FANUC 进给伺服系统故障分析 (5>Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM 发布 :sunlight3． 交流数字主轴驱动单元序号 故障征兆 原因分析解决方法33 / 231 ．检查 CN1 插头是否连接不1 过热报警
2 ． 如果 PA， PB 波形正常，而 LED 显示速度不正常，再测 PAP， PBP ，应为方波，如果不是，则更换控制板，或修理3 ． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警4 ． 电机动力线相序是否接 错 如果不对， 在启动时主轴来回转几下后出此 报 警5 ． 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无 200V 交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的 + ， — 两端是否有直流300V,如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障6 ． 检查控制板上的— 15V 是否正常， 如果异常， 检查板上的电源回路7 ． 用示波器或万用表测量控制板上的 IR ， IS 和 IW 的值，在静态时应为 0 ，如果有值或有波形，则需要 更 换 板 上的隔离放大器 IS2
3 直流侧保险烧断报警
6 过速度报警
2． 控制板检 测回路故 障， 更 换控制板或送修 9 直流侧高电压报警
直到都正常后才能按上 C N 5的5 脚插针5 ． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板6 ． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是， 则更 换隔离放大器 IS2， A76L-0300-00777 ． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器 < 方法同 AL-02 )，将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题11 CPU 报警
14 RAM 报警
ROM 数检查报警
用万用表测量 板上— 15V 电压 是否正常， 如果异常， 检查直 流电源回路 指令电压偏置异常报警