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1、项目实施方案设计1系统开发部署工作进度安排2015 年 6 月 15 口一2015 年 6 月 30 日系统方案中涉及到与现有系统交互接口（读卡器接口、地销煤系统）的调研 工作，相关软、硬件接口协议的确定，系统间通信标准的设定。2015 年 6 月 15 R2015 年 10 月 15 FI系统各主要组成部分基本功能的开发和调试（1）车载一体化终端硬件系统的开发和调试（基本功能）（2）车载一体化终端软件的开发和调试（基本功能）（3）车载计量终端的采购（4）车载一体化终端和车载计量终端的对接软件的开发和调试工作（5）中心服务器软件的开发和调试（基本功能）（6）GIS地图服务器软件的开发和调试（基
2、本功能）（7）客户端软件的开发和调试工作（8）服务器管理软件的开发和调试工作（9）整个系统基本功能的实验室联调和对接工作2015 年 10 月 15 口一2015 年 10 月 31 口系统第一次现场联调，完成各部分软、硬件的部署工作，对系统功能和性能 进行测试，总结存在的问题和不足，并和用户沟通，及时根据需要进行用户功能 需求的调整，整理问题和需求，完成系统完善阶段的开发和调试方案设计。2015 年 11 月 1 R2015 年 11 月 30 H系统各部分功能的完善、调试和测试（1）车载一-体化终端硬件系统完善功能的开发、调试和测试工作、并按 照用户的需求进行修改（2）车载一体化终端软件系
3、统完善功能的开发、调试和测试工作、并按 照用户的需求进行修改（3）中心服务器软件系统的完善，提高中心服务器软件的数据可靠性服 务能力（4）GIS地图服务器软件的完善，完善相关地图工具和定位修正算法，满 足客户的性能需求（5）客户端软件的完善和调试工作（6）服务器管理软件的完善和调试工作（7）整个系统完善功能的实验室联调和对接工作2015 年 12 月 1 02015 年 12 月 15 日完成整个系统的现场部署和调试工作，满足用户各项功能和性能指标要求, 实现整个系统的稳定试运行2系统功能设计煤场装载机智能装运系统通过GPS、北斗双模双频定位芯片实现装载机的定 位；通过射频识别芯片完成对提煤I
4、C卡信息的读取；通过装载计量终端实时采 集装载机的装载量，通过无线运营商的无线通讯模块实现车载移动数据的传输。 通过与无线通讯模块相配套的数据采集与控制功能、装载机工作流程的实时监测 功能及装载机的实时调度服务均采用自主研发的方式实现，系统可以完成装载机 实时位置和装载量的跟踪，实现装载任务的智能分配，装载过程的智能监管等服 务，实现矿区煤场装载机装载工作的智能调控和监测，提高装运效率，防止发生 错装、混装等不符合规定的煤炭装载现象。车载一体化终端将装载机的实时信息（位置、装载煤炭吨数等信息、提煤卡 信息）通过GPRS （通用分组无线服务）上传至服务器，服务器端软件根据上传 的信息对装载车的行
5、进路线和工作流程进行调控监督，服务器端软件还可以将进 入煤场的车辆信息（车牌号、购买的煤种、吨数等信息）通过车载-体化终端传 递给相关区域的装载机司机，并通过智能调度算法，自动安排一台或多台处于空 闲状态的装载机对该车进行装车作业，在作业过程中车载一体化终端对装载机的 实时位置进行跟踪，并从车载计量终端中读取实际装载的煤炭吨数、位置信息和 装载吨数被实时上传到中心服务器，中心服务软件通过GIS服务器获取装载机所 在煤种区域并从现有运俏系统中读取实际需要装载的煤炭信息（种类和质量等）, 分析装载过程信息是不是符合运销系统的数据，一旦岀现违规操作，向相关人员 发出报警信息。系统总体架构如下图所示:
