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富士伺服说明书.pdf

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MCH556 富士伺服系统富士伺服系统 使之有益的Smart伺服 特长 1 Smart 调整 ALPHA5 Smart ALPHA5 Smart 特长特长 新自动调谐新自动调谐 出众的稳定性出众的稳定性 对低刚性的装置也可进行最适当的调谐!!对低刚性的装置也可进行最适当的调谐!! 即使长皮带结构,齿隙大的齿轮或齿条小齿轮结构,若使用Smart也可轻松调整 至今 至今 而Smart 刚性发生变化或装置的刚性存在差异时,电机将发生振荡,导致机械振动 即使刚性发生变化或装置的刚性存在差异,电机也不会发生振荡,保持通畅运行 ) 皮带的张力和部件等关乎装置的刚性存在的差异 而Smart 指令速度 反馈速度 转矩 指令速度 反馈速度 转矩 即使机械经多年变化或装置存在不同的差异即使机械经多年变化或装置存在不同的差异 ,也不发生振荡而是实现稳定的运行 ,也不发生振荡而是实现稳定的运行 CONTENTS High Performance 实现高速、高精度定位 High Usability 通过新上市的伺服操作系统 实现用户使用容易性的提高 High Value 在维持高性能的同时, 实现更高的性价比。

Smart调整以升级的自动调谐、强劲性能实现史无前例的便捷的调整 Smart设计继承ALPHA5的核心功能以便捷的设计可适用于各种各样的用途 Smart操作通过新上市的伺服操作系统,无论何时何地均可实现便捷的操作 High Performance High Value High Usability High Performance High Value High Usability 冲击负载的对应很难发生机械谐振 频率响应 1500Hz 电机最高旋转速度 6000r/min 高分辩率编码器 18位 ABS/INC 262,144脉冲 20位 INC 1,048,576脉冲 Smart概念 特长 应用事例 产品阵容(放大器电机) 型号说明 组合表(放大器电机) 伺服放大器规格 连接图 伺服电机规格 2 3 6 7 8 9 10 11 12 外形图 构成图周边机械 选件 机型一览 软件介绍 功率选定 关于产品保修 15 22 23 24 28 29 30 即使刚性低,也很 难发生谐振、且能 提高响应性,因此 抵抗外紊乱(冲击 负 载 ) 性 能 也 很 强 若刚性低,将发生 谐振且导致不能提 高响应性。

POINT1POINT2POINT1POINT2 POINT1POINT2 特长 23 通过Modbus-RTU通信,仅将HMI、通用PLC、PC控制器等直接与伺服放大器连接,即可进行PTP定位运行、参数的编辑和各种 监控等各种各样的运行 最多可连接最多可连接 3131个轴个轴 PC控制器 通用PLC HMI 各公司的Modbus-RTU对应产品 启动指令启动指令 启动指令启动指令 启动指令启动指令 对应对应CECE标志和标志和UL/cULUL/cUL将伺服放大器上各种具有寿命的部件的将伺服放大器上各种具有寿命的部件的 设计寿命长寿命化设计寿命长寿命化 符合符合RoHSRoHS指令指令 标准对应 CE标志 和 UL/cUL 标准符合欧洲特定有害物质使用限制 (RoHS) 指令 该伺服系统对于6种有害物质使用的限制环境是有利的 铅、水银、镉、六价铬、聚溴化联苯 (PBB)、聚溴化二苯基醚 (PBDE) 电解电容器 10年 冷却风扇 10年 使用条件如下所示 环境温度:年平均30年 负载率:80%以下 开工率:20小时以下日 标准型标准型 内置定位功能!内置定位功能! 可在伺服放大器正面安装可在伺服放大器正面安装 ABSABS备用电池!备用电池! 交换作业简单了!交换作业简单了! 准备了手掌大小的易于携带的伺服操作系统!准备了手掌大小的易于携带的伺服操作系统! 因为是标准因为是标准品品,所以无需购置定位,所以无需购置定位 单元及定位专用附件。

单元及定位专用附件 以往的伺服系统 内置定位功能 高功能 PLC 小型 PLC 定位 功能 以1台、通过Modbus-RTU的定位运行(立即值数据) 通过Di/Do信号进行定位运行(定位数据15点) 可通过脉冲串模拟输入进行位置、速度、转矩控制运行 位置 速度 加速时间 减速时间 立即值数据1n Modbus-RTU 通过上位控制器通过上位控制器 可无限设定!可无限设定! 通过上位控制器通过上位控制器 可无限设定!可无限设定! Di/DoDi/Do信号信号 脉冲串、模拟指令脉冲串、模拟指令 通过Modbus-RTU还可 进行放大器内部设定的 定位数据编辑、编号指令 (立即值数据) (定位数据编号) 伺服放大器 位置 速度 加速时间 减速时间 放大器内部设定 定位数据1 位置 速度 加速时间 减速时间 放大器内部设定 定位数据2 伺服控制部(位置、速度转矩)脉冲串、模拟 PTP 定位运算 部分 Di/Do 位置 速度 加速时间 减速时间 放大器内部设定 定位数据15 放大器内部放大器内部 最大可最大可 设定设定1515点!点! 放大器内部放大器内部 最大可最大可 设定设定1515点!点! 若是对应Modbus-RTU的HMI、通用PLC、PC控制器,则任何制造商的产品 均可简单连接。

