性8-6 普通普通V带传动的设计计算带传动的设计计算8-7 V带轮的结构带轮的结构8-8 张紧力、张紧装置和带传动的维护张紧力、张紧装置和带传动的维护8-9 同步带传动简介同步带传动简介8-10 链传动的特点链传动的特点8-11 链和链轮链和链轮8-12 链传动的主要参数及其选择链传动的主要参数及其选择8-13 链传动的计算链传动的计算8-14 链传动的使用维护链传动的使用维护一、带传动的工作原理及特点一、带传动的工作原理及特点 81 带传动的特点带传动的特点 1 1、传动原理、传动原理张紧在两轮上的带作为中间挠
3、性件，靠带与张紧在两轮上的带作为中间挠性件，靠带与 轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。从动带轮从动带轮主动带轮主动带轮带带缺点：缺点：1）有弹性滑动使传动比）有弹性滑动使传动比 i 不恒定不恒定；2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；3）结构尺寸较大、不紧凑）结构尺寸较大、不紧凑；4）打滑使带寿命较短）打滑使带寿命较短寿命短（寿命短（30005000h）；5）带带与与带带轮轮间间会会产产生生摩摩擦擦放放电电现现象象，不不适适宜宜高高温温、易易燃、易爆的场合。燃、易爆的场合。2、优点：、优点：1）有过载
4、保护作用）有过载保护作用；2）有缓冲吸振作用）有缓冲吸振作用；3）运行平稳无噪音）运行平稳无噪音；4）适于远距离传动（）适于远距离传动（amax=15m）；）；5）制造、安装精度要求不高。）制造、安装精度要求不高。二、二、主要类型与应用主要类型与应用2、V带传动带传动又称三角带传动，应用最广。又称三角带传动，应用最广。1、平型带传动、平型带传动最简单，适合于中心距最简单，适合于中心距a较大的情况。较大的情况。4、同步带传动、同步带传动属于啮合传动，高速、高精度，适于属于啮合传动，高速、高精度，适于 高精度仪器装置中；带比较薄比较轻。高精度仪器装置中；带比较薄比较轻。3、多楔带传动、多楔带传动适
5、于传递功率较大要求结构紧凑场合。适于传递功率较大要求结构紧凑场合。中性层中性层(节面节面)带轮基准直径带轮基准直径D 基准长度基准长度Ld(公称长度公称长度)标注：例标注：例 A 2240A型带型带 公称长度公称长度 Ld=2240mm。三、三、V V带及其标准带及其标准返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录82 带传动的主要型式带传动的主要型式 1、开口传动、开口传动两轴平行，回转方向相同，平带两轴平行，回转方向相同，平带V带均可用带均可用3、半交叉传动、半交叉传动 两轴交错，只能单向传动，只平带可用两轴交错，只能单向传动，只平带可用2、交叉传动、交叉传动 两轴平行，回转方向相反，只平带可
6、用两轴平行，回转方向相反，只平带可用返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录83 带传动的受力分析带传动的受力分析 一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析工作前：两边初拉力工作前：两边初拉力Fo=Fo工作时：两边拉力变化：工作时：两边拉力变化：紧边紧边 FoF1 ；松边松边 FoF2 ；总带长不变：总带长不变：F1Fo=FoF2 T0：F1F2=F取主动轮上的带为分离体取主动轮上的带为分离体紧边拉力：紧边拉力：F1=Fo+F/2松边拉力：松边拉力：F2=FoF/2带的有效拉力带和带轮接触面上各点摩擦力的总和带的有效拉力带和带轮接触面上各点摩擦力的总和F1F2 =FF1Fo=FoF2F1F2=
7、F设设P（kw）为主动轮输入功率，）为主动轮输入功率，V为带轮圆周速度为带轮圆周速度二、带传动的最大有效圆周拉力及其影响二、带传动的最大有效圆周拉力及其影响 当带有打滑趋势时：摩擦力达到极限值，当带有打滑趋势时：摩擦力达到极限值，带的有效拉力也带的有效拉力也达到最大值。达到最大值。柔韧体摩擦的欧拉公式柔韧体摩擦的欧拉公式1、最大有效圆周拉力、最大有效圆周拉力Fec 打滑打滑当有效拉力不能克服从动轮上的阻力矩，带将当有效拉力不能克服从动轮上的阻力矩，带将沿带轮面发生全面滑动。从动轮转速急速降低甚至不动，是沿带轮面发生全面滑动。从动轮转速急速降低甚至不动，是带传动的主要失效形式之一。带传动的主要失
