堆垛机的天轨及地轨技术简介 有轨堆垛机天轨又称上部导轨，这是相对地面支承型堆垛机而言 天轨截面形状 一般地面支承型堆垛机上部采用水平导轮夹住天轨运行因此天轨呈扁平状为好，主要有三种型材，即角钢、工字钢或槽钢 固定连接结构和方法 天轨截面是在相应型号的堆垛机尺寸数据上规定的，生产厂商一般都推荐某规格型材供设计选择 (1)上部导轨截面中心线水平方向允许偏差导轨长100m以下为土3mm; 导轨长大于100m以下为土4mm; 导轨两个固定点等距离长度段内（不小于2m)为±2mm; 在额定荷载最大距离存取时所产生的横向力作用下，截面的水平方向允许附加偏差：轨道固定之间的距离在1500mm以下为土2mm; 轨道固定之间的距离在3000mm以上为士3mm (2)垂直允许偏差. 下轨道顶面与上导轨底面之间的距离允许偏差为士10mm 地轨又称下导轨每种堆垛机都有相应的地轨型号，基础板每隔一段用埋人构件或方嫘钉把轨道固定在地面上其距离根据轨道最大允许变形确定把工字形短边焊在基础垫上，用螺栓和垫圈与轨道连接，利用安装一组垫板来调整达到必须的水平精度。
一般在安装轨道的垫板之间先要对基础平面作特殊处理，并且能够调节到规定允许的偏差范围。