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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑码垛教学在ABB工业机器人的教学应用 龙源期刊网 码垛教学在ABB工业机器人的教学应用 ：戴黄峰 来源：职业中旬2022年第07期 随着机器人在工业中的普遍应用，各地职业院校工业机器人专业的开设如火如荼，增长急速。但工业机器人品牌繁多，各家的操纵系统不一致，对开设的专业也没有一个统一的标准，各院校只能根据自己的教学设备和筹划实施教学。笔者主要针对ABB工业机器人IRB120系列对码垛教学模块举行初探。 一、学生需要理解的相关学识 1.码垛的概念 码垛又称堆垛，就是把产品按照确定的摆放依次和层次，整齐地堆叠好。可以是1*1，1*2，2*2，2*3，3*3，4*
2、4。 2.码垛机器人概念 码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。中低位码垛机即可得志中低产量的生产需要，其可以按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体、玻璃等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形精细、整齐。码垛机器人通常有龙门式码垛机器人、悬臂式机器人及关节式机器人。 二、学生应具备的操作才能 在本模块练习前，需要学生能够对机器人RAPID程序和系统参数举行备份操作，纯熟机器人手动操纵三种运动模式；使用“增量”模式来操纵机器人的运动，能够运用手动操纵模式的快捷操作；熟谙并运用I/O信号监控和操作，熟谙机器人程序数据的定义及类型；掌管工业机器人程序数据的建立方法，熟谙三个关键程序数据的设定操作步骤；掌管十足运动、关节运动、线性运动、圆弧运动指令的添加以及各字母所代表的含义。掌管固定位置搬运程序的编程方法。掌管以上根本操作才能之后，才能举行码垛模块的练习，因此码垛教学应放在后半学期。 三、码垛的应用 任何教学模块都是由浅入深，由易转难，若一上来就举行繁杂程序，学生可能采纳不了。 如将9块200605的长方体工件搬运至200200的平台上（图a），若给学生直接按照33的要求（图c）或22的井字形（图d）排列，学生一下子很难做出来。那么可以通过循序渐进的方法，逐步提升难度，同时培养学生探索问题，解决问题的才能。 2
