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无人机系统介绍(固定翼)2010-01版教材

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无人机系统介绍(固定翼)2010-01版教材_第1页
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航天电气航天电气 无人机巡检系统介绍无人机巡检系统介绍 Date 目 录 公司介绍 1 产品技术2 服务电力 3 Date 航天科工深圳(集团)有限公司 航天泰瑞捷 中国航天科工集团在深设立的大型央企 国资委直属的特大型骨干企业之一 以高新技术为主导、专业经营电力板块 旗下控股公司14家、参股公司7家、分公司4家 2009年集团及下属企业产值超1500亿元 Date 航天电气研究院:解决智能电网新需求 AMR系统 负荷管理 配变监测 预付费管理 用电一体化 数字变电站 GIS监测 防雷工程 谐波治理 厂站遥测 智能电能表 嵌入式安装仪表 电测仪表 电能质量监测仪 现场校验测试仪表 线路可视监控 覆冰雪及微气候监测 无人机高压线路巡检 输电线路故障诊断 电力猫 电力通信网 电力信息交互平台 特高压监测系统 智能调度 发/变/配/输一体化 航天电气 变、配电输电线路用电自动化智能仪表智能电网 为智能电网提供全球领先的解决方案 Date 可提供100多种产品,充分满足电力客户各种需求 集研发、生产、销售、服务为一体 为国网、南网两大系统提供智能电网技术解决方案 智能巡检与电力净化产品 电表及电力自动化产品 好 产 品 航 天 造 浪涌保护器 用电管理终端单/三相电能表 监测系统无人机 航天电气、航天泰瑞捷、西安亮丽、航天新光四大厂家 Date 公司介绍 1 产品技术2 服务电力 3 目 录 Date 自主创新 追求卓越 航天电气/航天泰瑞捷/西安亮丽/航天新光4大研发基地 280名研发工程师,起草多项行业标准 浪涌防护、无线遥视产品技术国内领先 专注电表及自动化 /无人机/监测/浪涌等领域研究 跟踪智能电网最新需求,预研新产品 年申请专利、知识产权50余项 掌握无人机核心技术,同时满足军品、民品需要 ◆ 10%的销售收入投入研发 ◆ 10%的研发经费投入预研 ◆ 35%的员工投入研发 ◆ 累积申请专利193件 Date 49% 19% 32% 77% 16% 7% 精 英 的 研 发 团 队 航天人/科技情/世界观 研发人才构成情况 总数 280名 Date 无人机巡检系统 定点悬停拍摄,检测预 定线 路 ◆替代人工,提高巡线效率 ◆定点监控铁塔,及时发现隐患 ◆电力应急处置 ◆电力勘察设计 A 固定翼无人机(TF-1D) B 四旋翼无人机 线路巡检 低空取像,实时 性强、分辨率高 快速、准确获取线路最新信息 智能巡检的优点: Date 现 状 与 问 题 不能满足智能电网管理的新需求 人工巡线工作量大、效率低、管理难度大 野外作业受天气、地理条件的影响大 不能快速反应突发电力故障 线路隐患的发现缺乏专业的技术手段 Date 智能巡线好处多! 拆装便捷 车载起飞 地面监控 飞行轨迹 智能巡检、科学管理 操控简单、工作效率高 飞行时间灵活,可随时飞入需要巡检的线路 智能巡检将野外作业转化为室内作业 实现任何地理环境下的线路进行巡检 采集图像数据化,便于处理和专业分析 Date 系 统 构 成(固定翼) 发射回收、地面保障、 地面测控、图像后处理 结构、 动力、电气、 导航与控制 上行通讯、下行通讯 图像采集、图像存储 ◆国内最大的无人化智能装备研究基地 ◆专门的特种飞行器研究所 ◆60人的研发队伍承接军品研究项目 ◆军品技术转化为民用 Date 技 术 参 数 Date 起 降 自 如 起 飞 方 式 降 落 方 式 弹射车载 腹降撞网 Date 远程航拍 设置灵活 ◆可持续飞行1000公里 ◆滞空时间可达16小时 ◆ 50km内手动遥控飞行 ◆全天候飞行(在雾/雨/雷电 等恶劣天气下执行任务) ◆一次可设定100个航点, 规划 40条航线, 可指定返航点 ◆系统内置1︰10万数字地图 ◆记录飞行参数(经纬度坐标/ 姿态角/高度/速度等) Date 采 集 传 输 处 理 自主研制稳定云台 保证图像采集精度 与清华合作研制 自动识别、快速 拼接软件 实时采集:以高像素数码相机,存储卡 容量≥4G,图像处理精度达50平米/帧 实时传输:50km内以无线方式传输指令 1 2 3 Date 经济、高效的选择 A.成本比较 B.分辨率比较 操控自如:操作手1-3个月 完成培训,使用97号汽油, 5升飞行距离超1500km 年度申报航空许可备案,低 空无需申请。

