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1、加工中心自动换刀指令M加工中心自动换刀装置换换刀刀装装置置的的用用途途是是按按照照加加工工需需要要，自自动动地地更更换换装装在在主主轴轴上上的的刀刀具具。自自动动换换刀刀装装置置是是一一套套独独立立、完完整整的的部件。部件。自动换刀装置的形式自动换刀装置的形式回转刀架：回转刀架：车削中心车削中心带刀库的自动换刀装置带刀库的自动换刀装置（应用广泛）（应用广泛）鼓轮式刀库：鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广结构简单、紧凑、应用广链式刀库：刀库链式刀库：刀库容量大容量大刀库形式刀库形式刀库形式链式刀库链式刀库鼓轮式刀库鼓轮式刀库的几种形式的几种形式换刀过程自动换刀装置的换刀过程由自动换刀装置的换刀过
2、程由选刀选刀和和换刀换刀两部分组成。两部分组成。当执行到当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备；当执行到刀做好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。轴上。选刀方式选刀方式顺序选刀方式顺序选刀方式任选方式：任选方式：多用多用换刀方式换刀方式机械手换刀机械手换刀刀库刀库主轴运动换刀主轴运动换刀P暂停时间，ms。加工图示工件的5个孔，用G
3、82编程。加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。G99G81Z-5.活塞杆推动机械手下行。的插补模态恢复。切削用量见下表，试编制加工程序。格式：G84XYZRF；只循环一次时L可不指定。换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。加工图示工件的5个孔，用G82编程。需先使主轴反转，再执行G74指令，先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速率攻螺纹至Z所指定的孔座位置后，主轴转换为正转且同时向Z轴正方向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。(d)再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正
4、下方。F（mm/min)=螺纹导程P(mm)主轴转速n（r/min）。格式：G86XYZRF；自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。G90G54G00X0Y0；1、主轴箱回参考点，、主轴箱回参考点，主轴准停。主轴准停。2、机械手抓刀、机械手抓刀（主轴上和刀库上）（主轴上和刀库上）3、取刀：、取刀：活塞杆推动机械手下行。活塞杆推动机械手下行。4、交换刀具位置：、交换刀具位置：机械手回转机械手回转180。5、装刀：、装刀：活塞杆上行，将更换后的刀活塞杆上行，将更换后的刀具装入主轴和刀库。具装入主轴和刀库。机械手换刀动作过程刀库移动-主轴升降式换刀过程刀库移动-主轴升降式换刀过程(a)分度：
5、分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。需的预定位置。(b)(b)接刀：接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。方，并卡住刀柄定位槽。(c)(c)卸刀：卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。主轴松刀，铣头上移至参考点。(d)(d)再分度再分度：再次分度回转，将预选刀具转到：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下方。主轴正下方。(e)(e)+(f):装刀：装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复位。缩回，刀盘复位。6.2.6固定循环功能固定循环的基本动作固定循环指令通式固定循环
6、指令介绍 钻孔循环指令镗孔循环指令螺纹循环指令取消固定循环指令1、固定循环的基本动作、固定循环的基本动作六个动作组成：六个动作组成：动作动作1 x轴和轴和y轴定位：轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。使刀具快速定位到孔加工的位置。动作动作2 快进到快进到R点：点：刀具自起始点快速进给到刀具自起始点快速进给到R点。点。动作动作33孔加工：以切削进给的方式执行孔孔加工：以切削进给的方式执行孔 加工的动作。加工的动作。(Z(Z点）点）动作动作44孔底动作：包括暂停、主轴准停、孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移动等动作。刀具移动等动作。动作动作55返回到返回到R R点：继续加工其它孔时，点：继续加
7、工其它孔时，安全移动刀具。安全移动刀具。动作动作66返回起始点：孔加工完成后一般应返回起始点：孔加工完成后一般应 返回返回起始点。起始点。【刀具返回指令】2、固定循、固定循环环指令通式指令通式式中：G孔加工固定循环（G73G89）。X、Y孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。Z孔底的Z坐标值（绝对值或增量值）。RR点的Z坐标值（绝对值或增量值）。Q每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。P暂停时间，ms。F切削进给的进给量,mm/min。L固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。1）钻孔循环指令格式：格式：G81 X Y Z R F G81 X Y Z R F ；
