项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1PPT课件 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 能力目标：能力目标：能力目标：能力目标：1.1.轮系的分类、功用轮系的分类、功用轮系的分类、功用轮系的分类、功用2.2.轮系在汽车中的运用轮系在汽车中的运用轮系在汽车中的运用轮系在汽车中的运用3.3.汽车齿轮的类型、基本参数汽车齿轮的类型、基本参数汽车齿轮的类型、基本参数汽车齿轮的类型、基本参数4.4.汽车齿轮材料及失效分析汽车齿轮材料及失效分析汽车齿轮材料及失效分析汽车齿轮材料及失效分析5.5.汽车变速器传动比的计算、传动方向的分析汽车变速器传动比的计算、传动方向的分析汽车变速器传动比的计算、传动方向的分析汽车变速器传动比的计算、传动方向的分析 2 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 任务一任务一任务一任务一vv1 1、汽车在行驶过程中如何实现换档汽车在行驶过程中如何实现换档汽车在行驶过程中如何实现换档。
汽车在行驶过程中如何实现换档vv2 2、汽车的差速器的工作原理汽车的差速器的工作原理汽车的差速器的工作原理汽车的差速器的工作原理3 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 知识准备知识准备知识准备知识准备一、齿轮传动概述一、齿轮传动概述一、齿轮传动概述一、齿轮传动概述二、直齿圆柱齿轮传动二、直齿圆柱齿轮传动二、直齿圆柱齿轮传动二、直齿圆柱齿轮传动三、斜齿圆柱齿轮传动三、斜齿圆柱齿轮传动三、斜齿圆柱齿轮传动三、斜齿圆柱齿轮传动四、锥齿轮传动四、锥齿轮传动四、锥齿轮传动四、锥齿轮传动五、蜗轮蜗杆传动五、蜗轮蜗杆传动五、蜗轮蜗杆传动五、蜗轮蜗杆传动六、轮系及其应用六、轮系及其应用六、轮系及其应用六、轮系及其应用4 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型2 2、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点3 3、齿轮传动基本要求、齿轮传动基本要求、齿轮传动基本要求、齿轮传动基本要求4 4、渐开线齿轮、渐开线齿轮、渐开线齿轮、渐开线齿轮一、齿轮传动概述一、齿轮传动概述一、齿轮传动概述一、齿轮传动概述5 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 6 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 齿轮传动：用于传递任意两轴间的运动和动力。
其圆周速齿轮传动：用于传递任意两轴间的运动和动力其圆周速齿轮传动：用于传递任意两轴间的运动和动力其圆周速齿轮传动：用于传递任意两轴间的运动和动力其圆周速度可达到度可达到度可达到度可达到300m/s300m/s300m/s300m/s，，，，传递功率可达传递功率可达传递功率可达传递功率可达101010105 5 5 5kWkWkWkW，，，，齿轮直径可从不到齿轮直径可从不到齿轮直径可从不到齿轮直径可从不到1mm1mm1mm1mm到到到到150m150m150m150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动 齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点：齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点：齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点：齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点： （（（（1 1 1 1）传递动力大、效率高；）传递动力大、效率高；）传递动力大、效率高；）传递动力大、效率高； （（（（2 2 2 2）寿命长，工作平稳，可靠性高；）寿命长，工作平稳，可靠性高；）寿命长，工作平稳，可靠性高；）寿命长，工作平稳，可靠性高； （（（（3 3 3 3）传动比恒定，能传递两轴间任意夹角的运动。
传动比恒定，能传递两轴间任意夹角的运动传动比恒定，能传递两轴间任意夹角的运动传动比恒定，能传递两轴间任意夹角的运动 齿轮传动与其它传动相比主要缺点有：齿轮传动与其它传动相比主要缺点有：齿轮传动与其它传动相比主要缺点有：齿轮传动与其它传动相比主要缺点有： （（（（1 1 1 1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （（（（2 2 2 2）不宜作轴间距离过大的传动不宜作轴间距离过大的传动不宜作轴间距离过大的传动不宜作轴间距离过大的传动 1 1 1 1、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点7 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（1 1 1 1）按两轴位置）按两轴位置）按两轴位置）按两轴位置外啮合外啮合外啮合外啮合 内啮合内啮合内啮合内啮合 齿轮齿条齿轮齿条齿轮齿条齿轮齿条 齿齿齿齿轮轮轮轮传传传传动动动动直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴平行）（轮齿与轴平行）（轮齿与轴平行）（轮齿与轴平行） 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）（轮齿与轴不平行）（轮齿与轴不平行）（轮齿与轴不平行）外啮合外啮合外啮合外啮合 内啮合内啮合内啮合内啮合 齿轮齿条齿轮齿条齿轮齿条齿轮齿条 人字齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动（轮齿成人字形）（轮齿成人字形）（轮齿成人字形）（轮齿成人字形） 空间齿轮运动空间齿轮运动空间齿轮运动空间齿轮运动 传递相交轴运动传递相交轴运动传递相交轴运动传递相交轴运动（锥齿轮传动）（锥齿轮传动）（锥齿轮传动）（锥齿轮传动） 传递交错轴运动传递交错轴运动传递交错轴运动传递交错轴运动 直齿直齿直齿直齿 斜齿斜齿斜齿斜齿 曲线齿曲线齿曲线齿曲线齿 交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动 平面齿轮传动平面齿轮传动平面齿轮传动平面齿轮传动( ( ( (圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动) ) ) )2 2 2 2、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型8 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 外啮合直齿圆柱外啮合直齿圆柱外啮合直齿圆柱外啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动内啮合直齿圆柱内啮合直齿圆柱内啮合直齿圆柱内啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动（直齿条）（直齿条）（直齿条）（直齿条）外啮合斜齿圆柱外啮合斜齿圆柱外啮合斜齿圆柱外啮合斜齿圆柱齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动（斜齿条）（斜齿条）（斜齿条）（斜齿条）直齿圆锥齿轮传直齿圆锥齿轮传直齿圆锥齿轮传直齿圆锥齿轮传动动动动曲齿圆锥齿轮传曲齿圆锥齿轮传曲齿圆锥齿轮传曲齿圆锥齿轮传动动动动9 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 螺旋齿轮传螺旋齿轮传螺旋齿轮传螺旋齿轮传（交错轴斜齿轮传动）（交错轴斜齿轮传动）（交错轴斜齿轮传动）（交错轴斜齿轮传动）蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动 10 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2 2 2）按工作条件）按工作条件）按工作条件）按工作条件 （（（（3 3 3 3）按齿形）按齿形）按齿形）按齿形 渐开线渐开线渐开线渐开线————常用常用常用常用摆线摆线摆线摆线————计时仪器计时仪器计时仪器计时仪器圆弧圆弧圆弧圆弧————承载能力较强承载能力较强承载能力较强承载能力较强 开式开式开式开式——适于低速及不重要的场合适于低速及不重要的场合适于低速及不重要的场合适于低速及不重要的场合 半半半半开开开开式式式式——农农农农业业业业机机机机械械械械，，，，建建建建筑筑筑筑机机机机械械械械及及及及简简简简单单单单机机机机械械械械设设设设备备备备，，，，只只只只有有有有简简简简单单单单防护罩。
防护罩 闭闭闭闭式式式式——润润润润滑滑滑滑、、、、密密密密封封封封良良良良好好好好，，，，汽汽汽汽车车车车、、、、机机机机床床床床及及及及航航航航空空空空发发发发动动动动机机机机等等等等齿齿齿齿轮轮轮轮传动中11 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（4 4 4 4）按使用情况分：）按使用情况分：）按使用情况分：）按使用情况分： 动力齿轮动力齿轮动力齿轮动力齿轮────以动力传输为主，常为高速重载或低速重载以动力传输为主，常为高速重载或低速重载以动力传输为主，常为高速重载或低速重载以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动 传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮────以运动准确为主，一般为轻载高精度传动以运动准确为主，一般为轻载高精度传动以运动准确为主，一般为轻载高精度传动以运动准确为主，一般为轻载高精度传动5 5 5 5）按齿面硬度分：）按齿面硬度分：）按齿面硬度分：）按齿面硬度分： 软齿面齿轮（齿面硬度软齿面齿轮（齿面硬度软齿面齿轮（齿面硬度软齿面齿轮（齿面硬度≤≤≤≤350HBS350HBS350HBS350HBS）））） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞硬齿面齿轮（齿面硬度＞硬齿面齿轮（齿面硬度＞硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS350HBS350HBS350HBS））））12 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 3 3 3 3、齿轮传动的基本要求：、齿轮传动的基本要求：、齿轮传动的基本要求：、齿轮传动的基本要求： （（（（1 1 1 1）传动准确平稳：）传动准确平稳：）传动准确平稳：）传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。
以齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变以齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变以齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声这于齿轮的齿廓形状、避免产生动载荷、冲击、震动和噪声这于齿轮的齿廓形状、避免产生动载荷、冲击、震动和噪声这于齿轮的齿廓形状、避免产生动载荷、冲击、震动和噪声这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关制造和安装精度有关制造和安装精度有关制造和安装精度有关2 2 2 2）承载能力强）承载能力强）承载能力强）承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效这与齿轮以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效这与齿轮以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效这与齿轮以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关的尺寸、材料、热处理工艺因素有关的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。
的尺寸、材料、热处理工艺因素有关13 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 一条直线沿一个半径为一条直线沿一个半径为一条直线沿一个半径为一条直线沿一个半径为rbrbrbrb的圆周作纯滚动，该直线上任一的圆周作纯滚动，该直线上任一的圆周作纯滚动，该直线上任一的圆周作纯滚动，该直线上任一点点点点k k k k的轨迹称为该圆的渐开线这个圆称为基圆，该直线称为的轨迹称为该圆的渐开线这个圆称为基圆，该直线称为的轨迹称为该圆的渐开线这个圆称为基圆，该直线称为的轨迹称为该圆的渐开线这个圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线渐开线的发生线渐开线的发生线渐开线的发生线4 4 4 4、渐开线齿轮、渐开线齿轮、渐开线齿轮、渐开线齿轮（（（（1 1 1 1）渐开线的形成）渐开线的形成）渐开线的形成）渐开线的形成14 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 15 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ①①①①发生线沿基圆滚过的线段长度发生线沿基圆滚过的线段长度发生线沿基圆滚过的线段长度发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。
等于基圆上被滚过的相应弧长等于基圆上被滚过的相应弧长等于基圆上被滚过的相应弧长 性质一性质一性质一性质一②②②②因为发生线在基圆上作纯滚动，因为发生线在基圆上作纯滚动，因为发生线在基圆上作纯滚动，因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点所以它与基圆的切点所以它与基圆的切点所以它与基圆的切点B B就是渐开线就是渐开线就是渐开线就是渐开线上上上上KK点的瞬时速度中心，发生线点的瞬时速度中心，发生线点的瞬时速度中心，发生线点的瞬时速度中心，发生线BKBK就是渐开线在就是渐开线在就是渐开线在就是渐开线在KK点的法线，同点的法线，同点的法线，同点的法线，同时又是在基圆的切线时又是在基圆的切线时又是在基圆的切线时又是在基圆的切线 性质二性质二性质二性质二︵（（（（2 2 2 2）渐开线的性质）渐开线的性质）渐开线的性质）渐开线的性质 16 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ③ ③ ③ ③ B B B B点为渐开线上点为渐开线上点为渐开线上点为渐开线上K K K K点的曲率点的曲率点的曲率点的曲率中心，中心，中心，中心， BKBKBKBK为渐开线在为渐开线在为渐开线在为渐开线在K K K K点的点的点的点的曲率半径。
离基圆越近，曲曲率半径离基圆越近，曲曲率半径离基圆越近，曲曲率半径离基圆越近，曲率半径越小率半径越小率半径越小率半径越小④④④④渐开线的形状只取决于基渐开线的形状只取决于基渐开线的形状只取决于基渐开线的形状只取决于基圆大小基圆越大，渐开线圆大小基圆越大，渐开线圆大小基圆越大，渐开线圆大小基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大越平直，当基圆半径无穷大越平直，当基圆半径无穷大越平直，当基圆半径无穷大时，渐开线为直线时，渐开线为直线时，渐开线为直线时，渐开线为直线 性质四性质四性质四性质四⑤⑤⑤⑤基圆内无渐开线基圆内无渐开线基圆内无渐开线基圆内无渐开线17 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（3 3 3 3）渐开线齿廓的啮合特点）渐开线齿廓的啮合特点）渐开线齿廓的啮合特点）渐开线齿廓的啮合特点①①①①保证瞬时传动比恒定保证瞬时传动比恒定保证瞬时传动比恒定保证瞬时传动比恒定 ：：：：满足齿廓啮合基本定律满足齿廓啮合基本定律满足齿廓啮合基本定律满足齿廓啮合基本定律。
②②②②中心距的可分离性中心距的可分离性中心距的可分离性中心距的可分离性: :③③③③传递压力方向不变：传递压力方向不变：传递压力方向不变：传递压力方向不变：两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时传动比两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时传动比两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时传动比两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时传动比瞬时传动比只与两轮基圆半径有关瞬时传动比只与两轮基圆半径有关瞬时传动比只与两轮基圆半径有关瞬时传动比只与两轮基圆半径有关齿廓啮合线、压力作用线方向不变齿廓啮合线、压力作用线方向不变齿廓啮合线、压力作用线方向不变齿廓啮合线、压力作用线方向不变 ，啮合角不变啮合角不变啮合角不变啮合角不变18 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、直齿圆柱齿轮的主要参数、直齿圆柱齿轮的主要参数、直齿圆柱齿轮的主要参数、直齿圆柱齿轮的主要参数2 2、直齿圆柱齿轮正确啮合条件、直齿圆柱齿轮正确啮合条件、直齿圆柱齿轮正确啮合条件、直齿圆柱齿轮正确啮合条件3 3、渐开线齿轮的加工方法、渐开线齿轮的加工方法、渐开线齿轮的加工方法、渐开线齿轮的加工方法4 4、变位齿轮、变位齿轮、变位齿轮、变位齿轮二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮19 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1 1 1、直齿圆柱齿轮的主要参数、直齿圆柱齿轮的主要参数、直齿圆柱齿轮的主要参数、直齿圆柱齿轮的主要参数20 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式( ( ( (外啮合）外啮合）外啮合）外啮合）我国规定：21 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 即啮合条件为：两轮即啮合条件为：两轮即啮合条件为：两轮即啮合条件为：两轮的模数和压力角必须的模数和压力角必须的模数和压力角必须的模数和压力角必须分别相等。
分别相等分别相等分别相等1)(1)(1)(1)两齿轮的正确啮合条件为两齿轮的正确啮合条件为两齿轮的正确啮合条件为两齿轮的正确啮合条件为 2 2 2 2、直齿圆柱齿轮的啮合传动、直齿圆柱齿轮的啮合传动、直齿圆柱齿轮的啮合传动、直齿圆柱齿轮的啮合传动22 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 (2)(2)(2)(2)连续传动条件连续传动条件连续传动条件连续传动条件 : : : : 为了使齿轮传动连续，必须保证为了使齿轮传动连续，必须保证为了使齿轮传动连续，必须保证为了使齿轮传动连续，必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿就应进入啮合为了满足连续传轮齿就应进入啮合为了满足连续传轮齿就应进入啮合为了满足连续传轮齿就应进入啮合为了满足连续传动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终点点点点B B1 1时，尚未脱离啮合时，后一对轮时，尚未脱离啮合时，后一对轮时，尚未脱离啮合时，后一对轮时，尚未脱离啮合时，后一对轮齿至少必须开始在齿至少必须开始在齿至少必须开始在齿至少必须开始在B B2 2点点点点啮合，此时线啮合，此时线啮合，此时线啮合，此时线段段段段B B1 1B B2 2恰好等于恰好等于恰好等于恰好等于P Pb b( (基圆齿距基圆齿距基圆齿距基圆齿距) ) 。
所以，连续传动的条件：所以，连续传动的条件：所以，连续传动的条件：所以，连续传动的条件： B B1 1B B2 2 ≥ ≥P Pb b23 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 连续传动条件连续传动条件连续传动条件连续传动条件 : : : :重合度：重合度：重合度：重合度：B B1 1B B2 2与与与与P Pb b的比值，用的比值，用的比值，用的比值，用ε ε表示 故连续传动条件为：故连续传动条件为：故连续传动条件为：故连续传动条件为：ε ε＝＝＝＝B B1 1B B2 2／／／／P Pb b≥1≥1 ε ε表示了同时参与啮合齿轮的对数，表示了同时参与啮合齿轮的对数，表示了同时参与啮合齿轮的对数，表示了同时参与啮合齿轮的对数， ε ε越大，同时参与越大，同时参与越大，同时参与越大，同时参与啮合齿轮的对数越多，传动越平稳因此，啮合齿轮的对数越多，传动越平稳因此，啮合齿轮的对数越多，传动越平稳因此，啮合齿轮的对数越多，传动越平稳。