6、定位卫星标定终端车载计量终端煤区装煤车车载一体於代终端7数据中尤监控终端地销煤专网现有运销系统信息卡运煤车差分皑位服务 基站监控调度中心服务器服务系统网络总体架构图系统软件总体架构图2丄数据中心处理服务器数据中心处理服务器作为整个系统的核心，完成系统信息管理、数据存储与 转发、终端数据分析处理、与GIS的交互、与过磅系统数据交互、数据统计分析等功能。如下图所示。与现有系统数据交耳数据中心处理服务器数据中心服务器涉及到多个系统数据的分析和处理，实体关系较为复杂，从 系统中提取出主要的实体，并对主要实体之间的关系进行分析，如图所示。兖矿集团项U实施方案(1) 系统功能细分1、系统信息(装煤区信息、
7、GIS系统信息、装载机信息、服务器参数等)的管理，系 统数据的备份和存储，数据库信息的管理2、与一体化终端之间的信息交互，接收终端上传的装载机信息、实时位置信息、终端 参数等，向一体化终端发送分析结果，相关指令等3、与GIS信息之间的通信，向GIS系统发送装载机信息、GPS经纬度信息、设定参数等 相关信息，从GIS系统获取定位结果、边界状况、历史轨迹、异常状况等相关信息4、与过磅系统交互，获取提煤信息，分析运输车辆作业情况，实现装载过程监控5、系统数据统计分析，分时段统计煤炭装载情况信息，为各种报表查询提供服务，为 工作方案制定提供数据依据中心服务器与各系统之间关系分析(2) 整体业务流程分析
8、过磅系统装载机信息GPS信息任务调度装载机信息t-.vy提煤任务提煤任务信息GIS系统交互；一一一3位置信息装载工作过程装载机信息监控 、4异常信息(2)与过磅系统的信息交互业务分析完成与过磅系统Z间的信息交互，通过数据库触发读取新到达的运煤午的提煤信息，解 析提煤信息获取提煤种类、运输车信息等，为装载机工作过程监测和任务调度部分推送提煤 信息，并存储信息。当运煤车出过磅系统时，通过数据库触发读取离开的满载信息，分析和 存储实际装载量，并为其他业务提供数据。装载过程监测 丿提煤信息表新的运煤车到达数据库触发读取提煤数 据过磅系统提煤信息表存储过磅系统任务调役模、/解析入场信 息.空载煤 种、车
9、辆1D装载过程监 测模块提煤任务块装我最存储 和转发读取正在拉新数据装載量分析,读数据库触发与过磅系统的信息交互流程（3）装载过程在线监测业务分析一体化终端在接收到刷卡信息时，从数据库提煤信息表中查询信息卡对应提煤任务，并 向一体化终端发送任务指示。然后进入位置、计量等数据的循环查询和监测过程，判断当前 终端是否为空载，若为空载则允许装载机行驶，否则根据当前位置信息判断是否在指定的区域位置。出现违规现象时，通过一体化终端向司机发出提醒信息等待司机的确认，规定时间 内不响应提醒则发出报警并存储异常信息到装载信息表中。当装载结束后，系统比对装载过 程的煤炭的计量值与过磅系统的过磅值，以确保数据的准
10、确性，同时将装载过程统计信息存 储到装载信息表中。空载刷卡信息厂查询信息卡任、J位置查询夂 解析到达任务-二耳川:鬥提煤信息表务X丿、计量查询/允许行驶不为空载指定区域存储计量值VV丿装载信息农装载信息农比对装载中计二，量值与过磅值V取卡/義载过程数据是否在指定亦I分析/、区域位宣不在指宦区域装载信息衣报警并存储异接受提幽i句一体化终端、 常1、发出提醒信息/装载过程在线监测流程（4）装载车状态分析和任务调度业务流程接收到提煤任务后，从数据库提取装载机状态信息，选取出处于空闲状态的装载机，分 析各空闲装机的执行的任务量多少，优先选择任务量少的装载机为运输车量服务，向装载机 发送装载任务指令，等
11、待司机确认，完成装载机的选定，改变数据库中装载机状态，并通知 过磅系统为运输车服务的装载机信息。（5）与GIS服务器联动及空闲位置检测业务分析接收并转发一体化终端与标定终端发送的GPS定位信息给GIS服务器，并获取GIS服务 器返回的位置信息及区域标定信息，一方面对装载机位置信息进行定时存储，另一方而将位 置信息转发到装载过程监测业务，为其提供实时位置信息。同时，对一体化终端进行空闲状 态查询，若装载机处于空闲状态，判断该终端是否位于指定的空闲区域位置，并对界常位置进行报警。位置信息信息转发信息報运输过盍、检测一体化终端/GPS信恳/幷翳叔A接收GPS信息!:,转役骨服；位置信息 标定终端、.