民航总局第 188号令CCAR-91-R2 模块化设计拆卸便捷、20次降落 更换机头罩(成本约200元), 维护简单,无人员伤害 2.使用 3.维护 1.许可 Date 地面保障、起降自如 地面测控、图像处理 结构、 动力电池、电气、 导航、遥控器 上行通讯、下行通讯 图像采集、图像存储 特点:具有体积小、重量轻、目标特性小,使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便 四旋翼无人机系统 数据采集飞行平台数据通讯地面站系统 系 统 构 成(四旋翼) Date 技 术 参 数 10h续航时间 迎面风≤ 12 m/s抗风能力 -20℃~ +55℃飞行温度 高度1500m50km控制半径 或选其它电台频率900MHz电台频段 离地高度300- 3000m巡航高度 ≤ 3kg有效载荷 巡航飞行1000km航程 海平面≥ 2.5m/s爬升速率 巡航速度25m/s18m/s~ 32m/s飞行速度 包含所有设备≤ 16kg空机重量 备注技术指标名称 1.2G 微波图象传输电台 图像传输 迎面风≤5m/s抗风能力 -20℃~ +55℃飞行温度 前端数据采集设备 0.2KG载重 或选其它电台频率900MHz电台频段 4节锂电池动力组 单PGS制导导航方式 巡航飞行10—20分钟航时 飞机占地面积 0.6米 直径 35公里/小时 最大飞行速度 不包含其他设备0.9kg空机重量 备注技术指标名称 四旋翼无人机 Date 四旋翼无人机产品功能: 1.具备遥控飞行功能 2.具备GPS制导下的速度跟踪模式自主飞行功能 3. 具备GPS制导下的航线跟踪自主飞行功能 4. 具备GPS制导下的自主起降飞行功能 5.具备飞行数据实时上传和下传功能 6.具备一维摄像云台和彩色CCD摄象机 7.具备模拟微波图象实时下传功能 8.具备图象和数据实时存储功能 Date 四旋翼无人机应用案例 2007年四轴飞行器五代机参 加南京消防局消防实战演习 2008年四轴飞行器六代机参加某野战军反恐 预演习,取得了很大成功,受到部队首长的好评 Date 目 录 公司介绍 1 产品技术2 服务电力 3 Date 以客户需求为核心的价值观 聚焦聚焦优先满足客户需求,快速响应 创新创新围绕客户需求持续创新 稳健稳健 财务稳健,可持续增长 和谐和谐 和谐商业环境,共享价值链利益 我们的目标-----实现客户利益最大化! Date 航天品质 服务电力 新 疆 甘 肃 青 海 川渝 藏 广 西 贵 州 宁 夏 陕 西 内蒙 古 山 西河 南 北 京 湖 南 山 东 黑 龙 江吉 林 浙 江 福 建 江 西 上 海 ◆建立了724小时的3级客户服务体系 ◆在国内设有19个一级办事处 ◆与南方电网共同组建研发中心 ◆同国家电网建立战略合作框架 国内市场分布 产品好/服务好/综合成本低/快速响应客户需求 售后服务/市场拓展/战略合作 ◆10年累计销售电能表1000多万台 ◆在四川电力公司建设国内首个无人机 巡检应急体系 ◆提高电能质量,为30多个供电局提供 高端浪涌保护器 ◆加强高压线路监控,为电网系统提供 监测产品 Date 于本水院士 李天院士 李伯虎院士 共同主持鉴定 成 果 鉴 定 航天无人机完成技术 定型,军工平台衍生 出的民用机在同类产 品中具有更稳定的技 术性能 Date 汇 报 交 流 吴邦国委员长 听取航天无人机汇报 曹刚川副主席 听取航天无人机汇报 Date 航天无人机在四川、沈阳成功运营! 应急处置 快速决策 回良玉副总理 观看无人机航拍图像 Date 航天无人机在珠海试飞成功! Date 原政协副主席、工程院长宋健院士视察我司 Date ◇ 资本运作、优势互补,快速布局智能电网产品线 ◇ 2008年航天电力板块产值超5亿元,预计2009年可达8亿元 ◇ 航天科工、中兴通讯强强联合,与国网结成三位一体战略联盟 ,建设坚强智能电网 发力智能电网 引领产业方向 Date 为航天再造一个中兴通讯! Date 谢谢! Date 。

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