因此， ε ε是衡量齿轮是衡量齿轮是衡量齿轮是衡量齿轮传动质量的指标之一传动质量的指标之一传动质量的指标之一传动质量的指标之一24 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 3 3、渐开线齿轮的加工方法、渐开线齿轮的加工方法、渐开线齿轮的加工方法、渐开线齿轮的加工方法 （（（（1 1）））） 仿型法仿型法仿型法仿型法 定义：仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮定义：仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮定义：仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮定义：仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法铣完一个齿槽后，齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法铣完一个齿槽后，齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法铣完一个齿槽后，齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过分度头将齿坯转过分度头将齿坯转过分度头将齿坯转过360°360°／／／／z z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。
齿槽25 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 26 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 特点：特点：特点：特点： （（（（1 1）仿形法加工方便易行，但精度难以保证欲加工精确）仿形法加工方便易行，但精度难以保证欲加工精确）仿形法加工方便易行，但精度难以保证欲加工精确）仿形法加工方便易行，但精度难以保证欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的在生产中通常用同一号铣的刀具，而这在实际中是不可能的在生产中通常用同一号铣的刀具，而这在实际中是不可能的在生产中通常用同一号铣的刀具，而这在实际中是不可能的在生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故仿形法通常是近似的。
刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故仿形法通常是近似的刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故仿形法通常是近似的刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故仿形法通常是近似的 刀号刀号刀号刀号1 12 23 34 45 56 67 78 8加工齿数范加工齿数范加工齿数范加工齿数范围围围围12~1312~1314~1614~1617~2017~2021~2521~2526~3426~3435~5435~5455~13455~134135135以上以上以上以上圆盘铣刀加工齿数的范围圆盘铣刀加工齿数的范围圆盘铣刀加工齿数的范围圆盘铣刀加工齿数的范围（（（（2 2）加工不连续，生产效率低，不宜用于批量生产）加工不连续，生产效率低，不宜用于批量生产）加工不连续，生产效率低，不宜用于批量生产）加工不连续，生产效率低，不宜用于批量生产这种方法适用于单件生产而且精度要求不高的齿轮加工这种方法适用于单件生产而且精度要求不高的齿轮加工这种方法适用于单件生产而且精度要求不高的齿轮加工这种方法适用于单件生产而且精度要求不高的齿轮加工27 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2）））） 展成法展成法展成法展成法ØØ原理原理原理原理 利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮加工齿轮加工齿轮加工齿轮ØØ常用的刀具常用的刀具常用的刀具常用的刀具齿轮插刀齿轮插刀齿轮插刀齿轮插刀齿条插刀齿条插刀齿条插刀齿条插刀齿轮滚刀齿轮滚刀齿轮滚刀齿轮滚刀ØØ展成法加工的基本要求展成法加工的基本要求展成法加工的基本要求展成法加工的基本要求 用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工。
来加工28 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 29 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（3 3 3 3）根切现象与最少齿数）根切现象与最少齿数）根切现象与最少齿数）根切现象与最少齿数 用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点过理论啮合线极限点过理论啮合线极限点过理论啮合线极限点N N时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切廓将被切去一部分，这种现象称为根切廓将被切去一部分，这种现象称为根切廓将被切去一部分，这种现象称为根切轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳性和重合度，因此应力求避免性和重合度，因此应力求避免性和重合度，因此应力求避免性和重合度，因此应力求避免30 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 标准外齿轮的最少齿数标准外齿轮的最少齿数标准外齿轮的最少齿数标准外齿轮的最少齿数要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线不得超过要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线不得超过要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线不得超过要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线不得超过N N N N点，即点，即点，即点，即 由图中可看出由图中可看出由图中可看出由图中可看出 带入上式得带入上式得带入上式得带入上式得 整理后得整理后得整理后得整理后得 即即即即当当当当时时时时31 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ①①①①正常齿制齿轮正常齿制齿轮正常齿制齿轮正常齿制齿轮不发生根切的最少齿数不发生根切的最少齿数不发生根切的最少齿数不发生根切的最少齿数 ②②②②短齿制齿轮短齿制齿轮短齿制齿轮短齿制齿轮不发生根切的最少齿数不发生根切的最少齿数不发生根切的最少齿数不发生根切的最少齿数 32 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 前面讨论的都是渐开线标准齿轮，它们设计计算简单，互换前面讨论的都是渐开线标准齿轮，它们设计计算简单，互换前面讨论的都是渐开线标准齿轮，它们设计计算简单，互换前面讨论的都是渐开线标准齿轮，它们设计计算简单，互换性好。
但标准齿轮传动仍存在着一些局限性：性好但标准齿轮传动仍存在着一些局限性：性好但标准齿轮传动仍存在着一些局限性：性好但标准齿轮传动仍存在着一些局限性：（（（（1 1）受根切限制，齿数不少于）受根切限制，齿数不少于）受根切限制，齿数不少于）受根切限制，齿数不少于Z Zminmin，，，，使传动结构不紧凑；使传动结构不紧凑；使传动结构不紧凑；使传动结构不紧凑；（（（（2 2）不适合于安装中心距）不适合于安装中心距）不适合于安装中心距）不适合于安装中心距a’a’不等于标准中心距不等于标准中心距不等于标准中心距不等于标准中心距a a的场合当的场合当的场合当的场合当a aˊ ˊa>a时，虽然可以安装，但会产生过大侧时，虽然可以安装，但会产生过大侧时，虽然可以安装，但会产生过大侧时，虽然可以安装，但会产生过大侧隙而引起冲击振动，影响传动平稳性；隙而引起冲击振动，影响传动平稳性；隙而引起冲击振动，影响传动平稳性；隙而引起冲击振动，影响传动平稳性；（（（（3 3）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。
小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力4 4、变位齿轮传动、变位齿轮传动、变位齿轮传动、变位齿轮传动33 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 为了改善齿轮传动的性能，出为了改善齿轮传动的性能，出为了改善齿轮传动的性能，出为了改善齿轮传动的性能，出现了变位齿轮如图所示，当齿条现了变位齿轮如图所示，当齿条现了变位齿轮如图所示，当齿条现了变位齿轮如图所示，当齿条插刀齿顶线超过极限啮合点插刀齿顶线超过极限啮合点插刀齿顶线超过极限啮合点插刀齿顶线超过极限啮合点N N1 1，，，，切切切切出来的齿轮发生根切若将齿条插出来的齿轮发生根切若将齿条插出来的齿轮发生根切若将齿条插出来的齿轮发生根切若将齿条插刀远离轮心刀远离轮心刀远离轮心刀远离轮心OO1 1一段距离（一段距离（一段距离（一段距离（xmxm），），），），齿齿齿齿顶线不再超过极限点顶线不再超过极限点顶线不再超过极限点顶线不再超过极限点N N1 1，，，，则切出来则切出来则切出来则切出来的齿轮不会发生根切，但此时齿条的齿轮不会发生根切，但此时齿条的齿轮不会发生根切，但此时齿条的齿轮不会发生根切，但此时齿条的分度线与齿轮的分度圆不再相切。
的分度线与齿轮的分度圆不再相切的分度线与齿轮的分度圆不再相切的分度线与齿轮的分度圆不再相切变位齿轮变位齿轮标准齿轮标准齿轮变位齿轮变位齿轮变位齿轮变位齿轮34 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 这种改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮这种改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮这种改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮这种改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮称为变位齿轮，刀具移动的距离称为变位齿轮，刀具移动的距离称为变位齿轮，刀具移动的距离称为变位齿轮，刀具移动的距离xmxmxmxm称为变位量，称为变位量，称为变位量，称为变位量，x x x x称称称称为变位系数刀具远离轮心的变位称为正变位，此时为变位系数刀具远离轮心的变位称为正变位，此时为变位系数刀具远离轮心的变位称为正变位，此时为变位系数刀具远离轮心的变位称为正变位，此时x>0x>0x>0x>0；刀具移近轮心的变位称为负变位，此时；刀具移近轮心的变位称为负变位，此时；刀具移近轮心的变位称为负变位，此时；刀具移近轮心的变位称为负变位，此时x<0x<0x<0x<0。
