岩石流变力学PPT课件

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1、岩石流变力学1 绪 论2 岩石流变的力学特性3 岩石流变本构理论4 岩石流变室内试验5 岩石流变问题的工程应用1 绪论 导致岩石发生流变的原因是因为在长期环境力场作用下岩石矿物组构（骨架）随时间不断调整。 岩石流变力学主要探讨岩石在一定的环境力场作用下与时间有关的变形、应力和破坏的规律性。 主要了解岩石的蠕变规律、松弛规律和长期强度。1.1 概 念1.2 发展过程 1835年，Weber研究抽丝时发现弹性后效。 1865年，Kelvin发现金属锌具有粘性性质。 1869年，Maxwell发现材料既可以是弹性的，又可以是粘性的。 1874年，Boltzmann发展了线性粘弹性理论。 1922 年

2、 Bingham 出版他的名著 流动和塑性 和 1929 年美国创建流变协会，标志着材料流变学成为一门独立的学科。 20世纪5060年代，形象化流变模型得到较大发展 岩石流变力学的创立是由材料流变学发展而来的，是材料流变学的一个重要分支。 1966年，在Lisbon召开的首届国际岩石力学会议上，有学者提出更适合岩土的流变本构。 1979年，在第四届国际岩石力学会议上，Langer教授作了题为“Rheological Behavior of Rock Masses”的报告。 陈宗基教授在20世纪50年代即将材料流变学用于土力学中，50年代末60年代初用于岩石力学和裂隙岩体。 孙钧教授在流固藕合流

3、变、三维流变、非线性流变、蠕变损伤与断裂，以及流变参数与模型辨识和岩土流变细观力学实验研究等复杂科学问题均有相当的开拓和进取。 陶振宇、刘雄、薛林等学者均在岩石流变方面做出了贡献。1.3 应用领域 水电大坝、各类交通隧道、矿山软岩巷道、高层建筑地基、各类边坡等。1.4 Laplace积分变换 定义单位阶跃函数单位脉冲函数 逆变换例1例2 Laplace变换的性质1）线性性质2）相似性质设3）微分性质4）积分性质5）位移性质6）延迟性质7）卷积定理下列积分称作函数 f 和 g 的卷积，记作f(t)*g(t) 卷积定理：两函数卷积的Laplace变换等于两函数Laplace变换的乘积。 Lapla

4、ce变换的应用求满足以下初始条件的解微分方程两边Laplace变换：代入初始条件整理：上式两边Laplace逆变换：岩石流变力学1 绪论2 岩石流变的力学特性3 岩石流变本构理论4 岩石流变室内试验5 岩石流变问题的工程应用粘性流体流动过程中抵抗流动的性质一般用粘性系数表示。2 岩石流变的力学特性2.1 岩石流变的基本性质蠕变在恒定应力或恒定应力差的作用下，变形随时间而增长的现象。 应力松弛当应变保持恒定时，应力随着 时间的延长而降低的现象。 弹性后效加载或卸载时，弹性变形滞后 于应力的现象 。长期强度岩石在长期应力场或位移场作 用下能保持稳定的最大应力。流动随时间延续而发生的塑性变形 。2.

5、1.1 岩石蠕变规律过度蠕变（减速蠕变），等速蠕变，加速蠕变。1 稳定蠕变 随着时间的延长，岩石的变形趋近一稳定的极限值而不再增长。包括过渡蠕变、等速蠕变两个阶段。2 非稳定蠕变 随着时间的延长，岩石的变形不断增长直至破坏。包括过渡蠕变、等速蠕变、加速蠕变三个阶段。2.1.2 岩石松弛规律 完全松弛 不完全松弛 2.2 节理岩体的流变 节理岩体的蠕变主要表现在沿节理面的剪切蠕变。尤其节理面有软弱充填物，或受较高剪切应力作用时，节理剪切蠕变相对于时间和应力的非线性特性明显，蠕变变形较大，呈现强烈的流动特征，长期强度较低 。2.3 岩体损伤、断裂的时效特性 节理岩体的破坏都具有显著的时效特征。岩体

6、由局部破坏到总体失稳是损伤累积和断裂发展的过程。损伤累积是随时间增长逐渐产生的。2.4 岩石流变的温度效应 一般地说，当岩石所受荷载恒定时，在蠕变时间相同的条件下，随着温度的增长蠕变变形也增大。而对不同的岩石，温度对流变的影响程度差别也很大。2.5 岩石的膨胀和流变 在应力作用下，岩石的蠕变与膨胀有一定的相似性，膨胀应变与时间的关系曲线与蠕变曲线也比较相似。但蠕变是在应力保持恒定时应变随时间的增长，而膨胀是在应力随时间增 含有高岭石、蒙脱石和伊利石的岩石的吸水膨胀变形随时间的增长则与蠕变在机理上是完全不相同。 在实际岩石工程中岩体的膨胀变形与流变（蠕变）变形或膨胀压力与流变压力往往难以严格区分

