MV600J 注塑机专用伺服驱动器注塑机专用伺服驱动器 用户手册用户手册 资料版本 V1.1 归档日期 2012/11/08 BOM 编码 R29090449 深圳市麦格米特驱动技术有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的深圳市麦 格米特驱动技术有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系 深圳市麦格米特驱动技术有限公司 版权所有，保留一切权利内容如有改动，恕不另行通知 深圳市麦格米特驱动技术有限公司 地址：深圳市南山区科技园北区朗山路 13 号清华紫光科技园 5 楼 邮编：518057 网址：www.megmeet- ：(0755) 8660 0500 ：(0755) 8660 0562 服务邮箱：driveservice@ 序序 言言 感谢您购买麦格米特驱动技术有限公司生产的 MV600J 注塑机专用伺服驱动器 MV600J 伺服驱动器针对注塑机控制的特点，优化的 PID 控制算法实现： 本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项为确保能正确安装及操 作 MV600J 伺服驱动器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存及交给该机器的 使用者。
开箱检查注意事项 产品到货后在开箱时，请认真确认以下项目： 产品是否有破损现象； 本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致 本公司在产品的制造及包装出厂方面，已严格检验，若发现有某种遗漏，请速与本公司或供货商联系解决 由于致力于驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知 安全注意事项 由于没有按要求操作，可能造成死亡或者重伤的场合 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成损坏财物的场合 ·请安装在金属等不可燃物体上，否则有发生火灾的危险 ·不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险 ·不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险 ·必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险 ·确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险 ·必须将驱动器的接地端子可靠接地，否则有触电危险 ·上电前必须将盖板盖好，否则有触电和爆炸的危险 ·存贮时间超过 2 年以上的驱动器，上电时应先用调压器逐渐升压，否则有触电和爆炸的危险 ·通电情况下，不要用手触摸端子，否则有触电的危险 ·不要用潮湿的手操作驱动器，否则有触电的危险 ·应在断开电源 10 分钟后进行维护操作，此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在 36V 以下，否则有 触电的危险。
·必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在机器内，否则有发生火灾的危险 ·更换控制板后，必须正确设置参数，然后才能运行，否则有损坏财物的危险 ·主回路接线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有触电危险 ·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则掉落有受伤或损坏财物的危险 ·安装时，应该在能够承受驱动器重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或损坏财物的危险 ·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的危险 ·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进驱动器内部，否则有火灾及损坏财物的危险 ·如果驱动器有损伤或部件不全时，请不要安装运转，否则有火灾、受伤的危险 ·不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏财物的危险 ·不要将 P/B1 与（－DC）短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险 ·主回路端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险 ·严禁将控制端子中 TA、TB、TC、BRA、BRC 以外的端子接上交流 220V 信号，否则有损坏财物的危险 目录目录 MV600J 注塑机专用伺服驱动器 . 1 第一章 MV600J 伺服驱动器介绍 . 6 1.1 产品型号说明 6 1.2 产品铭牌说明 6 1.3 产品系列 6 1.4 产品技术规格 7 1.5 产品各部分的名称 9 1.6 产品外形和安装尺寸及毛重 . 9 1.7 操作面板的外形和安装尺寸 . 11 1.8 托板的外形和安装尺寸 12 1.9 选配件 12 第二章 驱动器的安装 13 2.1 产品的安装环境 13 2.2 安装方向和空间 13 2.3 驱动器部件的拆卸和安装 14 第三章 驱动器的配线 16 3.1 主回路端子配线及配置 16 3.2 控制回路配线及配置 20 第四章 驱动器快速操作指南 24 4.1 驱动器操作面板 24 第五章 参数一览表 27 5.1 基本菜单功能码参数简表 27 5.2 伺服油泵控制参数（P14 组） 59 5.3 伺服油泵选型参数（P25 组） 61 5.4 CAN 通讯参数（P33 组） 62 第六章 伺服油泵调试步骤 63 6.1 伺服油泵调试流程图 63 6.2 伺服油泵调试步骤 63 6.3 伺服油泵主要零部件选型方法 . 65 第七章 故障诊断 68 7.1 显示异常及对策 68 7.2 操作异常及对策 73 附录一 CAN 通讯应用 75 附录二 伺服油泵并泵控制方案 77 附录三 制动组件 79 附录四 保修及服务 82 第一章 MV600J 伺服驱动器介绍 1.1 产品型号说明 铭牌上伺服驱动器型号一栏用数字和字母表示了产品系列，电源等级，功率等级和软硬件的版本等信息。
