S7-300与G120 PN通讯1 系统要求• PC机：安装STEP7和Starter软件• G120装置：选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F• S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN• PROFINET 连接电缆网络连接如下图所示：2 G120和S7-300之间的PN连接和设置2.1 设置通讯接口• 选择TCP/IP接口• 分配IP地址2.2设置PG/PC2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址• 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息• G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取• 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中• 在硬件组态时需要GSDML文件,G120 GSDML下载地址：266414902.5 选择报文结构• 根据实际需要,选择相应的报文结构.此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致.如果不一致,会出现F00401故障.2.6 G120相应的参数设置参数G120P7006P10006P0922353P2051 In00052P2051.In001 21P884020ms3 周期性通讯数据结构周期性通讯的报文可以分为两个部分：• 过程数据PZD：过程数据包括控制字 <状态信息> 和设定值 <实际值>.必须要将控制字的第十位置"1"选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递.• 参数通道Parameter Channel：这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数.• 数据结构如下表所示：• 参数标示符PKE：√PNU：bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999.如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND〔参数变址〕的高字节位 <非周期通讯> 或低字节位 <周期通讯> 添加页号；√SPM：bit10,保留位,总设为0；√AK：bit12~15,表示请求或应答的标识符.AK响应标示符：响应标识符描述0无应答1传送参数数值 2传送参数数值 3传送描述信息4传送参数数值 5传送参数数值 6传送数组元素的数目7任务不能执行 <有错误的数值>8没有主站控制权或对参数借口没有修改权AK请求标示符任务标识符描述响应标识符正负0无请求07/81读取参数值1/212修改参数值 1 13修改参数值 214读取描述信息316读取参数值 4/517修改参数值 418修改参数值 519读取数组元素的序号,即下标的序号6111修改参数值 并保存在EEPROM5112修改参数值 并保存在EEPROM4113修改参数值 并保存在EEPROM2114修改参数值 并保存在EEPROM17/8• 参数索引号IND√高字节〔bit15~bit8〕,用来表示参数的下标号；√低字节〔bit7~bit0〕,表示参数的页号.其中有效位是bit7~bit4.与PKE中的PNU共同确定参数号.例如P2240.1,需要将IND写成0180.√参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001.• 参数值PWE√当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值是双字形式 <32位>.并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;√如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1<高字位,PKW的第三个字>和PWE2<低字位,PKW的第四个字>;√如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 <低字位, PKW的第四个字>来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1<高字位, PKW的第三个字> 置为0.• G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型.进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包.SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：对于报文353和354,软件版本在V3.0与以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有. 也就是说只有V3.0与以上的控制单元才有PKW结构.过程数据：STW1/2控制字 1/2ZSW1/2状态字 1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码WARN_CODE报警代码当选定某种报文结构〔报文999除外〕时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改.如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改.• 控制字1常用控制字：047E 运行准备047F 正转启动注意：如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1.• 状态字14 程序举例4.1 过程数据PZD-MOVE指令如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令.本例中控制字1给047F,变频器运行；速度给定是12.5Hz.• 程序• 变量表4.2 SFC14/15如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15.本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数.• 程序• 修改参数P2240.0,变量给定如下：• 读取参数P2240.1,变量给定如下：• 从Starter软件中读取P2240参数：4 / 4。