振动RS485传感器)

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1、振动温度一体化RS485传感器一、 简介振动温度一体化RS485传感器采用标准RS485接口,集成温度测量电路,传感器作为485从机。二、 技术规格1、 电源: 4.0V-24V DC电源供电;2、 速度范围:0-50G;3、 频响范围:10-5000Hz;4、 速度分辨率:0.1;5、 速度精度:5%;6、 温度范围:-30-150;7、 温度精度:2;8、 温度分辨率:0.01;9、 接线方式:4线制。电源线VCC、GND;通信线485A、485B;10、 地址编号:1-254(默认为1);11、 波特率:9600bit/s;12、 数据位:8位;13、 停止位:1位;14、 奇偶校验:无

2、。三、 数据帧格式定义采用私有协议,数据为小端模式,协议格式如下。帧头控制字数据帧尾1字节3字节N字节1字节帧头:0x2A控制字:1字节2字节3字节设备地址命令数据长度命令:0x01为读取当前速度和温度命令; 0x05为读取传感器地址; 0x06为写传感器地址。帧尾:0x23。设备应答协议与发送协议一致。四、 命令控制命令应答0x01读取当前速度和温度,数据长度为0;例,传感器ID号为0x02,命令为:2A 02 01 00 23数据为4字节。第一二字节为速度扩大10倍,如当前速度为13.1mm/s,则数据为0x0083。第三四字节为温度扩大100倍,如当前温度为20.5,则数据为0x0802

3、;例:2A 02 01 04 83 00 02 08 230x02读取当前速度和温度,数据长度为0;例,传感器ID号为0x02,命令为:2A 02 02 00 23数据长度为6字节。1-2字节为速度扩大10倍.3-4字节为频率,单位Hz.5-6字节为温度扩大100倍。0x05读取传感器ID号,此命令为广播,总线上只能挂一个设备,数据长度为0。例:2A FF 05 00 23返回当前传感器的ID号。例如当前ID号为0x05,则数据为:2A FF 05 01 05 230x06写传感器ID号,此命令为广播,总线上只能挂一个设备,数据长度为0。ID号范围1-254.例如写传感器ID号为0x05,则数

4、据为:2A FF 06 01 05 23写入成功则返回写入的ID号,写入失败则返回0x00;写入成功返回数据:2A FF 06 01 05 23;写入失败返回数据:2A FF 06 01 00 230x10读取当前温度,数据长度为0;数据长度为2字节。温度扩大100倍。0x50获取传感器型号。例:传感器ID为0x02,获取命令为:2A 02 50 00 23当前传感器型号。数据长度为1字节,该字节定义如下:0x01:单轴速度传感器(速度输出不带振动频率)。0x02:单轴速度传感器(速度输出带振动频率)。0x03:单轴速度温度一体化传感器(速度输出不带振动频率)。0x04:单轴速度温度一体化传感

5、器(速度输出带振动频率)。0x05:三轴速度传感器(速度输出不带振动频率)。0x06:三轴速度传感器(速度输出带振动频率)。0x07:三轴速度温度一体化传感器(速度输出不带振动频率)。0x08:三轴速度温度一体化传感器(速度输出带振动频率)。例:传感器为单轴速度温度一体传感器且速度带频率检测,返回数据为:2A 02 50 02 02 230x51获取传感器版本号。例:传感器ID为0x02,获取命令为:2A 02 51 00 23返回当前传感器硬件和软件版本号。数据长度共2字节。1字节:硬件版本号。2字节:软件版本号。0x52获取传感器生产日期。例:传感器ID为0x02,获取命令为:2A 02 52 00 23返回当前传感器生产日期。数据长度共4字节。1-2字节:年。3字节:月。4字节:日。如传感器生产日期为2018.01.12返回数据结果为:2A 02 52 04 20 18 01 12 23

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