高速高精度參數設定說明高速高精度參數設定說明(9.43(9.43 版以後有效版以後有效) ) : : 1.1.參數參數 401401 : : 切削加減速時間切削加減速時間( (建議值建議值 30ms/(m/min)30ms/(m/min) , , 意即意即 ( (參參數數401401 ＝＝ 參參數數 40405 5設定值除設定值除以以1001000 0再乘再乘 上上 3030 ) ) 2.2.參數參數 404404 : : 切削後加減速時間切削後加減速時間( (建議值建議值 20-40ms20-40ms ) ) 3.3.參數參數 405405 : : 切削加工速度切削加工速度 4.4.參數參數 406406 : : 設定直線交角上限速度設定直線交角上限速度( (建議值建議值 300300 ) ) 5.5.參數參數 408408 : : 設定直設定直徑徑 10m10mm m 圓弧切削減速參考速度圓弧切削減速參考速度( (建議建議 值值 1000-30001000-3000 ) ) 6.6.參數參數 581586581586 : : 前饋補償百分比前饋補償百分比( (建議值建議值 0-90%0-90% ) ) 900900 版加減速參數設定版加減速參數設定 : : 參數說明參數說明 : : 切削加減速時間切削加減速時間(401),(401),最大加工速度最大加工速度(405)(405) : : SYNTECSYNTEC CNCCNC 採用等斜率加減速方式採用等斜率加減速方式 , ,單位時間的速度變動是固單位時間的速度變動是固 定的定的 , ,此斜率主要是由此斜率主要是由 401,405401,405 兩個參數決定兩個參數決定 AccelerationAcceleration slopslop = = 最大加工速度最大加工速度(405)/(405)/加減速加減速 時間時間(401)(401) , ,銑床加工銑床加工 , ,建議值建議值 : : G01G01 最高速度每最高速度每 1m/min1m/min , ,加減速時間加減速時間 30ms30ms ex:ex: 參數參數 405405 加工速度設定加工速度設定 10m/min10m/min , ,建議建議 401401 設設 定定 300ms300ms 切削後加減速時間切削後加減速時間(404)(404) : : SYNTECSYNTEC CNCCNC 同時提供線性後同時提供線性後 加減速的方式加減速的方式 , ,平滑馬達輸出指令平滑馬達輸出指令 , ,以達到速度平滑以達到速度平滑 的效果的效果 , ,在在 3D3D 曲面模式曲面模式(G62)(G62) , ,模具短模具短 blockblock 的加的加 工場合工場合 , ,因為短因為短 blockblock 的速度計算變動大的速度計算變動大 , ,可能會可能會 造成機台運動速度變動大造成機台運動速度變動大, ,不利加工表面的平滑性不利加工表面的平滑性 , , 工具機建議值工具機建議值 20-40ms20-40ms , ,此參數在此參數在 2.5D2.5D 輪廓模式輪廓模式 (G62.1)(G62.1)會自動關掉會自動關掉, ,此參數不影響加工時間此參數不影響加工時間 . . 前饋補償百分比前饋補償百分比( (參數參數 581586)581586) : : 伺服馬達在運動中伺服馬達在運動中 , , 會有馬達實際運動位置落後指令的情形會有馬達實際運動位置落後指令的情形 , ,此落後量會此落後量會 與速度成正比與速度成正比 , ,會與伺服迴路增益會與伺服迴路增益 KpKp 成反比成反比 Ferr=Vcmd/KpFerr=Vcmd/Kp , ,控制器可依此關係控制器可依此關係 , ,預補此落後量預補此落後量 , , 此參數百分比設定越大此參數百分比設定越大 , ,補償效果越好補償效果越好 , ,但是機台抖但是機台抖 動感覺會大一些動感覺會大一些 , ,工具機建議值工具機建議值 50%-90%50%-90% . . 