精选优质文档-----倾情为你奉上序言 专心---专注---专业感谢您使用本产品，本使用操作手册提供EPS系列伺服驱动器及DN系列伺服电机的相关信息内容包括：● 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查● 伺服驱动器的组成说明 ● 试转操作的步骤● 伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法● 所有参数说明● 通讯协议说明● 检测与保养● 异常排除本使用手册适合下列使用者参考● 伺服系统设计者● 安装或配线人员● 试转调机人员● 维护或检查人员● 其他电气相关人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：● 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体● 接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头，一旦接错将损坏伺服驱动器和电机● 接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行● 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线● 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动● 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心安全注意事项在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
以下为各符号所代表的含义： 表示绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用表示可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚至故障表示可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害接受检验 Ø 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障安装注意 Ø 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾配线注意 Ø 请将接地保护端子连接到100Ω以下的接地系统，接地不良可能会造成触电或火灾Ø 请勿将连接三相电源至电机U、V、W相，否则可能造成火灾Ø 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾Ø 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生操作注意 Ø 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障Ø 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置 Ø 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
Ø 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转Ø 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害Ø 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险Ø 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤保养及检查Ø 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电Ø 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电Ø 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电Ø 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤Ø 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤Ø 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机 主电路配线 Ø 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起配线时，请使动力线和信号线相隔30厘米以上Ø 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线对于配线长度，信号输入线最长为3米，PG反馈线最长为20米 。
Ø 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10分钟）不要触摸电源端子 Ø 请不要频繁地开关电源如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下 目录 产品确认与型号说明 产品确认与型号说明1.1 产品的确认1.1.1 产品的确认事项产品到货后，请对以下项目进行确认：确认项目说明是否是所欲购买的产品？分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明电机轴是否运转平顺？用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的（带“失电制动器“的伺服电机除外）外观是否损伤？目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤是否有松脱的螺丝？是否有螺丝未锁紧或脱落1.1.2 伺服驱动器铭牌1.1.3 伺服电机铭牌产品代号A：电压为220VAC，通用型伺服电机铭牌：BB、HA、HB、EA、EB代号伺服电机铭牌：1.2 产品型号说明1.2.1 驱动器型号说明产品系列：EPS 系列产品代号：T 表示通用型、H 表示横机专用型、 W 表示袜机专用型、 K 表示数控专用型、E 表示经济型、G 表示高性能型硬件版本：版本 A、版本 B额定功率：1. 功率的位数增加到４位，单位为KW。
2.“Ｄ”表示小数点（只适用于 100KW以下，100KW以上伺服功率都为整数）若驱动器的功率为整数，则４位数字中不出现“Ｄ”符号示例：0011表示 11KW，0001 表示 1KW 若驱动器的功率不为整数，则４位数字中才出现“Ｄ”符号，命名 规定按以下标准：0＜功率＜1KW 规定D在百位，例：0D05 为 0.05KW 0D75 为 0.75KW1KW﹤功率﹤100KW 规定D在十位， 例： 01D5 为 1.5KW 18D5 为 18.5KW编码器类别：1：增量式、2：绝对式、3：省线式、4：旋转变压器…额定电压：2 代表 220 伏级、4 代表 380 伏级… 输入相数：1 代表单相、3 代表三相… 工厂代码：四位阿拉伯数字（只对工厂内部公开，如有疑问与我司售后联系）1.2.2 伺服电机型号说明产品代号A：通用型伺服电机，电压为220VAC电动机机座号产品代码电动机功率电动机转速派生代号编码器类型电磁制动器附 件轴 径代号法兰尺寸（mm）代号电压等级代号额定功率（W）代号转速（rpm）代号编码器类型代号电磁制动器代号键槽油封代号电动机轴伸外径尺寸（mm）6060mmA220AC01100A1000A增量式500 PPRA、无KOXS标准轴径8080mm02200B1500B增量式2500 PPRB、有YXO特殊轴径9090mm04400C2000C增量式4096 PPRMOO1 11110110mm05500D3000D增量式8192 PPRNXX222130130mm08750E4000E省线式2500 PPR342142142mm09800F2500F增量式2048 PPR424180180mm101000H高转速R旋转变压器535121200S增量式/绝对式17bit616131300H磁性编码器1024PPR714151500828181800919202000252500303000404000454500505000555500若电机轴伸部位等安装尺寸有变动，则电机的型号在原有型号的基础上添加“-XX”（XX用阿拉伯数字表示）。
BB、HA、HB、EA、EB、KA、KB代号伺服电机命名规则：说明：１． 产品代号说明：BB: 代表通用型电机，电机的电压等级为380VAC； HA：代表高性能伺服电机，电压等级为220VAC； HB：代表高性能伺服电机，电压等级为380VAC； EA：经济型伺服电机，电压等级为220VAC； EB：经济型伺服电机，电压等级为380VAC；KA: 数控专用电机，电压等级为220VAC； KB: 数控专用电机，电压等级为380VAC２． 电动机功率的位数增加到４位，单位为KW３． “Ｄ”表示小数点（只适用于100KW以下，100KW以上伺服功率都为整数）若驱动器的功率为整数，则４位数字中不出现“Ｄ”符号示例：0011表示11KW，0001表示1KW若驱动器的功率不为整数，则４位数字中才出现“Ｄ”符号，命名规定按以下标准：0＜功率＜1KW 规定D在百位，例：0D05为0.05KW 0D75为0.75KW1KW﹤功率﹤100KW 规定D在十位， 例：01D5为1.5KW 18D5为18.5KWHA、HB 代号电机特点：1. 机身小型化，电机的功率密度提升20%。
2. 应用有限元磁路优化分析设计，分割拼块式铁芯结构保证最大槽满率，降低了脉动转矩，提高了电机的额定输出3. 采用高性能、高磁能积得稀土材料提高了电机的效率4. 电机保护等级达到IP65电动法兰高度产品代号电动机功率电动机转速派生代号编码器类型电磁制动器附 件轴 径代号法兰尺寸（mm）代号功率的位数增加到４位，单位为KＷ。