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1、常规机械密封产业工作报告研究先进制造工艺方法、工艺基础数据库，研究并整合国内外制造工艺相关数据资源，建立健全制造基础技术数据库、基础制造工艺资源环境属性数据库等。研发基础数据采集工具和知识库管理系统和标准，开发面向基础工艺和典型产品全生命周期环境影响评价工具。一、 智能机器人推动机器人产业与人工智能等新一代信息技术深度融合，突破共性关键技术，形成具有国际竞争力的机器人产品，协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、以及典型示范应用，支撑我国机器人技术和产业向高端发展。（一）智能机器人基础前沿技术结合机器人与以人工智能为代表的新一代信息技术深度融合的国际发展趋势，开展机构/材料/驱动/传感/控制
2、与仿生的创新技术、智能机器人感知与认知技术、智能机器人学习与智能增殖技术、人机自然交互与协作共融技术等重大基础前沿技术研究，搭建机器人技术验证平台系统，开展试验验证，取得原创性创新成果，为我国新一代智能机器人提供技术支撑。（二）智能机器人共性关键技术以攻克制约我国机器人技术与产业发展的共性关键技术为目标，开展高性能机器人核心零部件（RV减速器、谐波减速器、伺服电机与驱动器、机器人控制器）、专用传感器、软件体系及多任务操作系统、功能软件、计量测试/安全与可靠性、应用工艺及系统集成等共性关键技术研究，建立机器人安全性与可靠性技术体系，机器人性能达到国际同类产品水平，解决我国机器人产业空心化问题，提
3、升国产机器人的国际竞争力。（三）新一代机器人技术与平台开展主/被动结合新型机构与驱动、模块化柔顺关节、关节变刚度弹性驱动、生物-机械界面与接口的人机相容性设计、人机安全共存、智能交互、协同作业等新一代机器人核心技术研究，研制以协作型多自由度轻型臂、协作型双臂机器人、移动操作臂等为代表的新一代互助协作型作业机器人和以上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼等为代表的新一代人体行为增强型机器人试验样机系统，为后续产品化奠定技术基础，实现新一代机器人技术研究与世界同步，抢占技术与产业制高点。（四）机器人关键产品/平台/系统研发研发新型作业机器人、医疗/康复机器人、面向老年人/残障人士的生活辅助机器人、特殊
4、环境服役自主作业机器人、机器人云端在线服务平台、机器人智能作业技术及系统等高端机器人关键产品/平台/系统，丰富我国机器人产品种类，完善我国机器人产品谱系建设，提升我国机器人的整体性能与智能水平，创新服务领域和商业模式，支撑我国机器人技术与产业向高端发展，彻底转变低水平重复的局面。（五）系统集成与应用推进我国机器人面向制造业典型行业/重点领域、医疗/康复、助老助残/智慧家庭/社会服务、安全与救援/科学工程等行业/领域的系统集成与应用，实现我国机器人技术与产品在国家重点行业/领域高端应用和典型领域拓展应用，提高国产机器人国际竞争力，为国产机器人产业化奠定基础，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速
5、发展。二、 我国机械密封下游行业需求分析机械密封的应用场景包含高温、高压、高速、高腐蚀性等极端工况环境，属于工业生产中的易损件，使用一段时间后需要进行更换，通常机械密封产品的更换周期为1-3年。此外，机械密封产品，尤其是中高端机械密封产品是针对不同主机设备和不同终端下游行业的应用场景进行个性化定制，因此，存量客户对供应商设有较高的准入门槛。存量客户首次采购机械密封产品后，未来该机械密封产品的更换、密封升级或者备件采购通常会直接向原供应商直接采购，具有较高的客户粘性。鉴于机械密封产品所具有的固定更换周期和客户粘性高的特点，机械密封行业的市场需求可以分为存量市场需求和增量市场需求。其中，存量市场需
