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1、目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织 机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑 杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、 做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创 新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机 构主要有三种：共辄凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种 新的打纬机构：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立 了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程
2、。采用Visual Basic 6. 0 软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优 化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6. 0编写的可视化软件进行人机交互对 话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。 关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析congdongzhouAutoCAD 图形88 KBli angan AutoCAD 图形70 KBqubingzuo AutoCAD 图形 82 KByaoganAutoCAD 图形120 KB设计说明书（论文）Microsoft Wor
3、d 9.2,096 KB丿豊3|;叮叮飜夹霧夹dangquanlAutoCAD 图形60 KBlianji ezhouAutoCAD 图形73 KBshuchuzhouAutoCAD 图形76 KByaoganzuoAutoCAD 图形82 KB开题报告Microsoft Word 9. 353 KB捅園齿轮二曲柄餅护 綁机构的分析与设计： Microsoft Word 9. . . idangquan2AutoCAD 图形61 KBqi angb anAutoCAD 图形100 KBtuoyuancilunAutoCAD 图形119 KBzhuangpei tuAutoCAD 图形1,922
4、 KB任务书Microsoft Word 9.38 KBdangquan3 AutoCAD 團形 65 KB图形图形图形文献综述Microsoft Word298 KBAbstractAt present, there are three types looms, namely the rapier, water and air-jet looms, rapier has broad application because of its simple structure and low cost China is a big textile country, but because lacki
5、ng research in modem rapier, rapier in todays intellectual property is not in our country, which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand, to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports, must take the road of independent innovat
6、ion and should start do basic research from core component of the TapieT. Rapier of the beating一up mechanism has three main types: conjugate cam, four-bar linkage and six一bar linkageThis paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-u
7、p mechanism study, present a new type beating-up mechanism： elliptical gearcrank-rocker beatingup mechanism, and then establish the kinematics mathematical model of beatingup mechanism, and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list, for analysis the performance of beating一
8、up mechanism, kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software, output beating-up mechanisms kinematics curve Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization soft
9、ware of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods, obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design.Key words： beatingup mechanism； elliptic gear； crank-rocker； kinematics analysis； parameter analysis ；摘要Abstract第一章绪论11.1弓I言11.2几种典型的打纬机构21.2.1 概述2
10、1.2.2四连杆打纬机构21.2.3六连杆打纬机构51.2.4共辄凸轮打纬机构61.3打纬机构国内外研究现状7第二章椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构运动学建模82.1椭圆齿轮一曲柄摇杆打纬机构简介82.2机构运动学目标82.3椭圆齿轮一曲柄摇杆的打纬机构运动学模型的建立92.3.1从动椭圆齿轮角位移、角速度和角加速度数学模型建立92.3.2摇杆的角位移、角速度和角加速度数学模型建立112.3.3打纬点的角位移、角速度和角加速度数学模型建立12第三章辅助分析软件的功能及其使用方法143.1打纬机构运动学辅助分析初始界面143.2打纬机构运动学辅助分析运行界面153.3打纬机构运动学辅助分析模拟界面15
11、3.4进步界面16第四章机构参数对运动规律的影响184.1椭圆偏心率k的影响184.2初始安装角6的影响184.3曲柄、连杆长度的影响194.4摇杆运动性能分析20第五章机构的结构设计225.1箱体的设计225.1.1箱体的结构约束225.1.2新机构参数的选择235.1.3箱体的结构设计235.2椭圆齿轮的三维模型建立245.3曲柄的设计和图纸255.4摇杆的设计和图纸265.5轴的设计和图纸275.5.1轴的材料选择275.5.2轴的结构设计275.5.3 提高轴的强度措施285.5.4轴的强度校核295.6二维装配图29第六章总结31参考文献32致谢33第一章绪论1.1引言我国是纺织大国
12、，纺织品的出口量位居世界第一，同时也是纺织机械进口 大国，据我国海关统计，2011年1-11月我国纺织机械进出口总额为53. 83亿美 元，同比增长59. 56%。其中进口金额为3& 1亿美元，纺织机械出口金额为15. 73 亿美元。在1： 3的纺织机械中，织机位居第二，为5.29亿美元，占18.14%, 同比增长17.86%,主要是喷气织机、剑杆织机和片梭织机。2008年上半年我国 纺织机械及其零附件出口额& 10亿美元，同比增长6. 60%, 6月出口额为1.28 亿美元。2010年1-11月我国纺织机械进出口额为3&10亿美元，同比增长 65. 69%o我国有不少织机生产厂家，但其产品大
13、多是中低档水平，且没有形成世界知 名品牌。虽然有一些厂家开始生产高档织机，如中国纺织机械集团有限公司和经 纬纺织机械股份有限公司，但其产品在可靠性和耐久性方面却远远不如进口产 品，特别是不能长时间高速运转（在演示和展销期间可以高速运转），究其原因， 除了关键零部件的材质和热处理不过关外，对核心工作部件的工作机理没有进行 深入的研究，造成运动构件之间受力不良也主要原因之一。因此虽国内机织在价 格上具有优势（如国产剑杆织机价格平均在12万元/台，而2010年进口的剑杆织 机平均价格为5. 45万美元），但很多企业还是青睐进口产品。出现这种状况的原因是，国内织机厂家自主创新能力差。到2004年4月，
14、 在我国申请有关剑杆织机机构的相关专利共35件，其中国外在华侨申请11件， 且这11件已经进入实用和推广。国内企业对核心机构（如打纬和引纬机构）的研 究还停留在测绘和仿制阶段，这不仅带来侵权法律问题，不可能将企业做大、做 出品牌，同时也由于没有从理论上进行深入研究，对其中的核心技术没有完全掌 握，就仿制不了预想的性能和可靠性。可见织机的研究必须走自主创新的道路， 必须从核心执行机构创新开始，运用计算机分析软件获得最佳参数，取得自主知 识产权，然后再研究其工作机理、优化性能和提高可靠性，才能创自己的品牌和 名牌产品。1.2几种典型的打纬机构1.2.1概述打纬机构是织机的主要机构之一，作用是将织机
15、主轴的匀速旋转运动转化为 摇轴的非匀速摆动，把新引入的纬纱推向织口形成织物，要求钢扣在后心位置要 有停顿时间或“近似停顿”时间，以便有充分的时间完成打纬运动。为了实现理想的打纬运动，并使打纬机构符合织造工艺要求，达到最佳经济 效益，对打纬机构的工艺要求如下：（1）有利于打紧纬纱钢箝将引入梭口的纬纱打向织口，打纬机构的打纬力必须要适应所织织物的 要求，如：紧密厚重的织物要求打纬力坚实有力；轻薄织物要求打纬柔和。同时 在经纱方向要求钢箝必须具有足够的刚度，方可打紧纬纱。（2）尽可能减小打纬动程打纬动程：箝座从后止点摆动到前止点，钢箝上的打纬点在织机前后方向上 的水平位移量。打纬动程越大，箝座运动的加速度也越大，不利于高速织造。（2）箝座的转动惯量和箝座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的前提下，应尽量减小箝座的转动惯量及最大加速度，以减 小织机的振动和动力消耗。（3）箝座运动应尽可能与开口、引纬相配合在满足打纬条件下，尽可能提供大引纬角，以保证引纬顺利进行。扩大引纬 角，织机主轴一回转中引纬的时间增长，有利于增大织机幅宽，提高车速，降低 梭子飞行速度及减少机物料消