8、3、固定循、固定循环环指令介指令介绍绍2 2）沉孔钻削循环指令）沉孔钻削循环指令格式：G82 X Y Z R P G82 X Y Z R P F F ；式中：P孔底暂停时间（ms）。3）深孔钻孔循环指令格式：G83 X Y Z R Q F ；式中：Q每次进给深度。格式：G73 X Y Z R Q F G73 X Y Z R Q F ；式中：Q每次进给深度（23）。4）高速深孔往复排屑钻孔循环指令5）铰孔循环指令格式：G85 X Y Z R F ；【例】【例】加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。【例】【例】加工图示工件的5个孔，用G82编程。格式：G73XYZRQF；安全移动刀具。加
9、工图示工件的5个孔，用G82编程。F切削进给的进给量,mm/min。(c)卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。(e)+(f):装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复位。P孔底暂停（ms)。(b)接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。G90G54G00X0Y0；1、主轴箱回参考点，主轴准停。自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。G91G80G28Z0M05；式中：G孔加工固定循环（G73G89）。1、主轴箱回参考点，主轴准停。的插补模态恢复。格式：G86XYZRF；1）精镗孔循环指令）精镗孔循环指令格式：G76 X_ Y _ _ Z _ _ R_ Q_Q_ P_
10、F_ ；式中：Q刀具移动量（正值、非小数、1.0）。P孔底暂停（ms)。（2）镗孔循环指令格式：G86 X Y Z R F ；2）镗孔循环指令（3）攻螺纹循环指令1）攻左旋螺纹循环指令）攻左旋螺纹循环指令格式：G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ；式中：F攻螺纹的进给速度（/min），F（mm/min)=螺纹导程P(mm)主轴转速n（r/min）。需先使主轴反转，再执行需先使主轴反转，再执行G74指指令，先快速定位至令，先快速定位至X、Y所指定所指定的坐标位置，再快速定位到的坐标位置，再快速定位到R点，点，接着以接着以 F所指定的进给速率攻螺所指
11、定的进给速率攻螺纹至纹至Z所指定的孔座位置后，主所指定的孔座位置后，主轴转换为正转且同时向轴转换为正转且同时向Z轴正方轴正方向退回至向退回至R点，退至点，退至R点后主轴点后主轴恢复原来的反转。恢复原来的反转。格式：格式：G84 X Y Z R F ；2）攻右旋螺纹循环指令）攻右旋螺纹循环指令（4）取消固定循环指令格式：G80；注意：当用G80取消孔加工固定循环后，固定循环指令 中的 孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前 的插补模态恢复。【例题3：固定循环功能综合应用示例】加工图示工件的2M101.5螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：8.5麻花钻钻孔；25锪钻倒角；M10丝锥攻螺纹。切削用
12、量见下表，试编制加工程序。O5007O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T01M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750M03 S750；G43 Z100.H01G43 Z100.H01；G99 G81 Z-25.R3.F150G99 G81 Z-25.R3.F150；G98 X-40.G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T02M06 T02；G90
13、G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03S150 M03；G43 Z100.H02G43 Z100.H02；G99 G81 Z-5.5 R3.F30G99 G81 Z-5.5 R3.F30；G98 X-40.G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T03M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150M03 S150；G43 Z100.H03G43 Z100.H03；G99 G84 Z-25.R10.F500G99 G84 Z-25.R10.F500；G98 X-40.G98 X-40.；G80 G80 G00 X250.Y300.G00 X250.Y300.；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M30M30；加工程序加工程序:参考点参考点350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初始平面初始平面200190150钻孔钻孔16：10mmmm；钻孔钻孔710：20mmmm镗孔镗孔1113：95mmmm