标标准齿轮就是变位系数准齿轮就是变位系数准齿轮就是变位系数准齿轮就是变位系数x=0x=0x=0x=0的齿轮 35 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 由于齿条刀具变位后，其节线上的齿距和压力角都由于齿条刀具变位后，其节线上的齿距和压力角都由于齿条刀具变位后，其节线上的齿距和压力角都由于齿条刀具变位后，其节线上的齿距和压力角都与分度线上相同，所以切出的变位齿轮的模数、齿数和与分度线上相同，所以切出的变位齿轮的模数、齿数和与分度线上相同，所以切出的变位齿轮的模数、齿数和与分度线上相同，所以切出的变位齿轮的模数、齿数和压力角都不变，即变位齿轮的分度圆和基圆都不变，其压力角都不变，即变位齿轮的分度圆和基圆都不变，其压力角都不变，即变位齿轮的分度圆和基圆都不变，其压力角都不变，即变位齿轮的分度圆和基圆都不变，其齿廓渐开线也不变，只是随变位系数的不同，取同一渐齿廓渐开线也不变，只是随变位系数的不同，取同一渐齿廓渐开线也不变，只是随变位系数的不同，取同一渐齿廓渐开线也不变，只是随变位系数的不同，取同一渐开线的不同区段作齿廓。
开线的不同区段作齿廓开线的不同区段作齿廓开线的不同区段作齿廓36 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、斜齿圆柱齿轮的形成及特点、斜齿圆柱齿轮的形成及特点、斜齿圆柱齿轮的形成及特点、斜齿圆柱齿轮的形成及特点2 2、斜齿圆柱齿轮的基本参数、斜齿圆柱齿轮的基本参数、斜齿圆柱齿轮的基本参数、斜齿圆柱齿轮的基本参数3 3、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件4 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮三、斜齿圆柱齿轮三、斜齿圆柱齿轮三、斜齿圆柱齿轮三、斜齿圆柱齿轮37 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、齿廓曲面的形成及其啮合特点、齿廓曲面的形成及其啮合特点、齿廓曲面的形成及其啮合特点、齿廓曲面的形成及其啮合特点 当发生面沿基圆柱作当发生面沿基圆柱作当发生面沿基圆柱作当发生面沿基圆柱作纯滚动时，它上面的一条纯滚动时，它上面的一条纯滚动时，它上面的一条纯滚动时，它上面的一条与基圆柱母线平行的直线与基圆柱母线平行的直线与基圆柱母线平行的直线与基圆柱母线平行的直线KKKK在空间所走过的轨迹即在空间所走过的轨迹即在空间所走过的轨迹即在空间所走过的轨迹即为渐开线曲面，称为直齿为渐开线曲面，称为直齿为渐开线曲面，称为直齿为渐开线曲面，称为直齿轮的齿廓曲面。
轮的齿廓曲面轮的齿廓曲面轮的齿廓曲面1 1）齿廓曲面的形成）齿廓曲面的形成）齿廓曲面的形成）齿廓曲面的形成ØØ 直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 渐开线的形成：当发生线在基圆上作纯滚动时，发生线上渐开线的形成：当发生线在基圆上作纯滚动时，发生线上渐开线的形成：当发生线在基圆上作纯滚动时，发生线上渐开线的形成：当发生线在基圆上作纯滚动时，发生线上任意一点所形成的轨迹任意一点所形成的轨迹任意一点所形成的轨迹任意一点所形成的轨迹38 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面斜齿圆柱齿轮齿廓曲面斜齿圆柱齿轮齿廓曲面斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当发生面的形成如图所示，当发生面的形成如图所示，当发生面的形成如图所示，当发生面沿基圆柱作纯滚动时，其上沿基圆柱作纯滚动时，其上沿基圆柱作纯滚动时，其上沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角与母线成一倾斜角与母线成一倾斜角与母线成一倾斜角βbβb的斜直的斜直的斜直的斜直线线线线KKKK在空间所走过的轨迹为在空间所走过的轨迹为在空间所走过的轨迹为在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即渐开线螺旋面，该螺旋面即渐开线螺旋面，该螺旋面即渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，βbβb称为基圆柱上的螺旋角。
称为基圆柱上的螺旋角称为基圆柱上的螺旋角称为基圆柱上的螺旋角ØØ 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成39 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 40 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2）特点）特点）特点）特点 直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线整个齿宽同时进入啮合、平行于齿轮轴线整个齿宽同时进入啮合、平行于齿轮轴线整个齿宽同时进入啮合、平行于齿轮轴线整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下因此传动的平稳性较差，易产生冲击和下因此传动的平稳性较差，易产生冲击和下。
因此传动的平稳性较差，易产生冲击和下因此传动的平稳性较差，易产生冲击和噪声，不适用于高速和重载的传动中噪声，不适用于高速和重载的传动中噪声，不适用于高速和重载的传动中噪声，不适用于高速和重载的传动中 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的斜齿轮齿廓接触线逐渐进入、脱离啮合的斜齿轮齿廓接触线逐渐进入、脱离啮合的斜齿轮齿廓接触线逐渐进入、脱离啮合的斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此斜齿轮工载荷不是突然加上或卸下的，因此斜齿轮工载荷不是突然加上或卸下的，因此斜齿轮工载荷不是突然加上或卸下的，因此斜齿轮工作较平稳，适用于高速和重载的传动中作较平稳，适用于高速和重载的传动中作较平稳，适用于高速和重载的传动中作较平稳，适用于高速和重载的传动中齿面41 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 42 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 2 2 2 2、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以以以以t t t t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n n n n表示）上有不表示）上有不表示）上有不表示）上有不同的参数。
斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工同的参数斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工同的参数斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工同的参数斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值 （（（（1 1 1 1）螺旋角）螺旋角）螺旋角）螺旋角 螺旋角螺旋角螺旋角螺旋角ββββ：在斜齿轮分度圆柱面上螺旋线展开所成的直线：在斜齿轮分度圆柱面上螺旋线展开所成的直线：在斜齿轮分度圆柱面上螺旋线展开所成的直线：在斜齿轮分度圆柱面上螺旋线展开所成的直线与轴线的夹角即为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮与轴线的夹角即为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮与轴线的夹角即为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮与轴线的夹角即为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角的螺旋角的螺旋角的螺旋角 ββββb b b b－斜齿轮在基圆圆柱上的螺旋角－斜齿轮在基圆圆柱上的螺旋角－斜齿轮在基圆圆柱上的螺旋角－斜齿轮在基圆圆柱上的螺旋角43 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 意义：表示轮齿的倾斜程度意义：表示轮齿的倾斜程度意义：表示轮齿的倾斜程度意义：表示轮齿的倾斜程度大小：各圆柱的螺旋角不同，一般提到的是分度圆柱上的螺大小：各圆柱的螺旋角不同，一般提到的是分度圆柱上的螺大小：各圆柱的螺旋角不同，一般提到的是分度圆柱上的螺大小：各圆柱的螺旋角不同，一般提到的是分度圆柱上的螺旋角旋角旋角旋角ββββ旋向：左旋，右旋旋向：左旋，右旋旋向：左旋，右旋旋向：左旋，右旋44 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 螺旋线的导程螺旋线的导程螺旋线的导程螺旋线的导程Ps:Ps:Ps:Ps:螺旋线绕一周时沿轴线方向前进的距离。