【这个能使用!】【这个能使用!】 通过使用广播功能,通过使用广播功能, 可以同时启动多台伺服放大器可以同时启动多台伺服放大器 RS-485 转换功能 以往高价的 变换器 往 变换 高价往高 换器 在现场进行参数的写入 读出保存、位置推定等 试运行作业更加容易 用办公室等的计算机可对在 现场保存至存储器内的数据 进行确认和编辑 配置USB端口(B及miniB) 也可做为连接计算机与伺服放大器 的RS-485通讯变换器使用 特长 2 Smart 设计 ALPHA5 Smart ALPHA5 Smart 特长特长 PTPPTP 定位定位 特长 3 Smart 操作 1 台 3 用1 台 3 用 简单操作简单操作Modbus-RTUModbus-RTU 通信通信 长寿命设计长寿命设计 ABSABS 电池简单交换电池简单交换 伺服操作系统新上市伺服操作系统新上市 各种规格对应各种规格对应 参数 复制 定位数据 复制 报警记录 复制 参数 复制 定位数据 复制 报警记录 复制 试运行 功能 监视 功能 即使在现场即使在办公室 无变换器的情况 特长 特长 45 通用接口 高速串行总线 (SX总线) 伺服放大器上配置定位功能伺服放大器上配置定位功能 通过伺服放大器的定位数据,即使没有定位控制器也可进行胶片进给动作。

节省配线节省配线 因基本的定位通过Modbus-RTU通信进行,可降低配线工时 中断定位功能中断定位功能 通过中断定位,查出符号之后可进行一定量的移动,从而确保进行高精度符号运行 包装机 应用事例应用事例充实的充实的ALPHA5ALPHA5系列系列 ALPHA5系列 产品阵容 传送带XY 工作台 自动运行(切断长度进给) 符号信号(中断信号) 启动 定位完成 通过定位数据, 即使缺省PLC也可进行定位 可同期运行 可高加减速、高速运行 可高精度定位 通过密间隔运行模式的设定,可对应高频度运行 工件进给装置, 搬运装置等 通过定位数据, 即使缺省PLC也可进行定位 可高加减速、高速运行 可高精度定位 通过设定轨迹运行模式, 可实现最佳加工 雕刻机,2维定位装置等 0.050.10.20.50.750.85 适用电机功率 (kW) 三相200V ALPHA5 Smart ALPHA5 VV型 ALPHA5 VS型 ALPHA5 LS型 GYS电机 3000r/min 最大旋转速度 0.75kW以下:6000r/min 1.0kW以上:5000r/min GYC电机 3000r/min GYG电机 2000r/min GYG电机 1500r/min :100V的情况为0.375kW,200V的情况为0.4kW。

单相200V 三相200V 单相200V 单相100V 三相200V 单相200V 三相200V 200V系列 (11种机型) 100V系列 (4种机型) 200V系列 (7种机型) 200V系列 (5种机型) 200V系列 (3种机型) 单相100V 类型电压 (V) 1.01.31.52.03.04.05.0 (0.375) 0.4 伺服放大器伺服放大器 伺服电机伺服电机 GYSGYS电机电机 GYCGYC电机电机 超低惯性 低惯性 GYGGYG电机电机 中惯性 GYGGYG电机电机 中惯性 最大旋转速度 0.75kW以下:6000r/min 1.0kW以上:5000r/min 最大旋转速度 3000r/min 最大旋转速度 3000r/min 特 长 中断移动量 符号信号 Modbus-RTU HMI RS-485 小型PLC SM1(进给轴) SM2(切断轴) 1.1. 2.2. 3.3. 产品阵容(放大器电机) 应用事例 67 伺服放大器 适用电机 RYH 201 F 5 - V V 2 RYH 201 401 751 152 F 5 显示 显示 显示 显示 2 显示 V 显示 V 显示 通用接口 (脉冲串、模拟电压) 位置速度转矩控制 三相200V 【输入电压】 【主要功能】 【上位机接口】 GYS 500 D 5 - H B 2 - B 显示【油封旋转轴】 对象电机 GYS、GYC、 GYG A B C E F G () 无油封 直轴、带键 带油封 直轴、带键 无油封 直轴、无键 带油封 直轴、无键 无油封直轴、 带键带丝锥 带油封直轴、 带键带丝锥 【制动器】 无 带 三相200V 【输入电压】 显示 无显示 B 显示 2 显示【编码器】 H R 显示 显示 GYS GYC GYG 500 101 201 401 501 751 851 102 132 152 显示 D C B 显示 5 【基本型号】 【额定输出】 50 100 = 0.05kW 10 101 = 0.1kW 20 101 = 0.2kW 40 101 = 0.4kW、0.375kW 50 101 = 0.5kW 75 101 = 0.75kW 85 101 = 0.85kW 10 102 = 1.0kW 13 102 = 1.3kW 15 102 = 1.5kW 细长型(超低惯性) 立方型(低惯性) 中惯性型 【额定旋转速度】 3000r/min系列 2000r/min系列 1500r/min系列 【开发顺序】 5 :标准品 :准标准品 :订货生产产品 GYS,GYC 0.1kW以下对象 ALPHA5 Smart系列 40 101 = 400W 75 101 = 750W、500W 15 102 = 1.5kW、1.0kW、850W 1500 3000r/min系列 5 【基本型号】 【功率】 【系列】 【开发顺序】 20 101 = 200W、100W、50W 18位 ABS/INC 20位 INC 型号说明型号说明组合表组合表 伺服放大器电机伺服放大器 伺服电机 GYS电机 超低惯性GYC电机 低惯性GYG电机 中惯性GYG电机 中惯性 RYH201F5-VV2 RYH401F5-VV2 RYH751F5-VV2 RYH152F5-VV2 50W 100W 200W 400W 500W 750W 850W 1.0kW 1.5kW GYG501B5-2 (-B) GYG851B5-2 (-B) GYG501C5-2 (-B) GYG751C52 (-B) GYG102C5-2 (-B) GYG152C5-2 (-B) GYC101D5-2 (-B) GYC201D5-2 (-B) GYC401D5-2 (-B) GYC751D5-2 (-B。

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