西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：1 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计顺控系统顺控系统顺控系统设计顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法 任务一任务一 洗车控制系统设计洗车控制系统设计任务二任务二 饮料灌装生产线控制系统设计饮料灌装生产线控制系统设计S7 GRAPH语言语言 9123456西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：2 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计 知道什么是顺控系统，什么是顺序功能图，顺序功能知道什么是顺控系统，什么是顺序功能图，顺序功能图有哪几种结构形式，各有什么特点；图有哪几种结构形式，各有什么特点；能够正确分析顺控任务，并根据控制要求正确设计顺能够正确分析顺控任务，并根据控制要求正确设计顺序功能图；序功能图；能够熟练用能够熟练用LADLAD语言编写顺序功能图；语言编写顺序功能图；能够在能够在S7 GRAPHS7 GRAPH环境下正确完成顺序功能图的设计及环境下正确完成顺序功能图的设计及调试；调试；能独立完成一般顺控系统的硬件配置及安装、硬件组能独立完成一般顺控系统的硬件配置及安装、硬件组态及顺控程序编写、数据下载及系统调试。
态及顺控程序编写、数据下载及系统调试西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：3 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计1.1.1.1.顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制 所谓所谓顺序控制顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的，就是按照生产工艺预先规定的流程，在各种输入信号的作用下，使生产过程的各流程，在各种输入信号的作用下，使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作执行机构能够自动而有序地工作示例示例：具有：具有预备预备、钻钻、铣铣和和终检终检4 4工位的加工生工位的加工生产线控制产线控制顺控系统顺控系统西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：4 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：5 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计顺序控制工作过程：顺序控制工作过程：在在初初始始状状态态S1S1下下，按按启启动动按按钮钮，则则生生产产线线开开始始工作，并进入预备状态（步工作，并进入预备状态（步S2S2）；）；如如果果在在预预备备工工位位放放置置一一个个工工件件（B1B1动动作作），则则传送带运行将工件向下一站传送（步传送带运行将工件向下一站传送（步S3S3）；）；如如果果工工件件被被传传送送到到钻钻加加工工站站（B2B2动动作作），则则对对工件进行工件进行5s5s钻加工（步钻加工（步S4S4）；）；如如果果钻钻加加工工时时间间到到（T1T1定定时时到到），则则传传送送带带继继续运行并将工件向下一站传送（步续运行并将工件向下一站传送（步S5S5）；）；顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：6 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计 如如果果工工件件被被传传送送到到铣铣加加工工站站（B3B3动动作作），则则对对工件进行工件进行4s4s铣加工（步铣加工（步S6S6）；）；如如果果铣铣加加工工时时间间到到（T2T2定定时时到到），则则传传送送带带继继续运行并将工件向下一站传送（步续运行并将工件向下一站传送（步S7S7）；）；如如果果工工件件被被传传送送到到终终检检站站（B4B4动动作作），则则对对工工件进行件进行2s2s终检（步终检（步S8S8）；）；如如果果终终检检完完毕毕（T3T3定定时时到到），则则一一个个工工件件的的加加工流程结束（步工流程结束（步S9S9）;如如果果在在预预备备工工位位上上再再放放置置一一个个工工件件，将将开开始始下下一个工件的检测流程，并如此循环。
一个工件的检测流程，并如此循环顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：7 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计2.2.顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：8 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计（1 1）方式选择）方式选择 “自自动动”方方式式：系系统统将将按按照照顺顺控控器器中中确确定定的的控控制制顺顺序序，自自动动执执行行各各控控制制环环节节的的功功能能，一一旦旦系系统统启启动动后后就就不不再需操作人员的干预，但可以响应停止和急停操作再需操作人员的干预，但可以响应停止和急停操作单单步步”方方式式：系系统统则则依依据据控控制制按按钮钮，在在操操作作人人员员的的控控制制下下，一一步步一一步步地地完完成成整整个个系系统统的的功功能能，但但并并不不是是每一步都需要操作人员确认每一步都需要操作人员确认键键控控”方方式式：各各执执行行机机构构（输输出出端端）动动作作需需要要由由手动控制实现，不需要手动控制实现，不需要PLCPLC程序。