特別注意事項特別注意事項 : : 1.1.800800 版軟體升級為版軟體升級為 900900 版軟體版軟體 , ,需變動參需變動參數數 401/402401/402 參數參數 : : 800800 版的切削加減速時間設定版的切削加減速時間設定 , ,祇祇 是以固定時間是以固定時間 , ,完成加減速完成加減速 , ,與與 G01G01 速度設定速度設定 ( (參數參數 405)405) 無關無關 . . 高速高精度預看參數說明高速高精度預看參數說明(look(look aheadahead ) ) : : 406,408406,408 轉角減速速度轉角減速速度(406)(406) : : 說明說明 : : 在直線轉角時在直線轉角時 , ,能夠預看轉角大小能夠預看轉角大小 , ,事先減速事先減速 , , 以參數設定的速度轉彎以參數設定的速度轉彎 , ,此參考速度為轉角此參考速度為轉角 9090 度度 時，允許的角隅最高速度值。
此速度越大時加工越時，允許的角隅最高速度值此速度越大時加工越 快，但角隅精度差，此速度設定值越小快，但角隅精度差，此速度設定值越小 , ,轉角速度轉角速度 越慢越慢，，但角隅精度較好但角隅精度較好工具機建議值工具機建議值 300300 mm/min.mm/min. (一)不減速(二)減到 0.5m/min (三)減到 0.75m/min(四)減到 0.33 m/min 00.25m/min 特別注意特別注意 : : 1.1.G G codecode 若有設定若有設定 G61G61 inin positionposition checkcheck 檢查檢查 , , 控制器會取消控制器會取消 looklook aheadahead 自動減速處理機制自動減速處理機制 2.2.此參數主要影響在長此參數主要影響在長 blockblock 的轉彎減速上的轉彎減速上 , ,對於對於 短短 blockblock 的加減速沒有很的影響的加減速沒有很的影響 , ,所以對整體加所以對整體加 工時間沒有很大的影響工時間沒有很大的影響 . . 圓弧曲率減速參數圓弧曲率減速參數(408)(408) : : 說明說明 : : 由於圓弧切削時，伺服落後會造成圓半徑內縮，由於圓弧切削時，伺服落後會造成圓半徑內縮， 此內縮量為此內縮量為 R VT E 2 22 =; ;，，(T(T為伺服系統時間常數；為伺服系統時間常數；V V為切線速度；為切線速度；R R 為圓半徑。
為圓半徑) ) 因此因此，，我們利用此關係式我們利用此關係式，，在內縮量保持固定與伺服特性在內縮量保持固定與伺服特性 固定的條件下固定的條件下，， 找出任何圓半徑的進給速度找出任何圓半徑的進給速度 , ,關係關係 式如下式如下 : : ref R R VrefV=/; ; ( (圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比) ) 408408 參數的設定方式為參數的設定方式為 , ,參考圓參考圓 R Rref ref = = 5mm5mm , ,此參考半徑此參考半徑 R Rref ref， ，設定圓弧進給速度設定圓弧進給速度V Vref ref (工具機建議值工具機建議值 V Vref ref= = 1,5001,500 (mm/min)(mm/min) ) ) Rref Vref 特別注意特別注意 : : 3.3.408408 參數同時限制直線短參數同時限制直線短 blockblock 且曲率大的路徑且曲率大的路徑 , , 一個圓以一個圓以 G02/G03G02/G03 行進的速度行進的速度 , ,與將一個圓切成與將一個圓切成 許多直線段許多直線段 , ,以以 G01G01 去走去走 , ,在在 SYNTECSYNTEC 的控制器的控制器 , , 兩者的行進速度是一樣的兩者的行進速度是一樣的 , ,同時同時 , ,受受 408408 參數的參數的 限制限制 , ,因為兩者的路徑曲率是一致的因為兩者的路徑曲率是一致的 4.4.