7、。 长的情况下产生膨胀应变随时间增长。 岩石流变力学1 绪 论2 岩石流变的力学特性3 岩石流变本构理论4 岩石流变室内试验5 岩石流变问题的工程应用3 岩石流变本构理论3.1 经验模型 3.1.1 幂函数型A、n 均为试验常数。3.1.2 对数函数型 在试验或实测数据基础上回归得到。1 Hobbsg、k、f 均为试验常数。2 RoberstsonA蠕变系数。3.1.3 指数函数型A 试验常数, f(t)时间函数。1 Evans2 Hardy3.2 组合模型 3.2.1 基本元件及研究方法（1）弹簧（Hooke体，简称H体）或（2）粘壶（Newton体，简称N体）或（3）滑块（St. Vena

8、nt体，简称V体）（4）组合形式 串联 并联 混合（5）组合后各元件上应力、应变遵循规律 串联：各元件上应力相等，应变等于各元件上应变和。 并联：各元件上应变相等，应力等于各元件上应力和。（6）对每个组合模型研究以下几方面特性 本构方程： 蠕变规律： 松弛规律： 回复特性：之间函数关系令求令求令求3.2.2 两个最基本模型1 Maxwell模型（M体）（1）本构方程（2）蠕变规律令代入本构方程两边进行Laplace变换两边进行Laplace逆变换M体呈现流体特性。（3）松弛规律令代入本构方程两边进行Laplace变换两边进行Laplace逆变换叫做松弛时间（4）回复特性令代入蠕变方程或2 Ke

9、lvin模型（K体）（1）本构方程（2）蠕变规律令代入本构方程两边进行Laplace变换两边进行Laplace逆变换叫做延迟时间。（3）松弛规律令代入本构方程无松弛。（4）回复特性令或代入蠕变方程1 三参量固体（Kelvin-Voigt模型）（1）本构方程3.2.3 其它典型组合模型两边进行Laplace逆变换简记为（2）蠕变规律令代入本构方程两边进行Laplace变换两边进行Laplace逆变换（3）松弛规律令代入本构方程两边进行Laplace变换两边进行Laplace逆变换（4）回复特性令或代入蠕变方程2 四参量流体（Burgers模型）（1）本构方程其中：（2）蠕变规律（3）松弛规律其中

10、：（4）回复特性3 Poynting-Thomson模型4 Jeffry模型3.2.4 广义Maxwell模型和广义Kelvin模型 一维条件下微分型本构方程一般形式广义Maxwell模型广义Kelvin模型（1）本构方程 1）广义M体 2）广义K体上两式中展开上述两式 得或（1）简写为：其中：（1）式两边进行Laplace变换（初始条件为零）简写为：（2）蠕变方程令则代入（2）式两边进行Laplace逆变换其中（2）松弛方程令则代入（2）式两边进行Laplace逆变换其中由和得两边进行Laplace逆变换得或3.3 蠕变柔量和松弛模量1 蠕变柔量对线弹性材料，在作用下蠕变规律可统一表达为反映

11、了材料本身的固有属性。叫做材料蠕变柔量。M体流体性质。K体固体性质。K-V体固体性质。B体流体性质。2 松弛模量对线弹性材料，在作用下松弛规律亦可统一表达为同样反映了材料本身的固有属性。叫做材料松弛模量。M体K体K-V体B体3.4 粘弹塑性模型1 Bingham模型（1）本构方程（2）蠕变方程（3）松弛方程2 西原模型（1）本构方程（2）蠕变方程岩石流变力学1 绪论2 岩石流变的力学特性3 岩石流变本构理论4 岩石流变室内试验5 岩石流变问题的工程应用 最早的流变实验出现在1901年，研究灰岩在静水压力作用下变形与破坏的时间效应。 随着岩体工程中一些重大事故的发生，使人们认识到岩石长期变形流动