程序顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：9 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计（2 2）顺控器）顺控器 顺顺控控器器是是顺顺序序控控制制系系统统的的核核心心，是是实实现现按按时时间间、顺顺序序控控制制工工业业生生产产过过程程的的一一个个控控制制装装置置这这里里所所讲讲的的顺顺控控器器专专指指用用S7 S7 GRAPHGRAPH语语言言或或LADLAD语语言言编编写写一一的的段段PLCPLC控控制制程程序序，使使用用顺顺序序功功能能图图描描述述控控制制系系统统的的控控制制过程、功能和特性过程、功能和特性3 3）命令输出）命令输出 命命令令输输出出部部分分主主要要实实现现控控制制系系统统各各控控制制步步的的具具体功能，如：钻、铣、终检等体功能，如：钻、铣、终检等顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：10 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计（4 4）故障信号和运行信号）故障信号和运行信号 主主要要处处理理控控制制系系统统运运行行过程中的故障及运行状态。
过程中的故障及运行状态如如：当当前前系系统统工工作作于于哪哪种种方方式式、已已经经执执行行到到哪哪一一步步，工作是否正常等工作是否正常等顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：11 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计1.1.1.1.顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图 顺顺序序功功能能图图（Sequential Sequential Function Function ChartChart，简简称称SFCSFC）是是IECIEC标标准准编编程程语语言言，用用于于编编制制复复杂杂的的顺顺控控程程序序，其其编编程程规规律律性性强强，很很容容易易被被初初学学者者接接受受，对对于有经验的电气工程师，也会大大提高工作效率于有经验的电气工程师，也会大大提高工作效率顺顺序序功功能能图图由由一一系系列列的的步步（S S）、每每一一步步的的转转移移条件条件及步的及步的动作命令动作命令3 3部分组成部分组成示例：示例：顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：12 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：13 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计（1 1）步）步 步（步（StepStep）表示与生产流程对应的工艺过程，用表示与生产流程对应的工艺过程，用S1S1、S2S2、S3S3表示，可以不按顺序使用。
其中表示，可以不按顺序使用其中S1S1一般用一般用来表示初始步，用双线框绘制，代表系统处于等待命令来表示初始步，用双线框绘制，代表系统处于等待命令的相对静止状态的相对静止状态每一个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开每一个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开始运行之前，首先应进入规定的初始步（初始状态）始运行之前，首先应进入规定的初始步（初始状态）顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：14 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计（2 2）转移条件）转移条件 转移条件是由当前步（如转移条件是由当前步（如S2S2）到下一步（如）到下一步（如S3S3）转）转移的条件（如移的条件（如B1B1）当转移条件满足时，自动从当前步）当转移条件满足时，自动从当前步跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）转移条件在当前步下面，用短水平线引出并放置在转移条件在当前步下面，用短水平线引出并放置的右边如：线的右边如：S2S2的转移条件为的转移条件为B1B1，在，在S2S2被激活的情况被激活的情况下，若下，若B1=B1=“1 1”，则关闭，则关闭S2S2，激活，激活S3S3。
步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条件满足时也可以从当前步跳到当前步前面的某一步件满足时也可以从当前步跳到当前步前面的某一步顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：15 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计（3 3）动作命令）动作命令 动作命令放在动作命令放在步序框步序框的右边，表示与当前步有的右边，表示与当前步有关的关的操作操作，一般用输出类指令（如：输出、置位、，一般用输出类指令（如：输出、置位、复位等）复位等）步相当于这些指令的步相当于这些指令的子母线子母线，这些动作命令平，这些动作命令平时不被执行，只有当对应的步被激活时才被执行时不被执行，只有当对应的步被激活时才被执行顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：16 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计2.2.2.2.顺序功能图的结构类型顺序功能图的结构类型顺序功能图的结构类型顺序功能图的结构类型单流程结构单流程结构选择性分支流程结构选择性分支流程结构并进分支流程结构并进分支流程结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的结构西门子西门子S7-300 PLC S7-300 PLC 基础与应用基础与应用日期：2022/9/3 页码：17 第第9 9章章 顺控系统设计顺控系统设计（1 1）单流程）单流程 从头到尾只有一从头到尾只有一条路可走（一个分支）条路可走（一个分支）的流程称为的流程称。