在此控制架構上在此控制架構上 , ,軌跡的誤差量在曲率大的路徑軌跡的誤差量在曲率大的路徑 上上 , ,因為減速因為減速 , ,所以伺服落後量就會小很多所以伺服落後量就會小很多 , ,相對相對 可以得到高精度的加工結果可以得到高精度的加工結果 . . 切削誤差的主要來源切削誤差的主要來源 : : (1)(1)伺服馬達的落後量伺服馬達的落後量 : :伺服馬達在運動中伺服馬達在運動中 , ,會有會有 馬達實際運動位置落後指令的情形馬達實際運動位置落後指令的情形 , ,此落後量會此落後量會 與速度成正比與速度成正比 , ,會與伺服迴路增益會與伺服迴路增益 KpKp 成反比成反比 Ferr=Vcmd/KpFerr=Vcmd/Kp, , 正常情況下正常情況下 , ,約佔軌跡誤差的約佔軌跡誤差的 80%80% , ,對於這樣的伺服落後量對於這樣的伺服落後量 , ,若無法滿足加工需若無法滿足加工需 求求 , ,可考慮設定速度前饋補償百分比可考慮設定速度前饋補償百分比( (參數參數 581-586)581-586) . . (2)(2)CNCCNC 指令輸出誤差指令輸出誤差 : : 最主要是參數最主要是參數 404404 後加減後加減 速時間設定速時間設定 , ,此參數目的是平滑此參數目的是平滑 3D3D 短短 blockblock 的的 指令跳動指令跳動 , ,參數設定越大參數設定越大 , ,越平滑但是軌跡誤差越平滑但是軌跡誤差 會較大會較大 , ,正常情況下正常情況下 , ,約佔軌跡誤差的約佔軌跡誤差的 20%20%. . 誤差掌控誤差掌控 : : 1.1.在長直在長直 blockblock 的應用場合的應用場合 , ,請使用請使用 2.5D2.5D 輪廓模輪廓模 式式(G62.1)(G62.1) , ,此時此時 , ,參參數數 404404 後加減速的效果會自動後加減速的效果會自動 取消取消 , ,以增加加工精度以增加加工精度 . . 2.2.在短在短 blockblock 的模具加工應用的模具加工應用 , ,請使用請使用 3D3D 曲面模曲面模 式式(G62)(G62) , ,此時此時 , ,參參數數 404404 後加減速的效果會啟動後加減速的效果會啟動 , , 以增加工作物表面的平滑性以增加工作物表面的平滑性 . . 3.3.3D3D 曲面模式曲面模式(G62)(G62) , ,加工速度影響最大的是加工速度影響最大的是 408408 參參 數數 , ,欲求較高速加工欲求較高速加工 , ,可放大此參數可放大此參數 , ,但是模具曲但是模具曲 率大地方精度會稍差率大地方精度會稍差 . . 4.4.要求要求 3D3D 精度很準精度很準 , ,且表面平滑的且表面平滑的 3D3D 加工加工 , ,可將可將 408408 參數設小參數設小 , ,滿足精度要求滿足精度要求 , ,同時將同時將 404404 參數參數 設大設大 , ,也滿足也滿足 3D3D 短短 blockblock 表面平滑的要求表面平滑的要求 ,404,404 參數不影響加工時間參數不影響加工時間 , ,但是會稍微使表面輪廓失真但是會稍微使表面輪廓失真 (low(low passpass filtefilter r 效果效果) ) , ,同樣的同樣的 404404 參數參數 ,408,408 設設 定小定小 ,404,404 所造成的誤差也會較小所造成的誤差也會較小 . . (3)(3)伺服落後造成的誤差伺服落後造成的誤差 , ,是軌跡誤差的最主要部分是軌跡誤差的最主要部分 此誤差可以藉控制器前饋補償功能參數此誤差可以藉控制器前饋補償功能參數 581586581586 抑制抑制 , , 伺服落後量所造成的誤差伺服落後量所造成的誤差 , ,與前饋補償量與前饋補償量 百分比平方成反比百分比平方成反比 ,ex:,ex: 當前饋補償百分比設定當前饋補償百分比設定 90。