螺旋线绕一周时沿轴线方向前进的距离螺旋线绕一周时沿轴线方向前进的距离螺旋线绕一周时沿轴线方向前进的距离所以，所以，所以，所以，又因为又因为又因为又因为45 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2）模数）模数）模数）模数端面齿距端面齿距端面齿距端面齿距法面齿距法面齿距法面齿距法面齿距所以所以所以所以46 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（3 3 3 3）压力角）压力角）压力角）压力角 因为因为故故47 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（4 4 4 4）齿顶高系数与顶隙系数）齿顶高系数与顶隙系数）齿顶高系数与顶隙系数）齿顶高系数与顶隙系数 斜齿轮的齿顶高和齿根高不论从端面还是从法面来看都是斜齿轮的齿顶高和齿根高不论从端面还是从法面来看都是斜齿轮的齿顶高和齿根高不论从端面还是从法面来看都是斜齿轮的齿顶高和齿根高不论从端面还是从法面来看都是相等的，即相等的，即相等的，即相等的，即 所以所以所以所以48 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（5 5 5 5）斜齿轮的几何尺寸计算）斜齿轮的几何尺寸计算）斜齿轮的几何尺寸计算）斜齿轮的几何尺寸计算49 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 3 3、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件1 1）两斜齿轮的法面模数相等）两斜齿轮的法面模数相等）两斜齿轮的法面模数相等）两斜齿轮的法面模数相等2 2）两斜齿轮的法面压力角相等）两斜齿轮的法面压力角相等）两斜齿轮的法面压力角相等）两斜齿轮的法面压力角相等3 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反即即即即50 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 4 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和最少齿数、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和最少齿数、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和最少齿数、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和最少齿数 当量齿轮：过斜齿轮分度圆柱齿廓当量齿轮：过斜齿轮分度圆柱齿廓当量齿轮：过斜齿轮分度圆柱齿廓当量齿轮：过斜齿轮分度圆柱齿廓上的任一点上的任一点上的任一点上的任一点C C作齿的法面，该法面与分作齿的法面，该法面与分作齿的法面，该法面与分作齿的法面，该法面与分度圆柱面的交线为一椭圆，以椭圆在度圆柱面的交线为一椭圆，以椭圆在度圆柱面的交线为一椭圆，以椭圆在度圆柱面的交线为一椭圆，以椭圆在C C点的曲率半径为分度圆半径，以斜齿轮点的曲率半径为分度圆半径，以斜齿轮点的曲率半径为分度圆半径，以斜齿轮点的曲率半径为分度圆半径，以斜齿轮的法面模数为模数，压力角为标准压力的法面模数为模数，压力角为标准压力的法面模数为模数，压力角为标准压力的法面模数为模数，压力角为标准压力角作一直齿圆柱齿轮，其齿形与斜齿轮角作一直齿圆柱齿轮，其齿形与斜齿轮角作一直齿圆柱齿轮，其齿形与斜齿轮角作一直齿圆柱齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。
这个齿轮称的法面齿形最接近这个齿轮称的法面齿形最接近这个齿轮称的法面齿形最接近这个齿轮称斜齿轮斜齿轮斜齿轮斜齿轮的当量齿轮的当量齿轮的当量齿轮的当量齿轮，齿数，齿数，齿数，齿数Z ZV V称当量齿数称当量齿数称当量齿数称当量齿数 当量齿数当量齿数当量齿数当量齿数: : : :标准斜齿轮不产生根切的最小齿数：标准斜齿轮不产生根切的最小齿数：标准斜齿轮不产生根切的最小齿数：标准斜齿轮不产生根切的最小齿数：51 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 斜齿轮的法面齿形斜齿轮的法面齿形斜齿轮的法面齿形斜齿轮的法面齿形刀具刃形刀具刃形刀具刃形刀具刃形直齿轮齿形直齿轮齿形直齿轮齿形直齿轮齿形当量齿轮当量齿轮当量齿轮当量齿轮当量齿轮：与斜齿轮法面齿形当量齿轮：与斜齿轮法面齿形当量齿轮：与斜齿轮法面齿形当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮相当的直齿轮相当的直齿轮相当的直齿轮当量齿数：当量齿轮的齿数当量齿数：当量齿轮的齿数当量齿数：当量齿轮的齿数当量齿数：当量齿轮的齿数 Z ZV V用途：用途：用途：用途：a. a.选择刀具刀号选择刀具刀号选择刀具刀号选择刀具刀号b.b.确定斜齿轮不发生根切的确定斜齿轮不发生根切的确定斜齿轮不发生根切的确定斜齿轮不发生根切的Z Zminmin = =Z ZVminVmin*Cos*Cos3 3 β β=17 Cos=17 Cos3 3 β βC.C.进行弯曲疲劳强度计算用进行弯曲疲劳强度计算用进行弯曲疲劳强度计算用进行弯曲疲劳强度计算用Z ZV V 来选择齿形系数来选择齿形系数来选择齿形系数来选择齿形系数52 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、直齿圆锥齿轮概述、直齿圆锥齿轮概述、直齿圆锥齿轮概述、直齿圆锥齿轮概述2 2、直齿圆锥齿轮的基本参数、直齿圆锥齿轮的基本参数、直齿圆锥齿轮的基本参数、直齿圆锥齿轮的基本参数3 3、直齿圆锥齿轮几何尺寸、直齿圆锥齿轮几何尺寸、直齿圆锥齿轮几何尺寸、直齿圆锥齿轮几何尺寸四、直齿圆锥齿轮四、直齿圆锥齿轮四、直齿圆锥齿轮四、直齿圆锥齿轮53 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 圆锥齿轮是用来传递空间两相交轴的运动和动力，其轮齿圆锥齿轮是用来传递空间两相交轴的运动和动力，其轮齿圆锥齿轮是用来传递空间两相交轴的运动和动力，其轮齿圆锥齿轮是用来传递空间两相交轴的运动和动力，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。
为计算和测分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小为计算和测分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小为计算和测分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值一对圆锥齿轮两轴线间的量方便，通常取大端参数为标准值一对圆锥齿轮两轴线间的量方便，通常取大端参数为标准值一对圆锥齿轮两轴线间的量方便，通常取大端参数为标准值一对圆锥齿轮两轴线间的夹角夹角夹角夹角Σ Σ称为轴交角一般机械中，多取称为轴交角一般机械中，多取称为轴交角一般机械中，多取称为轴交角一般机械中，多取Σ Σ＝＝＝＝90°90°1 1 1 1、圆锥齿轮传动概述、圆锥齿轮传动概述、圆锥齿轮传动概述、圆锥齿轮传动概述54 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 应用应用应用应用圆锥齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮直齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：由于设计、制造、安装方便，应用最广由于设计、制造、安装方便，应用最广由于设计、制造、安装方便，应用最广由于设计、制造、安装方便，应用最广介于两者之间，传动较平稳，设计较简单介于两者之间，传动较平稳，设计较简单介于两者之间，传动较平稳，设计较简单介于两者之间，传动较平稳，设计较简单传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动55 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 2 2、直齿圆锥齿轮的基本参数、直齿圆锥齿轮的基本参数、直齿圆锥齿轮的基本参数、直齿圆锥齿轮的基本参数模数：模数：模数：模数：参见国标参见国标参见国标参见国标 ，一般取，一般取，一般取，一般取 m≥ 2mmm≥ 2mm齿数：齿数：齿数：齿数：一般取一般取一般取一般取 Z Zminmin≥ 20≥ 20压力角：压力角：压力角：压力角：国标规定为国标规定为国标规定为国标规定为20°20°齿顶高系数与顶隙系数：齿顶高系数与顶隙系数：齿顶高系数与顶隙系数：齿顶高系数与顶隙系数：正常齿制正常齿制正常齿制正常齿制ha*=1ha*=1，，，，c*=0.2c*=0.2 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件：直齿圆锥齿轮的正确啮合条件：直齿圆锥齿轮的正确啮合条件：直齿圆锥齿轮的正确啮合条件： 两齿轮大端的模数和压力角相等，即两齿轮大端的模数和压力角相等，即两齿轮大端的模数和压力角相等，即两齿轮大端的模数和压力角相等，即56 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 传动比：传动比：传动比：传动比：当当当当57 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 3 3 3 3、直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算、直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算、直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算、直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算58 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、蜗杆传动传动概述、蜗杆传动传动概述、蜗杆传动传动概述、蜗杆传动传动概述2 2、蜗轮蜗杆传动、蜗轮蜗杆传动、蜗轮蜗杆传动、蜗轮蜗杆传动特点特点特点特点3 3、蜗杆传动传动类型、蜗杆传动传动类型、蜗杆传动传动类型、蜗杆传动传动类型五、蜗轮蜗杆传动五、蜗轮蜗杆传动五、蜗轮蜗杆传动五、蜗轮蜗杆传动59 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 蜗杆传动由蜗杆传动由蜗杆传动由蜗杆传动由蜗杆、蜗轮蜗杆、蜗轮蜗杆、蜗轮蜗杆、蜗轮与机架与机架与机架与机架组成。
一般组成一般组成一般组成一般蜗杆为主蜗杆为主蜗杆为主蜗杆为主动件、蜗轮为从动件动件、蜗轮为从动件动件、蜗轮为从动件动件、蜗轮为从动件蜗杆蜗杆蜗杆蜗杆传动用来传递空间两交错轴传动用来传递空间两交错轴传动用来传递空间两交错轴传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两之间的运动和动力，一般两之间的运动和动力，一般两之间的运动和动力，一般两轴交角为轴交角为轴交角为轴交角为90°90°，，，，如图所示蜗如图所示蜗如图所示蜗如图所示蜗杆传动具有自锁性，作减速杆传动具有自锁性，作减速杆传动具有自锁性，作减速杆传动具有自锁性，作减速运动广泛应用于各种机械运动广泛应用于各种机械运动广泛应用于各种机械运动广泛应用于各种机械和仪器设备中和仪器设备中和仪器设备中和仪器设备中1 1、蜗杆传动传动概述、蜗杆传动传动概述、蜗杆传动传动概述、蜗杆传动传动概述60 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 2 2、蜗杆传动的特点、蜗杆传动的特点、蜗杆传动的特点、蜗杆传动的特点 与其它传动机构相比，蜗杆传与其它传动机构相比，蜗杆传与其它传动机构相比，蜗杆传与其它传动机构相比，蜗杆传动的特点是：传动比大，在动力传动的特点是：传动比大，在动力传动的特点是：传动比大，在动力传动的特点是：传动比大，在动力传动中一般动中一般动中一般动中一般=8=8～～～～100100，在分度机构中，在分度机构中，在分度机构中，在分度机构中传动比可达传动比可达传动比可达传动比可达10001000。