8、效形式之一。小带轮包角小带轮包角 F1=Fo+Fec/2F2=FoFec/2（临界值，不打滑时）（临界值，不打滑时）2、影响因素分析、影响因素分析(1)Fo ：Fo，FecF0过大，磨损重、易松弛、寿命短；过大，磨损重、易松弛、寿命短；F0过小，工作潜力不能发挥；故适当。过小，工作潜力不能发挥；故适当。(2)包角包角:Fec随包角增大而增大，包角越大，承载能力越高。随包角增大而增大，包角越大，承载能力越高。小轮小轮带与小带带与小带轮接触弧上的全部摩擦力时，弹性滑动变为打滑。轮接触弧上的全部摩擦力时，弹性滑动变为打滑。返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录86 普通普通V带传动的设计计算带传动
9、的设计计算 一、带的结构一、带的结构摩擦力：摩擦力：V带靠两侧边与轮槽接带靠两侧边与轮槽接触产生摩擦力来工作。触产生摩擦力来工作。平带：平带：所以，所以，V带传动的摩擦力比平带大，能传递的功率较大。带传动的摩擦力比平带大，能传递的功率较大。带：带：二、普通带标准二、普通带标准型号：型号：E D C B A Z Y截面尺寸：大截面尺寸：大小小承载能力：大承载能力：大小小失效形式失效形式：设计准则设计准则保证带在不打滑的前提下，具有足够的疲劳强度和寿命。保证带在不打滑的前提下，具有足够的疲劳强度和寿命。单根单根V带的基本额定功率带的基本额定功率P0(1)打滑打滑 (2)疲劳破坏疲劳破坏 (3)磨损
10、磨损 (4)静态拉断静态拉断疲劳强度条件：疲劳强度条件：三、单根带所能传递的功率三、单根带所能传递的功率传递极限圆周力：传递极限圆周力：传递的临界功率：传递的临界功率：四、设计数据及内容四、设计数据及内容设计数据设计数据 设计内容设计内容五、设计步骤与方法五、设计步骤与方法 根据根据Pca、n1选择带型号选择带型号 确定计算功率确定计算功率Pca：P、n1、n2(i)传动位置要求（中心距传动位置要求（中心距a）工作条件等工作条件等 带：型号、根数、长度带：型号、根数、长度轮：直径、结构尺寸轮：直径、结构尺寸 轴压力轴压力Q等等小轮直径小轮直径D1min ，要求，要求D1D1min验算带速验算带
11、速V 定带轮直径定带轮直径D1和和D2 求中心距求中心距a和带的基准长度和带的基准长度Ld b)由由a0定计算长度定计算长度:c)按表按表8-1定相近的基准长度定相近的基准长度Ld a)初选初选a0：d)由由Ld求实际中心距求实际中心距:验算小轮包角验算小轮包角:不满足则采取措施：不满足则采取措施：1）a(i一定一定)2）加张紧轮）加张紧轮 计算带的根数计算带的根数Z：求带作用于轴的压力求带作用于轴的压力Q 确定带的初拉力确定带的初拉力F0（单根带）（单根带）评价评价ZVFQF0a小小120241020小小适当适当返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录87 V带带 轮的轮的 结结 构构 一、
12、设计要求一、设计要求二、带轮材料二、带轮材料 三、三、结构尺寸结构尺寸一般一般铸铁、铸钢、钢板冲压件铸铁、铸钢、钢板冲压件 小功率小功率铸铝或塑料铸铝或塑料(1)实心式实心式 D（2.5-3）d(2)腹板式腹板式 D300mm(3)孔板式孔板式 D300(D1-d1100mm时时)(4)轮辐式轮辐式 D300重量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力重量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力;质量分布均匀，高速时要经动平衡质量分布均匀，高速时要经动平衡;轮槽表面要经过精细加工以减轻带的磨损轮槽表面要经过精细加工以减轻带的磨损;轮槽尺寸与角度要有一定的精度以使载荷分布较均匀轮槽尺寸与角度要有一定的精
