第9章拉氏变换

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1、9.6 连续时间LTI系统的复频域分析 连续时间LTI系统的时域分析法 连续时间LTI系统的频域分析法 复频域分析与频域分析法类似,由卷 积性质,得 其中 , 称做系统函数或转移函数。 知道两个,可以求另一个 复频域分析与频域分析法相比,不仅可以分析稳定系统,还能用于分析不稳定系统 相当广泛的可实现的连续时间LTI系统,可以用零初始条件的线性常系数微分方程表示,一般为 对上述方程两边求拉氏变换,得 从而有 即, 式中,E(s)和D(s)分别是有关的s分子分母多项式。由线性常系数微分方程表示的LTI系统,系统函数总是有理的 根据零极点和收敛域进展判断 因果性 LTI系统的因果性定义: 系统单位冲

2、激响应h(t)在t0时为零 h(t)=0,t0 H(S)的收敛域是某左半平面,反之不一定成立 稳定性: 单位冲激响应h(t)绝对可积, LTI系统稳定 知 系统的傅立叶变换存在,进而有H(S)在虚轴上存在,即 收敛域包含虚轴,LTI系统稳定 例 对于有理系统函数,同时满足因果性和稳定性的条件: 有理函数与因果性条件等效于H(S)的收敛域是某右半平面,稳定性要求收敛域包含虚轴,因此, 因果稳定有理系统函数的全部极点位于左半平面。 例 9.7 零极点位置与系统频率响应 一般有理系统函数 对于稳定系统,频率响应 就是 在 时的值 模值 相位 例 9. 系统函数与方框图表示 利用拉氏变换,可以将卷积微分等运算变成代数运算,这样利用根本单元的互联可以构造复杂的系统 并联 级联 反响联接 方框图表示 例

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