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2、与识图3常用低压电器4电气基本控制环节5常用电气控制线路6 项目六模块一模块一 车床电气线路车床电气线路 项目六 常用电气控制线路 模块二模块二 钻床电气线路钻床电气线路模块三模块三 磨床电气线路磨床电气线路模块四模块四 铣床电气线路铣床电气线路模块五模块五 起重机电气线路起重机电气线路模块模块六六 电气故障诊断和维修电气故障诊断和维修模块四 铣床电气线路4.1 卧式铣床的主要结构与运动卧式铣床的主要结构与运动4.1 卧式铣床主要结构与运动卧式铣床主要结构与运动4.3 X6132A铣床电路分析铣床电路分析4.4 电路常见故障分析电路常见故障分析1.X6132A型铣床的外形铣床种类铣床种类：铣床
3、的种类很多，按照结构和加工性能，可以分为卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣和各种专用铣床。铣床用途铣床用途：铣床可以用于加工零件的平面、斜面、沟槽及各种成形面。配上分度头还可以加工直齿或螺旋面，装上圆形工作台可以加工凸轮和圆弧槽。万能铣床万能铣床：万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、角度铣刀、成形铣刀及端面铣刀等多种刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆形工作台等机床附件来扩大加工范围。4.1 卧式铣床卧式铣床主要结构与运动主要结构与运动1.X6132A型铣床外形图6-4-1 X6132A型铣床外形图 X6132A型铣床结构示意图图6-4-2
4、 X6132A型铣床结构示意图2.X6132A型铣床的运动1）主运动X6132A型铣床的主运动是安装在主轴上铣刀的旋转运动，通过铣刀的旋转运动，对工件实现切削加工。铣削所用的切削刀具为各种形式的铣刀，铣削加工一般分顺铣和逆铣，分别使用刃口方向不同的顺铣刀和逆铣刀。1.X6132A型铣床的外形2）辅助运动 辅助运动主要有进给运动和冷却泵旋转运动。进给运动又分为矩形工作台进给运动和圆形工作台的进给运动。矩形工作台进给包括：垂直（上下）、纵向（左右）、横向（前后）六个方向的进给。上下进给运动通过进给箱沿床身导轨上下运动实现，左右进给和前后进给通过工作台上的溜板实现。纵向（左右）由一个手柄控制，垂直（
5、上下）和横向（前后）由另一个手柄控制。进给运动都有工进、快进两种速度。1.X6132A型铣床的外形2）辅助运动 4.2 X6132A型铣床型铣床控制要求控制要求4.2 X6132A控制要求（1）主拖动电动机可正反转运行，以实现顺铣、逆铣。（2）主轴具有停车制动和换刀制动，由制动电磁离合器实现。（3）主轴变速箱在变速时可变速冲动，即短时点动，以利于变速时的齿轮啮合。（4）进给电动机可正反转运行。（5）主拖动电动机与进给电动机具有联锁功能，以防在主轴没有运转时，工作台进给损坏刀具或工件。（6）圆形工作台进给与矩形工作台进给具有互锁功能，以防损坏刀具或工件。（7）矩形工作台各进给方向具有互锁功能，以
6、防损坏工作台进给机构。（8）工作台进给变速箱在变速时同样可变速冲动。（9）主轴制动、工作台的工进和快进由相应的电磁机构接通对应的机械传动链实现。（10）整个设备应具有完善的电气保护。（11）主拖动电动机与冷却泵电动机具有联锁功能。4.2 X6132A控制要求4.3 X6132A铣床电路分析铣床电路分析X6132A电路图6-4-3 X6132A型铣床控制电路图1.M1的启动控制 合上电源开关，电流经变压器TC2、整流桥VD到201、203，直接接通电磁离合器YC1，接通工作台工进传动链，准备工进。将换刀开关SA4扳到运行接通挡（7-9接通，201-207断开），按下主轴启动按钮SB5，110电源
7、经3、5、7、9、13、15、17、11，使接触器KM1通电并自锁，接通主拖动电动机M1电源，通过转换开关（倒顺开关）SA2控制M1正转或反转，实现顺铣或逆铣。有下述工作过程：按下SB5KM1通电控制SA2M1启动2.M1的制动控制 当主拖动电动机M1运行时，按下制动按钮SB1或SB2，9-13-15断开，接触器KM1失电，主拖动电动机M1电源断开，同时KM1的常闭触点复位，制动按钮SB1或SB2的常开触点接通，经201、207、209接通制动用的电磁离合器YC3，实现制动。同时SB1或SB2的另一对常开触点经201、205接通YC2，加强制动效果。松开SB1或SB2，YC2或YC3失电，制动
8、过程结束。工作过程如下：KM1失电M1失电 按下SB1（SB2）YC3得电 实现制动。YC2得电松开SB1（SB2）YC3失电（YC2失电）制动结束。3.主轴变速冲动控制变速冲动的操作过程是：操作者将变速手柄下压并拉出，然后转动变速盘选择合适的速度，再将变速手柄推回并抬起并推回。在变速冲动过程中，变速手柄拉出时，变速用的扇形齿轮转动，点短暂压下行程开关SQ6，其常开触点接通，经3、5、7、9、11使接触器KM1短时得电，主拖动电动机M1短时转动，从而使主轴传动链短时转动，便于齿轮分开，通过变速盘选择合适的速度后，将变速手柄推回，同样点动按下行程开关SQ6，使主拖动电动机M1短时转动，便于齿轮啮