6、求主要是指已装配于主机设备上的机械密封产品，在正常运行过程中的修复、更换、升级、备件采购等业务需求，市场空间能够保持稳定增长态势；增量市场需求主要是设备制造商的机械密封配套采购和终端用户的设备整体技术升级与改造，与下游客户固定资产投资情况紧密相关，并会在主机设备交付运行后转化为存量业务。机械密封作为压缩机、泵、釜等主机设备的关键部件，广泛应用于石油化工、煤化工、管道输送、电力、冶金、制药、食品、船舶、航空航天等下游行业。机械密封行业的市场需求与工业领域固定资产投资情况紧密相关，直接受到主机设备对应的下游行业市场需求影响。机械密封行业的市场需求情况与社会固定资产投资趋势密切相关，当固定资产投资扩
7、大时，机械密封行业的终端下游行业会产生联动增长，并带动机械密封行业市场需求的扩大。根据国家统计局数据信息显示，2010-2018年间，我国全社会固定资产投资规模由2517万亿元增长至6457万亿元，年复合增长率为1250%；其中，固定资产投资（不含农户）规模由2414万亿元增长至6356万亿元，年复合增长率为1286%。根据国家统计局发布的中华人民共和国2020年国民经济和社会发展统计公报中华人民共和国2021年国民经济和社会发展统计公报，按照可比口径计算的2019年度、2020年度、2021年度全社会固定资产投资同比分别增长51%、27%、49%。宏观经济发展的稳定和固定资产投资规模的稳定上
8、升为机械密封行业的持续稳定发展创造了良好的市场发展环境。（一）终端下游行业对机械密封行业需求的影响机械密封产品的终端下游行业分布十分广泛，是机械工业中不可或缺的关键部件生产行业。其中，按照下游应用行业划分，中高端机械密封产品的终端下游行业主要集中于石油化工、煤化工、管道输送、电力、冶金、制药、食品、船舶、航空航天等领域。终端下游行业的发展情况对机械密封行业的市场需求有着直接影响。1、机械密封石油化工行业的发展情况石油化工行业（含天然气和油品管道输送）在国民经济中发挥重要的作用，是我国化学工业的重要组成部分，也是我国的支柱产业部门之一。机械密封在石油化工行业的应用领域主要集中在炼油、乙烯、管道输
9、送、PTA、烧碱（离子膜法）和LNG等领域的各种主机设备。我国石油化工行业发展迅速，根据2021年中国石油和化学工业经济运行报告以及国家石油和化工网的信息显示，2021年度，石油和化工行业营业收入1445万亿元，同比增长300%，占全国规模工业营业收入的113%，较2020年上升09个百分点。石化化工行业十四五规划研究报告预计20192025年，石化化工行业主营业务收入年均增速在5%55%，到2025年达15万16万亿元。化工园区十四五规划指南及2035中长期发展展望提出了我国化工园区十四五发展的总体目标：由规范化发展向高质量发展跃升，打造化工园区产业发展提升、绿色化建设、智慧化建设、标准化建
10、设和高质量发展示范的五项重点工程，五大世界级石化产业集群初具轮廓，重点培育70个具有一流竞争力的化工园区，打造5个50，即：建成50个园区科创中心、创建50家绿色化工园区、新建50家智慧化工园区、制定并颁布50项化工园区管理与建设标准和培育50项高质量发展示范工程。伴随石油和化工行业的持续发展、产业结构调整的深化、大型设备研发和国产化深入、绿色发展理念的持续推进以及的不断深化实施，未来，中高端机械密封产品在石油和化工行业的市场空间有望得到进一步提升。2、机械密封煤化工行业的发展情况我国煤矿资源储量巨大，煤化工行业起步较晚，项目受政策影响较大，产业政策与国际能源价格是煤化工行业的主要影响因素。受
11、国内油气资源储量约束，烯烃、芳烃、乙二醇等石化产品同样存在对外依赖度过高的问题，加上中美贸易摩擦为能源和石化产品进出口带来了较多不确定性，现代煤化工将是我国保障能源和化工战略资源安全的一个重要路径。根据2020年煤炭行业发展年度报告，2020年，煤制油、煤制烯烃、煤制气和煤制乙二醇产能分别达到931万吨/年、1，582万吨/年、51亿立方米/年和489万吨/年。现代煤化工十四五发展指南指出十四五的发展目标是形成3，000万吨/年煤制油、150亿立方米/年煤制气、1，000万吨/年煤制乙二醇、100万吨/年煤制芳烃、2，000万吨/年煤（甲醇）制烯烃的产业规模。煤化工行业中，大化肥（合成氨、尿素