传动平稳，噪声传动平稳，噪声传动平稳，噪声传动平稳，噪声低，结构紧凑，在一定条件下可以低，结构紧凑，在一定条件下可以低，结构紧凑，在一定条件下可以低，结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁但蜗杆传动效率低，发实现自锁但蜗杆传动效率低，发实现自锁但蜗杆传动效率低，发实现自锁但蜗杆传动效率低，发热量大，磨损较严重因此，蜗轮热量大，磨损较严重因此，蜗轮热量大，磨损较严重因此，蜗轮热量大，磨损较严重因此，蜗轮齿圈部分常用减摩性能好的有色金齿圈部分常用减摩性能好的有色金齿圈部分常用减摩性能好的有色金齿圈部分常用减摩性能好的有色金属（如青铜）制造，成本较高属（如青铜）制造，成本较高属（如青铜）制造，成本较高属（如青铜）制造，成本较高 61 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 优点：优点：优点：优点： ①①①①i i大，机构紧凑大，机构紧凑大，机构紧凑大，机构紧凑 ②②②②传动平稳、无噪音传动平稳、无噪音传动平稳、无噪音传动平稳、无噪音 ③③③③反行程时可自锁，安全保护（起重机）反行程时可自锁，安全保护（起重机）反行程时可自锁，安全保护（起重机）反行程时可自锁，安全保护（起重机） 缺点：缺点：缺点：缺点： ①①①①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。
轮齿间相对滑动速度较大，易磨损轮齿间相对滑动速度较大，易磨损轮齿间相对滑动速度较大，易磨损 ②②②②效率低（最高效率低（最高效率低（最高效率低（最高70%70%）））） ③③③③成本较高成本较高成本较高成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜蜗杆：钢，蜗轮：青铜蜗杆：钢，蜗轮：青铜蜗杆：钢，蜗轮：青铜 62 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 3 3、蜗杆蜗轮机构的分类、蜗杆蜗轮机构的分类、蜗杆蜗轮机构的分类、蜗杆蜗轮机构的分类 按蜗杆形状分按蜗杆形状分按蜗杆形状分按蜗杆形状分 圆柱蜗杆机构圆柱蜗杆机构圆柱蜗杆机构圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构环面蜗杆机构环面蜗杆机构环面蜗杆机构 锥蜗杆机构锥蜗杆机构锥蜗杆机构锥蜗杆机构 按蜗杆齿廓曲线的形状按蜗杆齿廓曲线的形状按蜗杆齿廓曲线的形状按蜗杆齿廓曲线的形状 阿基米德圆柱蜗杆阿基米德圆柱蜗杆阿基米德圆柱蜗杆阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆延伸渐开线蜗杆延伸渐开线蜗杆延伸渐开线蜗杆延伸渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 63 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 按蜗杆的旋向分：左旋、右旋按蜗杆的旋向分：左旋、右旋按蜗杆的旋向分：左旋、右旋按蜗杆的旋向分：左旋、右旋按蜗杆的头数分：单头、多头按蜗杆的头数分：单头、多头按蜗杆的头数分：单头、多头按蜗杆的头数分：单头、多头64 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 65 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 a a）圆柱蜗杆传动）圆柱蜗杆传动）圆柱蜗杆传动）圆柱蜗杆传动 b b）环面蜗杆传动）环面蜗杆传动）环面蜗杆传动）环面蜗杆传动 c c）锥蜗杆传动）锥蜗杆传动）锥蜗杆传动）锥蜗杆传动66 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、轮系的定义、轮系的定义、轮系的定义、轮系的定义2 2、轮系的类型与功用、轮系的类型与功用、轮系的类型与功用、轮系的类型与功用3 3、定轴轮系的传动比计算、定轴轮系的传动比计算、定轴轮系的传动比计算、定轴轮系的传动比计算4 4、行星轮系的传动比计算、行星轮系的传动比计算、行星轮系的传动比计算、行星轮系的传动比计算六、轮系传动六、轮系传动六、轮系传动六、轮系传动67 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 1 1、轮系的定义：、轮系的定义：、轮系的定义：、轮系的定义： 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。
用一系列齿轮组成的传动系统用一系列齿轮组成的传动系统用一系列齿轮组成的传动系统 轮系轮系轮系轮系————由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统传动系统传动系统传动系统 68 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 69 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 2 2、轮系类型：、轮系类型：、轮系类型：、轮系类型： 根据轮系中各齿轮的轴线位根据轮系中各齿轮的轴线位根据轮系中各齿轮的轴线位根据轮系中各齿轮的轴线位置关系分为：置关系分为：置关系分为：置关系分为： 根据轮系运转时齿轮的轴线根据轮系运转时齿轮的轴线根据轮系运转时齿轮的轴线根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将位置相对于机架是否固定，又将位置相对于机架是否固定，又将位置相对于机架是否固定，又将轮系分：轮系分：轮系分：轮系分： 定轴轮系定轴轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系混合轮系混合轮系混合轮系混合轮系轮系轮系轮系轮系平面轮系平面轮系平面轮系平面轮系空间轮系空间轮系空间轮系空间轮系轮系轮系轮系轮系70 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（1 1））））定轴轮系定轴轮系定轴轮系定轴轮系————所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。
系，称为定轴轮系系，称为定轴轮系系，称为定轴轮系 71 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2））））周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系————至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系72 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 轮系的功用轮系的功用轮系的功用轮系的功用（（（（1 1）获得大的传动速比获得大的传动速比获得大的传动速比获得大的传动速比2 2）适用于远距离传动适用于远距离传动适用于远距离传动适用于远距离传动3 3）能得不同的传动能得不同的传动能得不同的传动能得不同的传动4 4）能改变从动轮的转向能改变从动轮的转向能改变从动轮的转向。
能改变从动轮的转向5 5）能进行了运行的合成和分解能进行了运行的合成和分解能进行了运行的合成和分解能进行了运行的合成和分解73 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 3 3、定轴齿轮系传动比的计算、定轴齿轮系传动比的计算、定轴齿轮系传动比的计算、定轴齿轮系传动比的计算 在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为动的轮系称为动的轮系称为动的轮系称为定轴轮系定轴轮系定轴轮系定轴轮系定轴轮系又可分为定轴轮系又可分为定轴轮系又可分为定轴轮系又可分为平面定轴轮系平面定轴轮系平面定轴轮系平面定轴轮系和和和和空空空空间定轴轮系间定轴轮系间定轴轮系间定轴轮系平面定轴轮系平面定轴轮系平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系74 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 轮系的传动比：轮系的传动比：轮系的传动比：轮系的传动比：指轮系中输入轴（首齿轮）的角速度（或指轮系中输入轴（首齿轮）的角速度（或指轮系中输入轴（首齿轮）的角速度（或指轮系中输入轴（首齿轮）的角速度（或转速）与输出轴（末齿轮）的角速度（或转速）之比，即转速）与输出轴（末齿轮）的角速度（或转速）之比，即转速）与输出轴（末齿轮）的角速度（或转速）之比，即转速）与输出轴（末齿轮）的角速度（或转速）之比，即 : : 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。
的转向两个内容的转向两个内容的转向两个内容 a—a—输入轴输入轴输入轴输入轴 b—b—输出轴输出轴输出轴输出轴 75 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 外啮合外啮合外啮合外啮合内啮合内啮合内啮合内啮合箭头同向箭头同向箭头同向箭头同向i i1212为为为为 + +表示方法表示方法表示方法表示方法：：：：箭头反向箭头反向箭头反向箭头反向i i1212为为为为 - -表示方法：表示方法：表示方法：表示方法：（（（（1 1）圆柱齿轮）圆柱齿轮）圆柱齿轮）圆柱齿轮76 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2）圆锥齿轮）圆锥齿轮）圆锥齿轮）圆锥齿轮箭头相对或相背箭头相对或相背箭头相对或相背箭头相对或相背77 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 左右手定则：左右手定则：左右手定则：左右手定则：手伸直，手伸直，手伸直，手伸直，四指握向蜗杆的转动方向，四指握向蜗杆的转动方向，四指握向蜗杆的转动方向，四指握向蜗杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。
