返 回 参 考 点 时 出 现 偏 差 1. 参考点位置偏差 1 个栅格 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 减速档块位置不正确 用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置 这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半 2 减速档块太短 请按 FANUC 维修说明书中叙述的方法计算减速档块的长度 按计算长度，安装新的档块 3 回零开关不良 在一个栅格内，*DECX 发生变化 *DECX 电气开关性能不良，请更换 在一个栅格内，*DECX 信号不发生变化 档块位置安装不正确 2. 参考点返回位置是随机变化的 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 干扰 a) 检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 b) 检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开 位置编码器的反馈信号线用屏敝线； 位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线 2 位置编码器的供电电压太低 检查编码器供电电压 供电电压不能低于 4.8V 3 电机与机械的联轴节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号 拧紧联轴节 4 位置编码器不良 更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除 5 电动机代码输入错，电动机力矩小 开机后可以听到电动机嗡嗡响声 正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化 5 回参考点计数器容量设置错误 重新计算并设置参考点计数器的容量 特别是的在 0.1μ 的系统里，更要按照说明书，仔细计算 6 伺服控制板或伺服接口模块不良 更换伺服控制扳或接口模块 。