09.10.2021,1,伺服封盖 控制技术,25.01.2010,09.10.2021,2,1,Krones 旋盖机,1. 硬件 2. 操作方法 3. 操作 4. 故障排除,09.10.2021,3,Krones Servocapper,系统信息,旋盖过程通过伺服控制器自动执行,参数通过触摸屏初始化. 旋盖参数存放在控制器中. 各种旋盖参数及配方的更改及储存通过触摸屏进行. 伺服控制器记录并且传输控制器所有过程参数作为诊断信息. 每种瓶型及每个旋盖头信息都可以储存. 故障诊断可以选择或者配置成: 旋盖范围超出检测. 旋盖角度过大或者过小 歪盖检测 空载电流检测.,09.10.2021,4,Krones Servocapper,系统信息,系统由控制器C600, 伺服电源PS-4, 伺服电机SCL055,分配板PD_8组成. 所有系统信息都可以在触摸屏上实时显示. 系统的固件及程序被存放在CF卡上,这样当硬件损坏更换时不会对系统有任何影响. 更换伺服电机时也不需要参数的任何改变.,09.10.2021,5,伺服控制器,Profibus DP,主控系统,Digital I/O,Krones Servocapper,电分配器,伺服电机,分配盒,触摸屏,编码器,系统结构,09.10.2021,6,Krones Servocapper,伺服控制器,C600 基于工业电脑设计. 控制所有轴的旋盖处理过程. 伺服电机通过实时总线与控制器连接. 控制器集成多种输入输出端口. 控制器通过PROFIBUS总线与主控系统连接 控制器的编程符合IEC1131-3的规范,09.10.2021,7,Krones Servocapper,伺服电源 PS-4,单相或者三相电源输入集成滤波器 平均5KW,最大10KW负载功率 最大可驱动32台伺服电机 集成实时总线接口 集成实时诊断功能 .,09.10.2021,8,Krones Servocapper,PD-8 分配器,连接伺服电源和伺服电机 多块PD-8板可以配置 集成325V动力电源,24V控制电源,及信号接口.,09.10.2021,9,Krones Servocapper,PD-8 分配板,放安置在旋盖机顶部的分配板,09.10.2021,10,Krones Servocapper,SCL 055 伺服电机,伺服电机集成单个轴的电源及控制模块,Hybrid cable,09.10.2021,11,Krones Servocapper,SCL055,装在旋盖机上的伺服电机,09.10.2021,12,Krones Servocapper,编码器,系统用编码器进行位置检测. 编码器旋转一周相当于旋盖机旋转一周. 编码器直接连接到伺服控制器上. 系统通过角度控制整个旋盖过程.,Absolute information within a period of 1024 As the drawing below indicates, the angle x can be determined absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder, but externally, by the controller or the position control system.,09.10.2021,13,Krones Servocapper,操作 参数 诊断,09.10.2021,14,Krones Servocapper,伺服主画面,故障信息,伺服系统启动信息,模式选择,系统功能,参数及诊断画面,控制器信息,09.10.2021,15,Krones Servocapper,伺服主画面,系统准备就绪. 旋盖扭力可以调整.,09.10.2021,16,Krones Servocapper,伺服主画面,可以调整单个或者所有轴的扭力. 当参数传递给控制器时灌装会停止. 各个参数可以在诊断工具里显示.,09.10.2021,17,Krones Servocapper,伺服主画面,在诊断画面里可以显示每个轴的参数.,09.10.2021,18,Krones Servocapper,伺服主画面,0: 系统启动 1: 单轴测试 2: 所有轴测试 3: 自动模式 4: 传递参数,0: 总线初始化 1: 从站识别 2: 通讯参数 3: 从站参数化 4: 操作模式工,故障代码及故障信息显示,09.10.2021,19,Krones Servocapper,伺服主画面,总线故障显示,09.10.2021,20,Krones Servocapper,拓扑总线技术,Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate (marked red).,C600,09.10.2021,21,Krones Servocapper,伺服主画面,在所有轴测试模式,所有轴以设定的速度运行. 当外部清洗开始时, 系统会自动切换到清洗模式.,09.10.2021,22,Krones Servocapper,伺服主画面,在单轴测试模式中“, 选择的轴可以以指定的速度进行点动,正转,反转操作. 同时会显示电机的电流大小.,09.10.2021,23,Krones Servocapper,伺服参数_通用,所有的参数都可以在这里设置. 单轴或者所有轴的旋盖参数 旋盖头的信号范围 故障诊断的参数设置 数据存储: “所有的旋盖参数可能从控制器和触摸屏之间双向传输.,09.10.2021,24,Krones Servocapper,伺服参数_信号范围,这些参数指定伺服控制器在特定的角度执行相关操作比如加速,旋盖等.,Input range: 有容器信号 Lock range: 封盖范围 Outputs:响应位置 Idle operation空载电流检测,旋盖机零点,绝对角度,09.10.2021,25,Krones Servocapper,旋盖曲线,旋盖角度,旋盖参数值,匹配系统, 通过曲线计算得出,09.10.2021,26,Krones Servocapper,旋盖参数,工艺参数 旋盖力矩 旋盖力矩系数 同步速度的匹配系统 转折力矩 封盖速度 封盖速度系统,09.10.2021,27,Krones Servocapper,伺服诊断: 旋盖,旋盖工艺: 最近一圉(共20个轴)的参数显示. 旋盖工艺能通过调整时间和角度进行优化.,故障侦测(e. g., max. head angle of rotation 1040),空载电流检测 (e. g., warning 200 mA) (e. g., warning 300 mA),09.10.2021,28,Krones Servocapper,伺服故障诊断,每个轴的故障都被记录并汇总. 连接或者周期性的旋盖故障都会导致灌装机停机 列表能显示最近5个轴的故障,09.10.2021,29,Krones Servocapper,伺服曲线记录,曲线记录功能可以图型显示所有轴的各种参数,如速度,扭矩等.,Synchronous speed,Capping speed,Switching torque,X% capping torque,Capping torque for hold time,Head angle of rotation,09.10.2021,30,Krones Servocapper,伺服控制器诊断,09.10.2021,31,Krones Servocapper,伺服电源诊断 LEDs on PS-4,09.10.2021,32,Krones Servocapper,伺服电机诊断,09.10.2021,33,Krones Servocapper,伺服控制器系列,09.10.2021,34,谢谢!,。