拇指的反方向为蜗轮的转向拇指的反方向为蜗轮的转向拇指的反方向为蜗轮的转向3 3）蜗杆蜗轮）蜗杆蜗轮）蜗杆蜗轮）蜗杆蜗轮蜗杆旋向蜗杆旋向蜗杆旋向蜗杆旋向顺着轴线看：顺着轴线看：顺着轴线看：顺着轴线看：左上方（左旋）左上方（左旋）左上方（左旋）左上方（左旋）右上方（右旋）右上方（右旋）右上方（右旋）右上方（右旋）蜗轮转向判断蜗轮转向判断蜗轮转向判断蜗轮转向判断78 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ①①①①各对齿轮传动比各对齿轮传动比各对齿轮传动比各对齿轮传动比（（（（4 4）平面定轴轮系传动比的计算）平面定轴轮系传动比的计算）平面定轴轮系传动比的计算）平面定轴轮系传动比的计算 轮系传动比：轮系传动比：轮系传动比：轮系传动比：79 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ②②②②求求求求i i151580 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 结论结论结论结论（（（（2 2）齿轮）齿轮）齿轮）齿轮4——4——惰轮（仅改变转向，不改变惰轮（仅改变转向，不改变惰轮（仅改变转向，不改变惰轮（仅改变转向，不改变i i 大小）大小）大小）大小）（（（（1 1）平面定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传）平面定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传）平面定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传）平面定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于组成轮系的从动齿轮齿数的连乘积动比的连乘积，也等于组成轮系的从动齿轮齿数的连乘积动比的连乘积，也等于组成轮系的从动齿轮齿数的连乘积动比的连乘积，也等于组成轮系的从动齿轮齿数的连乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比。
与主动齿轮齿数的连乘积之比与主动齿轮齿数的连乘积之比与主动齿轮齿数的连乘积之比m —m —外啮合齿轮的对数外啮合齿轮的对数外啮合齿轮的对数外啮合齿轮的对数81 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 惰轮惰轮惰轮惰轮 轮系中齿轮轮系中齿轮轮系中齿轮轮系中齿轮4 4同时与齿轮同时与齿轮同时与齿轮同时与齿轮3′3′和齿轮和齿轮和齿轮和齿轮5 5啮合，其齿数大小啮合，其齿数大小啮合，其齿数大小啮合，其齿数大小不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用82 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ③③③③从动轮转向的确定从动轮转向的确定从动轮转向的确定从动轮转向的确定ⅡⅡ、平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的、平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的、平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的、平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方法确定。
方法确定方法确定方法确定Ⅰ Ⅰ、用传动比正负号表示：两轮转、用传动比正负号表示：两轮转、用传动比正负号表示：两轮转、用传动比正负号表示：两轮转向相同向相同向相同向相同( (内啮合内啮合内啮合内啮合) ) 时传动比取正号，时传动比取正号，时传动比取正号，时传动比取正号，两轮转向相反时传动比取负号正两轮转向相反时传动比取负号正两轮转向相反时传动比取负号正两轮转向相反时传动比取负号正负号取决于负号取决于负号取决于负号取决于 m —m —外啮合齿轮对数外啮合齿轮对数外啮合齿轮对数外啮合齿轮对数83 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 解：解：解：解：求：求：求：求：i i1515 = =？，？，？，？，n n5 5 = =？？？？ 例例例例1 1：车床溜板箱进给刻度盘，：车床溜板箱进给刻度盘，：车床溜板箱进给刻度盘，：车床溜板箱进给刻度盘，n n1 1=1450=1450rpmrpm; Z; Z1 1=18; Z=18; Z2 2=87; Z=87; Z3 3=28; =28; Z Z4 4=20; Z=20; Z5 5=84=84。
n n5 5与与与与n n1 1转向相同转向相同转向相同转向相同84 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（5 5）空间定轴轮系传动比的计算）空间定轴轮系传动比的计算）空间定轴轮系传动比的计算）空间定轴轮系传动比的计算 空间定轴轮系传动比的空间定轴轮系传动比的空间定轴轮系传动比的空间定轴轮系传动比的大小仍采用推广式计算，确大小仍采用推广式计算，确大小仍采用推广式计算，确大小仍采用推广式计算，确定从动轮的转向，只能采用定从动轮的转向，只能采用定从动轮的转向，只能采用定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法空间定轴轮画箭头的方法空间定轴轮画箭头的方法空间定轴轮画箭头的方法空间定轴轮系传动比：系传动比：系传动比：系传动比：方向判断如图所示方向判断如图所示方向判断如图所示方向判断如图所示85 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 例例例例2 2：：：：求：求：求：求：ω ω6 6 = =？？？？如图所示定轴轮系中，如图所示定轴轮系中，如图所示定轴轮系中，如图所示定轴轮系中，ω ω1 1=20=20rad/srad/s；；；； Z Z1 1=Z=Z3 3=20; Z=20; Z2 2=Z=Z4 4=40=40；；；；Z Z5 5=Z=Z6 6=8=8，，，， 解：解：解：解：ω ω6 6 的方向如图所示。
的方向如图所示的方向如图所示的方向如图所示86 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 方向如图所示方向如图所示求：求：v6=？？解：解：已知：已知：Z1=15; Z2=25; Z2´=Z3´=15; Z3=30; Z4=30; Z4´=2;Z5=60; Z5´=20(m=4mm); n1=500rpm，，转向如图转向如图87 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z Z1 1=20, Z=20, Z2 2=40, =40, Z'Z'2 2=15, Z=15, Z3 3=60, Z'=60, Z'3 3=18, Z=18, Z4 4=18, Z=18, Z7 7=20, =20, 齿轮齿轮齿轮齿轮7 7的模数的模数的模数的模数m=3mm, m=3mm, 蜗杆头数为蜗杆头数为蜗杆头数为蜗杆头数为1 1（左旋），蜗轮齿数（左旋），蜗轮齿数（左旋），蜗轮齿数（左旋），蜗轮齿数Z Z6 6=40=40。
齿轮齿轮齿轮齿轮1 1为主动轮，为主动轮，为主动轮，为主动轮，转向如图所示，转速转向如图所示，转速转向如图所示，转速转向如图所示，转速n n1 1=100r/min=100r/min，，，，试求齿条试求齿条试求齿条试求齿条8 8的速度和移动的速度和移动的速度和移动的速度和移动方向88 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 空档：空档：空档：空档：89 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 一档传动比：一档传动比：一档传动比：一档传动比：90 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 二档传动比：二档传动比：二档传动比：二档传动比：91 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 倒档传动比：倒档传动比：倒档传动比：倒档传动比：92 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统。
已知如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统已知如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统已知如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统已知: :带轮直径带轮直径带轮直径带轮直径D1=D2=180mm,z1=45, z2=75, z3=36, z4=81, z5=59, z6=54, D1=D2=180mm,z1=45, z2=75, z3=36, z4=81, z5=59, z6=54, z7=25, z8=88z7=25, z8=88当电动机转速当电动机转速当电动机转速当电动机转速n=1443r/minn=1443r/min时，主轴时，主轴时，主轴时，主轴ⅢⅢ上的各上的各上的各上的各级转速93 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 转臂（系杆）：支承行星轮，并绕固定轴线转动转臂（系杆）：支承行星轮，并绕固定轴线转动转臂（系杆）：支承行星轮，并绕固定轴线转动转臂（系杆）：支承行星轮，并绕固定轴线转动行星轮：几何轴线不固定的齿轮行星轮：几何轴线不固定的齿轮行星轮：几何轴线不固定的齿轮行星轮：几何轴线不固定的齿轮太阳轮：几何轴线固定的齿轮太阳轮：几何轴线固定的齿轮太阳轮：几何轴线固定的齿轮太阳轮：几何轴线固定的齿轮4 4、行星齿轮系传动比的计算、行星齿轮系传动比的计算、行星齿轮系传动比的计算、行星齿轮系传动比的计算（（（（1 1）行星齿轮系的组成）行星齿轮系的组成）行星齿轮系的组成）行星齿轮系的组成 行星轮行星轮行星轮行星轮、、、、太阳轮太阳轮太阳轮太阳轮、、、、行星架行星架行星架行星架以及以及以及以及机架机架机架机架组成组成组成组成行星轮系行星轮系行星轮系行星轮系。
行行星系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个星架只能有一个星架只能有一个星架只能有一个 94 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ①①①①简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系 简单行星轮系简单行星轮系简单行星轮系简单行星轮系 （（（（F=1F=1））））差动轮系差动轮系差动轮系差动轮系 （（（（F=2F=2））））（（（（2 2）行星齿轮系的分类）行星齿轮系的分类）行星齿轮系的分类）行星齿轮系的分类②②②②差动轮系：具有两个自由度的行星轮系差动轮系：具有两个自由度的行星轮系差动轮系：具有两个自由度的行星轮系差动轮系：具有两个自由度的行星轮系95 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 ②②②②空间行星齿轮系空间行星齿轮系空间行星齿轮系空间行星齿轮系①①①①平面行星齿轮系平面行星齿轮系平面行星齿轮系平面行星齿轮系96 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 转化轮系法：给整个轮系加上一个与行星架转速转化轮系法：给整个轮系加上一个与行星架转速转化轮系法：给整个轮系加上一个与行星架转速转化轮系法：给整个轮系加上一个与行星架转速n nHH大小相大小相大小相大小相等方向相反的公共转速等方向相反的公共转速等方向相反的公共转速等方向相反的公共转速- -n nHH，，，，则行星架被固定，而原构件之间的则行星架被固定，而原构件之间的则行星架被固定，而原构件之间的则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。