1.2 产品铭牌说明 1.3 产品系列 重载额定（HD） ，轻载额定（ND） 表1-1 产品名称及型号 箱体 产品型号 额定容量 （KVA） （HD） 额定输入电流（A） 额定输出电流（A） 额定输出功率（KW） HD ND HD ND HD ND R1 MV600J- 4T0.75 1.5 3.5 5.1 2.3 3.7 0.75 1.5 R2 MV600J- 4T1.5 3.0 5.1 5.8 3.7 5.5 1.5 2.2 MV600J- 4T2.2 4.0 5.8 10.5 5.5 8.8 2.2 3.7 MV600J- 4T3.7 5.9 10.5 14.5 8.8 13.0 3.7 5.5 R3 MV600J- 4T5.5 8.5 14.5 20.5 13.0 17.0 5.5 7.5 MV600J- 4T7.5 11.0 20.5 26.0 17.0 25.0 7.5 11 R4 MV600J- 4T11 17.0 26.0 35.0 25.0 32.0 11 15 MV600J- 4T15 21.0 35.0 38.5 32.0 37.0 15 18.5 R5 MV600J- 4T18.5 24.0 38.5 46.5 37.0 45.0 18.5 22 MV600J- 4T22 30.0 46.5 62.0 45.0 60.0 22 30 MV600J- 4T30 40.0 62.0 76.0 60.0 75.0 30 37 R6 MV600J- 4T37 50.0 76.0 92.0 75.0 90.0 37 45 MV600J- 4T45 60.0 92.0 113.0 90.0 110.0 45 55 R7 MV600J- 4T55 72.0 113.0 157.0 110.0 152.0 55 75 MV600J- 4T75 100.0 157.0 180.0 152.0 176.0 75 90 R8 MV600J- 4T90 116.0 180.0 214.0 176.0 210.0 90 110 MV600J- 4T110 138.0 214.0 256.0 210.0 253.0 110 132 R9 MV600J- 4T132 167.0 256.0 307.0 253.0 304.0 132 160 MV600J- 4T160 200.0 307.0 385.0 304.0 380.0 160 200 MV600J- 4T200 250.0 385.0 430.0 380.0 426.0 200 220 R10 MV600J- 4T220 280.0 430.0 525.0 426.0 495.0 220 280 MV600J- 4T280 355.0 525.0 590.0 495.0 585.0 280 315 R11 MV600J- 4T315 388.0 590.0 665.0 585.0 650.0 315 355 MV600J- 4T355 437.6 665.0 785.0 650.0 725.0 355 400 MV600J- 4T400 516.5 785.0 883.0 725.0 820.0 400 450 1.4 产品技术规格 表1-2 产品技术规格 功 率 输 入 额定电压（V） 3 相：380V~480V；电压持续波动±10%，短暂波动- 15%~+10%，即 323V~528V；电压失衡 率键外全锁定 3：除 RUN、STOP 键外全锁定 P00.05 参数初始 化 参数初始化 0：参数改写状态 1：清除故障记忆信息 2：恢复出厂设定值 3：仅恢复快速起动功能组 1 0 ×√ × P00.06 参数拷贝 参数拷贝 0：无动作 1：参数上载 2：参数下载 3：参数下载(电机参数除外) 注：不对驱动器参数进行参数上/ 下载 1 0 ×√ × P01：状态显示参数 P01.00 主给定频 率通道 主给定频率 通道 0：无效 1：数字给定 1：键盘∧∨给定 2：数字给定 2：端子 UP/DN 给定 3：串行口通信给定 4：AI 模拟给定 5：端子 PULSE 给定 6：内部 PLC 运行 7：过程闭环 PID 8：多段速 9：PLC 卡或者总线给定（保留） 1 0 ×√ * P01.01 主给定设 定频率 主给定设定 频率 - 3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 ×√ * P01.02 辅助给定 设定频率 辅助给定设 定频率 - 3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 ×√ * P01.03 设定频率 设定频率 - 3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 ×√ * P01.04 频率指令 （加减速 后） 频率指令 - 3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 ×√ * P01.05 输出频率 输出频率 - 3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 ×√ * P01.06 输出电压 输出电压 0~480V 1V 0 ×√ * P01.07 输出电流 输出电流 0.0~3Ie 0.1A 0.0 ×√ * P01.08 转矩电流 转矩电流 - 300.0~+300.0％ 0.1％ 0.0％ ×√ * P01.09 磁通电流 磁通电流 0~+100.0％ 0.1％ 0.0％ ×√ * P01.10 输出转矩 输出转矩 - 300.0~+300.0％ 0.1％ 0.0％ ×√ * P01.11 电机功率 电机功率 0.0~200.0％ （相对电机的额定功率）0.1％ 0.0％ ×√ * P01.12 电机估算 频率 电机估算频 率 - 650.00~650.00Hz 0.01 0.00 ×× * P01.13 电机实测 频率 电机实测频 率 - 650.00~650.00Hz 0.01 0.00 ×× * P01.14 作功高位 （kWh） 作功（kWh）0~65535*10000kWh 10000kW h 0 ×√ * P01.15 作功低位 （kWh） 作功（kWh）0~9999kWh 1kWh 0 ×√ * P01.16 母线电压 母线电压 0~800V 1V 0 ×√ * P01.17 驱动器运 行状态 驱动器运行 状态 0~FFFFH bit0：运行/停机 bit1：反转/正转 bit2：零速运行 bit3：加速中 bit4：减速中 bit5：恒速运行 bit6：预励磁中 bit7：调谐中 bi。