12、与时效强度的重要性，推动了对岩石流变学的研究。 国内以陈宗基为代表的流变学派，先后在葛洲坝、三峡、大冶铁矿、金川镍矿进行过大型现场剪切流变、三轴流变原位试验。4 岩石流变室内试验4.1 概述在流变试验中： 1、蠕变试验与松弛试验是等价的，蠕变试验易做，松弛试验难做，故主要进行蠕变试验； 2、采用单试件分级加载，即“陈氏加载法”能大大节省试验时间； 3、对某些类型的岩石，可以利用时温等效原理，用温度换时间，可大大缩短试验周期，提高效率； 4、将有限范围的流变试验，通过类推进行时空延拓。 由于岩石流变室内试验的试件小，应变小，测试时间长，因此试件、试验设备和试验环境必须满足下列条件： 试件加工精度

13、要高； 试验环境（温度和湿度）可以准确控制； 荷载稳定性好； 测试应力和变形稳定性强，精度高。4.2 岩石流变试验要求4.3 岩石流变试验类型及试验数据分析u 单轴压缩蠕变试验u 双轴压缩蠕变试验u 三轴压缩蠕变试验u 剪切蠕变试验u 扭转蠕变试验u 弯曲蠕变试验u 松弛试验主要有两大类：蠕变试验和松弛试验。4.3.1 蠕变试验1、单轴压缩加恒载2、单轴压缩比例加载（陈氏加载法）1）加下级载荷时，前级载荷已进入稳态蠕变；2）每级载荷等时间间隔。3、三轴压缩蠕变试验4.3.2 松弛试验4.3.3 由松弛试验结果得到蠕变试验4.4 岩石流变试验设备 岩石流变试验设备的关键是所加荷载（应力或应变）的

14、长期稳定。 加载方法主要有：1. 砝码杠杆加载系统2. 液压千斤顶辅以手工增加补偿压力3. 弹簧加载4. 油气储能器稳定载荷装置5. 闭环式伺服液压加载 岩石的流变试验设备主要有两种类型：蠕变仪和松弛仪。单轴压缩砝码杠杆加载原理示意图原联邦德国地学与自然资源研究所常温下岩盐单轴压缩蠕变试验支架。每一加载支架可进行5个试样的蠕变试验。单轴压缩弹簧加载试验装置1立柱，2上横梁，3下横梁，4弹簧座，5试件，6承压块，7千分表，8拧紧螺母，9压力传感器，10千分表，11底座双轴压缩蠕变试验机（长春试验机研究所）1保温筒；2小活塞；3油压压室；4大活塞；5温度传传感器；6传传压压柱；7试试件；8承压压座

15、；9应变应变 片引线线；10加温电电炉（1000W）；11温度控制仪仪；12预调预调 平衡箱；13切换换控制器；14静动态电动态电 阻应应变仪变仪 ；15液压压控制台可加温单轴、三轴压缩蠕变试验装置一般三轴压缩蠕变试验装置单轴压缩松弛仪1电机2减速齿轮3螺旋千斤顶4数字应变仪5载荷传感器6试样岩石剪切流变仪岩石扭转流变仪4种岩石蠕变试验曲线泥岩应力松弛试验曲线红砂岩应力松弛试验曲线4.5 岩石长期强度确定确定方法 一般情况下，当荷载达到岩石瞬时强度（通常指岩石单轴抗压强度）时，岩石发生破坏。在岩石承受荷载低于其瞬时强度的情况下，如持续作用较长时间，由于流变作用，岩石也可能发生破坏。因此，岩石的

16、强度是随外载作用时间的延长而降低，通常把作用时间 t 的强度称之为岩石的长期强度。 长期强度的确定方法有两种：一种方法可以通过各种应力水平长期恒载蠕变试验得出。长期强度曲线方程可如下指数函数表示： 另一种方法是通过不同应力水平蠕变试验，得出不同时刻的应力应变曲线。岩石名称粘土石灰岩 盐岩砂岩白垩粘质页岩0.740.730.700.650.620.50几种岩石长期强度与瞬时强度比值岩石流变力学1 绪论2 岩石流变的力学特性3 岩石流变本构理论4 岩石流变室内试验5 岩石流变问题的工程应用5 岩石流变问题的工程应用5. 1 长江三峡永久船闸边坡岩体弹粘塑性时空 效应研究 三峡船闸是双线五级连续船闸，位于大坝左侧的坛子岭外侧，世人称之为“长江第四峡”，最大开挖深度170米，中隔墩岩体宽度57米，闸室的开挖宽度37米，建成后每个闸室长280米，宽34米。 大坝蓄水到175米时，船闸工作的水位上游是175米，下游工作的最低水位是62米，水位相差113米，相当于40层楼。从上游第一级船闸闸首至下游第五级闸室闸尾1607米。 采用三维弹粘弹粘塑性有限元法对三峡船闸高边坡的关键地段进行了数值计算与分析