这样，原来的行星轮系就变成了假想相对运动关系保持不变这样，原来的行星轮系就变成了假想相对运动关系保持不变这样，原来的行星轮系就变成了假想相对运动关系保持不变这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系该假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系的定轴轮系该假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系的定轴轮系该假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系的定轴轮系该假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系3 3）行星齿轮系传动比的计算）行星齿轮系传动比的计算）行星齿轮系传动比的计算）行星齿轮系传动比的计算97 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 周转轮系及转化轮系中各构件的转速周转轮系及转化轮系中各构件的转速周转轮系及转化轮系中各构件的转速周转轮系及转化轮系中各构件的转速转化轮系传动比为：转化轮系传动比为：转化轮系传动比为：转化轮系传动比为：构件名称构件名称构件名称构件名称原来的转速原来的转速原来的转速原来的转速转化后的转速转化后的转速转化后的转速转化后的转速太阳轮太阳轮太阳轮太阳轮1 1n n1 1n n1 1HH=n=n1 1-n-nHH行星轮行星轮行星轮行星轮2 2n n2 2n n2 2HH=n=n2 2-n-nHH太阳轮太阳轮太阳轮太阳轮3 3n n3 3n n3 3HH=n=n3 3-n-nHH行星架行星架行星架行星架HHn nHHn nHHHH= =n nHH-n-nHH=0=098 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 + +（（（（1 1）公式适用于平面周转轮系。
正、负号可按画箭头的）公式适用于平面周转轮系正、负号可按画箭头的）公式适用于平面周转轮系正、负号可按画箭头的）公式适用于平面周转轮系正、负号可按画箭头的方法来确定，也可根据（方法来确定，也可根据（方法来确定，也可根据（方法来确定，也可根据（-1-1））））mm确定对于空间周转轮系，确定对于空间周转轮系，确定对于空间周转轮系，确定对于空间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定注意：注意：注意：注意：行星轮系转化机构传动比的一般表达式行星轮系转化机构传动比的一般表达式行星轮系转化机构传动比的一般表达式行星轮系转化机构传动比的一般表达式: :99 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2）轮系中）轮系中）轮系中）轮系中n n1 1 、、、、 n nk k 、、、、n nHH既有大小又有正负，若假定既有大小又有正负，若假定既有大小又有正负，若假定既有大小又有正负，若假定其中之一为正，则另一个如果转向与之相同取正号，其中之一为正，则另一个如果转向与之相同取正号，其中之一为正，则另一个如果转向与之相同取正号，其中之一为正，则另一个如果转向与之相同取正号，相反为负。
相反为负相反为负相反为负3 3）））） i iAKAKHH≠i≠iAKAK i iAKAKHH是行星齿轮系转化机构的传动比，是行星齿轮系转化机构的传动比，是行星齿轮系转化机构的传动比，是行星齿轮系转化机构的传动比，即齿轮即齿轮即齿轮即齿轮A A、、、、KK相对于行星架相对于行星架相对于行星架相对于行星架HH的传动比，而的传动比，而的传动比，而的传动比，而i iAKAK是行星轮是行星轮是行星轮是行星轮系中系中系中系中A A、、、、KK两轮的传动比两轮的传动比两轮的传动比两轮的传动比 +100 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 例例例例4:4:周转轮系中，已知各轮齿数为周转轮系中，已知各轮齿数为周转轮系中，已知各轮齿数为周转轮系中，已知各轮齿数为Z Z1 1=100, Z=100, Z2 2=101, Z=101, Z2’2’=100, =100, Z Z3 3=99 =99 ，试求传动比，试求传动比，试求传动比，试求传动比i iH1H1解解解解: :转化轮系的传动比转化轮系的传动比转化轮系的传动比转化轮系的传动比传动比为正，表示行星架传动比为正，表示行星架传动比为正，表示行星架传动比为正，表示行星架HH与齿轮与齿轮与齿轮与齿轮1 1的转向相同。
的转向相同的转向相同的转向相同 所以所以所以所以101 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 混合轮系混合轮系混合轮系混合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复杂轮系包含由几个基本行星轮系的复杂轮系包含由几个基本行星轮系的复杂轮系包含由几个基本行星轮系的复杂轮系4 4）混合轮系传动比的计算）混合轮系传动比的计算）混合轮系传动比的计算）混合轮系传动比的计算102 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解列出传动比计算式，最后联立求解。
列出传动比计算式，最后联立求解列出传动比计算式，最后联立求解 混合轮系传动比的计算：混合轮系传动比的计算：混合轮系传动比的计算：混合轮系传动比的计算：例例例例5 5 ：图示为电动卷扬机卷筒机：图示为电动卷扬机卷筒机：图示为电动卷扬机卷筒机：图示为电动卷扬机卷筒机构已知各轮齿数构已知各轮齿数构已知各轮齿数构已知各轮齿数z z1 1=24, =24, z z2 2=48, =48, z z2′=2′=3 30 0, , z z3 3=90, =90, z z3′3′=2=20 0, , z z4 4=3=30 0, , z z5 5=8=80 0, , 求求求求i i1H1H 103 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 解：解：解：解：（（（（1 1）划分轮系）划分轮系）划分轮系）划分轮系 当卷扬机卷筒运转时，双联齿当卷扬机卷筒运转时，双联齿当卷扬机卷筒运转时，双联齿当卷扬机卷筒运转时，双联齿轮轮轮轮2 2与与与与2′2′的轴线会随卷筒转动，因的轴线会随卷筒转动，因的轴线会随卷筒转动，因的轴线会随卷筒转动，因此它是一个双联行星轮，支持它此它是一个双联行星轮，支持它此它是一个双联行星轮，支持它此它是一个双联行星轮，支持它转动的卷筒是行星架转动的卷筒是行星架转动的卷筒是行星架转动的卷筒是行星架HH，与双联行，与双联行，与双联行，与双联行星轮啮合的是中心轮星轮啮合的是中心轮星轮啮合的是中心轮星轮啮合的是中心轮1 1和和和和3 3，它们，它们，它们，它们组成了一个行星轮系。
齿轮组成了一个行星轮系齿轮组成了一个行星轮系齿轮组成了一个行星轮系齿轮3′3′、、、、4 4与与与与5 5的轴线是固定的，组成了定轴的轴线是固定的，组成了定轴的轴线是固定的，组成了定轴的轴线是固定的，组成了定轴轮系因此轮系因此轮系因此轮系因此, , 该轮系是一个行星轮该轮系是一个行星轮该轮系是一个行星轮该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的混合轮系系和定轴轮系组成的混合轮系系和定轴轮系组成的混合轮系系和定轴轮系组成的混合轮系 104 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 （（（（2 2）））） 求传动比求传动比求传动比求传动比行星轮系的转化机构，传动比为：行星轮系的转化机构，传动比为：行星轮系的转化机构，传动比为：行星轮系的转化机构，传动比为：定轴轮系传动比：定轴轮系传动比：定轴轮系传动比：定轴轮系传动比：得传动比：得传动比：得传动比：得传动比：105 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 任务实施任务实施任务实施任务实施————汽车轮系分析汽车轮系分析汽车轮系分析汽车轮系分析课题课题课题课题1 1：普通齿轮变速器：普通齿轮变速器：普通齿轮变速器：普通齿轮变速器------三轴变速器分析三轴变速器分析三轴变速器分析三轴变速器分析◆◆◆◆学生分析三轴变速器的结构及工作原理学生分析三轴变速器的结构及工作原理学生分析三轴变速器的结构及工作原理学生分析三轴变速器的结构及工作原理◆◆◆◆学生分组讨论问题：学生分组讨论问题：学生分组讨论问题：学生分组讨论问题：（（（（1 1）汽车为什么要装变速器？）汽车为什么要装变速器？）汽车为什么要装变速器？）汽车为什么要装变速器？（（（（2 2）变速器的功用及分类？）变速器的功用及分类？）变速器的功用及分类？）变速器的功用及分类？◆◆◆◆学生分组进行三轴变速器的拆装学生分组进行三轴变速器的拆装学生分组进行三轴变速器的拆装学生分组进行三轴变速器的拆装106 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 一、三轴结构变速器的变速传动机构一、三轴结构变速器的变速传动机构一、三轴结构变速器的变速传动机构一、三轴结构变速器的变速传动机构输入轴输入轴输入轴输入轴1 1中间轴中间轴中间轴中间轴2 2输出轴输出轴输出轴输出轴3 3倒档轴倒档轴倒档轴倒档轴变速齿轮变速齿轮变速齿轮变速齿轮结合套结合套结合套结合套107 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 二、变速器结构分析二、变速器结构分析二、变速器结构分析二、变速器结构分析前端用6轴承支承在飞轮的中心孔内，同时保证和曲轴的轴线重合，后端用6或N轴承支承在变速器壳体上前端用NA轴承支承在1轴的内圆孔中，后端利用6或N轴承支承在变速器壳体上 左端为N轴承,右端为N或6轴承支承在变速器壳体用锁片固定在变速器壳体上，防止转动和轴向移动，倒档齿轮由NA轴承空套在轴上 108 项目六项目六项目六项目六 汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用汽车齿轮传动的应用 三、三轴五档位变速器变速原理三、三轴五档位变速器变速原理三、三轴五档位变速器变速原理三、三轴五档位变速器变速原理109 。