13、度以使载荷分布较均匀。1）实心式）实心式 2)孔板式孔板式3)轮辐式轮辐式返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录88 带带 的的 张张 紧紧 与与 维维 护护二、带的二、带的张紧方法张紧方法张紧轮位置：张紧轮位置：松边内侧靠大轮松边内侧靠大轮松边外侧靠小轮松边外侧靠小轮 加张紧轮法加张紧轮法一、张紧力一、张紧力太小传动能力下降太小传动能力下降太大带寿命下降太大带寿命下降调节中心距调节中心距三、带的维护三、带的维护 安装时不能硬撬（应先缩小安装时不能硬撬（应先缩小a a或顺势盘上）。或顺势盘上）。带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝
14、晒。不能曝晒。不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀。不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀。防护罩。防护罩。定期张紧。定期张紧。安装时两轮槽应对准，处于同一平面。安装时两轮槽应对准，处于同一平面。返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录89 同同 步步 带带 传传 动动 简简 介介靠挠性带上的齿和轮缘上的齿相互啮合进行传动的。靠挠性带上的齿和轮缘上的齿相互啮合进行传动的。特点：保证准确的传动比；张紧力小；重量轻；柔特点：保证准确的传动比；张紧力小；重量轻；柔性好；制造安装要求高。性好；制造安装要求高。返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录810 链链 传传 动动 的的 特特 点
15、点主、从动链轮、主、从动链轮、链条、链条、封闭装置、封闭装置、润滑系统、润滑系统、张紧装置张紧装置以链为中间件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递动力。以链为中间件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递动力。从动链轮从动链轮环形链条环形链条主动链轮主动链轮一、链传动工作原理一、链传动工作原理 二、链传动特点二、链传动特点 缺点缺点:1):1)瞬时传动比不恒定瞬时传动比不恒定 2)2)传动平稳性差传动平稳性差 3)3)有冲击和噪音有冲击和噪音 4)4)对安装精度要求高对安装精度要求高优点优点:1):1)无弹性滑动和打滑无弹性滑动和打滑,平均传动比恒定平均传动比恒定 2)2)张紧力小张紧力小 3)3)效率高效率高
16、4)4)可在恶劣环境下工作可在恶劣环境下工作三、链传动的主要类型三、链传动的主要类型 传动链接形式分传动链接形式分四、链传动的主要四、链传动的主要应用应用 功率功率 100kw；传动比；传动比；链速链速15m/s按工作特性分按工作特性分起重链起重链用于提升重物用于提升重物输送链输送链运输机械运输机械传动链传动链传递运动和动力传递运动和动力滚子链滚子链齿形链齿形链适于两轴相距较远、工作条件恶劣的中低速传动；适于两轴相距较远、工作条件恶劣的中低速传动；不适于在冲击与急促反向等情况下使用。不适于在冲击与急促反向等情况下使用。返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录811 链链 和和 链链 轮轮一一、滚子链滚子链1、滚子、滚子2、套筒、套筒3、销轴、销轴4、内链板、内链板5、外链板、外链板滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板间隙配合间隙配合间隙配合间隙配合过盈配合过盈配合过盈配合过盈配合主要磨损面主要磨损面链板制成链板制成“8”字形；字形；内、外链板有间隙，保证润滑油进入磨损面。内、外链板有间隙，保证润滑油进入磨损面。链节数最好取偶数，以便外链板和内链板相接。链节数最好取偶数，以便