12、务盘 区域标定信息理于空附/异常位置报警y:区域位且判断：_f空闲状态查询V丿 JJ 丿（6）需要沟通的问题1、与过磅系统之间的数据耦合问题计划采用数据库的方式进行耦合，要求过磅系统开放部分数据库的访问权限，为在运输 车出入过磅系统时，为装载机监控系统建立数据表项，需要的信息包括：进出记录、运输车 信息、提煤卡信息、提取煤种信息、空载重量、满载重量等信息2、煤场需要提供一些必要支持需要了解煤场的详细信息，关丁煤炭种类和煤炭信息,现有工作流程，装载机工作过程，以及现场需求进一步细化2.3 GIS服务器软件设计GIS服务器提供煤区地图的导入、地图标定修改、装载机车辆的实时定位(包 括定位算法和位置
13、修正算法)、装载机运行路线跟踪，边界区域自动识别，界常 位置预警等功能1、装煤区地图导入功能，开发地图设计工具，提供地图修改、标定及边界 可视化设置等服务2、装载机车实时定位功能，完成定位算法设计和定位修正算法，提供装载 机实时位置信息3、对装载机行进路线跟踪，轨迹分析，对边界区域自动识别，对装载机的 异常位置报警4、为客户端显示界面提供查询服务，提供实时位置、轨迹数据、异常位置 信息等的查询服务地图制作工具的开发设计GPS地图的定位软件设汁煤种区域划分功能设计装载机行驶轨迹冋放功能GIS服务器软件系统、，T(1)煤场区域绘制功能业务分析GIS服务器为用户提供多种煤场整体地图绘制方法，1、通过
14、地图绘制而板进行人工绘 制，通过输入边界参数完成整体地图的绘制；2、通过地图数据的导入，解析地图数据，完 成煤场地图的重构和绘制；3、通过和标定终端配合完成煤场地图的绘制，系统还提供修正 工具对划分完毕的区域进行修正。通信握手协议一启动绘图任务 上传数据 解析位逬数据庵修正i土坎吧閏侣忌求制灶程1（2）煤场区域划分功能业务分析GIS服务器为用户提供两种区域划分方式，1、人工输入参数绘制，同过绘图工具手动 绘制，或通过参数录入，辅助绘制；2、系统将从数据中心服务器接受来的标定终端GPS信 息进行煤种区域的录制，完煤种区域的划分。人工绘制方式选项调整修正一-标定握手煤种区域 划分实时显 示、生成 地图*开始标定录制锚点人工绘制录制完成 结束标定存储数据库（3） GPS定位功能业务分析当GIS服务器接收到GPS信息后，对GPS信息进行解析，通过GPS信息到地图位置信 息的映射关系，获取实时位置信息，结合运行轨迹和辅助坐标信息完成位置的修正处理和运 行轨迹的平滑出来，计算出最终的位置信息，将定位结杲转发回数据川心服务器，定时将位 置信息进行存储，同时根据装载