9、合。其控制过程如下：M1启动启动：按下SQ6KM1得电M1转动M1停止停止：松开SQ6KM1失电M1停转4.矩形工作台进给控制 M1启动后，才能进行工作台的进给操作，这就是主轴运行与进给的联锁。当主拖动电动机M1启动正常、接触器KM1得电后，再将工作台进给选择开关SA5扳到矩形工作台进给挡位，即选择开关SA5处于两通（25-39、33-35）一断（39-29）状态，就可以进行矩形工作台的进给操作了。将矩形工作台进给的左右进给手柄扳到右进给手柄扳到右，一方面，手柄将会压下行程开关SQ1，另一方面，接通向右进给的机械传动链。压下行程开关SQ1时，经15、23、25、27、31、33、35、37使接
10、触器KM3得电，进给电动机M3正转，加之电磁离合器YC1已经得电，已接通工作台工进传动链，实现矩形工作台向右工进，其电控过程简示如下：按下SQ1KM3得电M3得电正转4.矩形工作台进给控制 将矩形工作台进给的左右进给手柄扳到左进给手柄扳到左，将压下行程开关SQ2，电控过程简示如下：按下SQ2（15-23-25-27-31-33-35-43-47）KM4得电M3得电反转将矩形工作台进给的上下前后进给手柄扳到下（或前），一方面，手柄将会压下行程开关SQ3，另一方面，接通向下（或向前）进给的机械传动链。电控过程简示如下：按下SQ3（15-23-25-39-41-33-35-29-37）KM3得电M3
11、正转同理，将矩形工作台进给的上下前后进给手柄扳到上（或后）手柄扳到上（或后），将会压下行程开关SQ4，电控过程简示如下：按下SQ4（15-23-25-39-41-33-35-43-47）KM4得电M3反转5.圆形工作台进给控制圆形工作台也需要主拖动电动机M1的接触器得电正常后，才能进行进给操作。在圆形工作台进给时，须将矩形工作台进给手柄扳到中位，否则，不能进行圆形工作台进给。这就是圆形工作台进给与矩形工作台进给的互锁。将工作台选择开关SA5搬到两断（25-39、33-35）一通（39-29）状态，电气控制电路直接启动圆形工作台的进给。电控过程简示如下：按下SA1（15-23-25-27-31-
12、33-41-39-29-37）KM3得电M3得电正转提示KM3得电所经路径为：27-31-33-41-39。6.进给变速冲动进给变速冲动的控制与主轴变速冲动控制相似，但此时点动按下的行程开关是SQ5。提示使用圆形工作台时无进给变速冲动。7.工作台快进为了调整对刀，有时需要使工作台快速移动，即工作台快进。将矩形工作台进给手柄扳到对应的进给方向，或将工作台进给选择开关SA5扳到圆形工作台进给位，按下工作台快进点动按钮SB3或SB4，有下述工作过程：YC1失电（断开工进传动链）按下SB3（SB4）（3-5-7-9-13-15-19）KA1得电 YC2得电（接通快进传动链）松开SB3或SB4，有下述工
13、作过程：YC1得电（断开快进传动链）松开SB3（SB4）KA1失电 YC2失电（接通工进传动链）8.冷却泵电机的启停控制启动启动：当主拖动电动机接触器KM1得电自锁后，合上组合开关SA3，即可启动冷却泵电动机。停止停止：断开组合开关SA3，冷却泵电动机停止运行。9.电路保护措施（1）主拖动电动机的保护，即过载保护、短路保护、接地保护。（2）控制电路的保护，即短路保护。（3）进给电动机的保护，即过载保护、短路保护、接地保护。（4）主轴与进给的联锁。（5）矩形工作台各进给方向上的进给互锁保护。9.电路保护措施（6）矩形工作台进给与圆形工作台进给的互锁保护。（7）照明电路的短路保护。（8）冷却泵电动
14、机的保护，即过载保护、短路保护、接地保护。（9）主轴与冷却泵电动机的联锁。10.电磁离合器的结构与工作原理电磁离合器的结构如图6-4-4所示，主要由线圈、铁芯、衔铁及摩擦片等组成，一般采用直流24V作为供电电源。图6-4-4 电磁离合器的结构10.电磁离合器的结构与工作原理主动轴1的花键轴端装有主动摩擦片2，它可以沿轴向自由移动，因采用花键连接，主动摩擦片将随主动轴一起转动。从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内，因而从动摩擦片可以随从动齿轮转动，在主动轴转动时它可以不转。当线圈6通电后，摩擦片被吸向铁芯7，衔铁8也被吸住，紧紧压住各摩擦片。依靠主
15、动、从动摩擦片之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动。线圈断电时，装在主动、从动摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁的摩擦片复原，电磁离合器即失去传递力矩的作用。线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电，另一端可接地。4.4 电路常见故障分析电路常见故障分析1.主轴不能启动运行主轴不能启动运行，可能原因有：（1）倒顺开关没有合上或者损坏。（2）接触器线圈开路，或其机械卡死不能闭合。（3）启动按钮开路。2.工作台不能向右进给工作台不能向右进给，可能原因有：（1）向右进给压下的行程开关SQ1不能动作，或其触点开路。（2）向右进给的机械传动链损坏。（3）工作台进给选择开关选错位置。感谢感谢观赏观赏THANKS FOR WATCHING