12、）、煤制甲醇、二甲醚、煤制烯烃和煤制油是重点发展方向，相关项目的建设将对机械密封产品的市场需求形成拉动。随着我国煤化工行业的节能环保、供给侧改革和产业结构调整的不断推进完善，未来我国煤化工行业尤其是现代煤化工行业将迎来发展机遇。所有的煤化工项目均需配置大量的泵和压缩机等主机设备，高端设备的投资规模不断扩大也将对中高端机械密封产品的市场需求提供重要支撑。3、机械密封电力行业的发展情况根据国家统计局的数据显示，2010-2021年间，全国发电量由421万亿千万时增长至811万亿千瓦时，年复合增长率为615%。根据中国十四五电力发展规划研究，到2025年，我国全社会用电量将达到92万亿千瓦时，十四五
13、期间年均增速约44%，新增用电量约18万亿千瓦时。随着我国经济的持续快速发展，国内市场对电力的使用需求保持着较为稳定的增长。根据中国十四五电力发展规划研究，十四五期间，我国常规水电发电装机将从2020年的340亿千瓦增长至2025年的392亿千瓦；核电发电装机将从2020年的051亿千瓦增长至2025年的072亿千瓦；气电发电装机将由2020年的098亿千瓦，增长至2025年的约152亿千瓦水平。我国将在十四五期间继续深化节能减排工作，淘汰落后产能，开展煤电灵活性改造，大力发展太阳能发电、陆上风电，安全稳妥发展核电，预计2025年，电源总装机达到295亿千瓦，清洁能源装机达到17亿千瓦，占比由
14、2019年419%提高至2025年575%，清洁能源发电量占比由2019年326%提高至2025年45%。供给侧改革和节能环保改造将增加电力行业对大型主机设备的使用和维护需求，带动中高端机械密封生产厂商的产品销售。机械密封在电力行业主要应用在水电、火电、核电等领域。随着我国电力行业的持续稳定增长和投资规模的不断扩大，以及节能环保和供给侧改革的不断深入，未来我国电力行业对大容量、高参数、环保型设备的应用需求将继续增加，电力行业对中高端机械密封产品的需求量有望保持稳定增长态势。4、机械密封冶金行业的发展情况冶金工业是国民经济和社会发展的基础原材料产业之一，具有总量大、涉及面广、就业人数多、产业关联
15、度高等特点。其中，机械密封产品的市场需求主要集中在冶金焦化和氧化铝等领域。根据中国炼焦行业协会发布的中国焦化工业改革开放四十年的发展，经过2013-2015年企业的分化调整，淘汰落后产能、煤钢行业化解过剩产能、环保安全监管督察的规范治理，煤焦钢市场供需状况趋于平衡。焦化行业十四五发展规划纲要提出了开展清洁生产，源头控制污染物产生，到2025年焦化废水产生量减少30%，氮氧化物和二氧化硫产生量分别减少20%；优化固体废弃物处理工艺，固体废弃物资源化利源率提高10%以上。完善能源管控体系，建设能源管控中心，力争到2025年能源管控中心普及率到达50%以上。冶金行业在经历了供给侧改革和节能环保改造后
16、，淘汰了一批工艺落后、设备陈旧的生产企业，市场供求情况将趋于平稳，将逐步实现装备大型化、连续化和自动化。冶金行业在逐步完成供给侧改革和节能环保改造，并初步实现产业结构优化后，有望进入稳定发展阶段。冶金行业的设备改造和升级等需求将对中高端机械密封产品的市场需求形成支撑。5、机械密封制药食品和航空航天等其他行业的发展情况制药和食品作为机械密封行业下游需求来源的重要组成部分，近年来的固定资产投资总额持续保持在较高的水平。根据国家统计局的数据测算，2015-2021年间，我国医药制造业固定资产投资总额的年复合增长率约为907%，2021年同比增长106%；2015-2021年间，我国食品制造业固定资产投资总额的年复合增长率约为395%，2021年同比增长104%。在制药和食品行业固定资产投资规模维持在较高水平和行业发展过程中
