S7-200 与与 ACS550 做做 MODBUS 通讯通讯1.S7-200 做主站对 ACS550 进行读写参数 第一步：硬件连接针PROFIBUS 名称端口 0/端口 11屏蔽逻辑地224V 返回逻辑地3RS-485 信号 BRS-485 信号 B4发送申请RTS(TTL)55V 返回逻辑地6+5V+5V,100 欧姆串联电阻7+24V+24V8RS-485 信号 ARS-485 信号 A9不用10 位协议选择（输入）连接外壳屏蔽机壳接地通过上图确定连接电缆的连接，也就是九针串口的 3 和 RS-485 信号 B+相连接，九针串口 的 8 和 RS-485 信号 A-相连接，就可以了 ACS550 变频器的 28-32 端子的拨码开关要打到 on 状态(即向下)， 第二步：软件准备 西门子 s7-200 编程软件中（3.2 版本以上已经包含了 MODBUS 通讯的库，无须编程） ，安 装完编程软件件后，安装西门子标准库文件就可以了 第三步：变频器基本参数设置 1． 基本设置 99.01 ENGLISH02 APPLICATION MODE-----FACTORY04 MOTOR CTRL MODE------SCALAR（或 DTC）05~09 电机铭牌参数10 MOTOR ID RUN MODE-----ID MAGN 98.02 COMM.MODULE LINK------STD MODBUS-----1 53.01 在 9802 设置为 1 时自动生成 02站地址（如果要更改的话需先将 5302 设为 0 重启才能更改） 039600 040----奇偶校验 ，1 个停止位，1-8 个数据位050----ABB DIVE 10 实际值（0102 速度） 11 实际值（0103 频率） 12 实际值（0104 电流） 13 实际值（0105 转矩） 14 实际值（0106 功率） 15 实际值（0109 电压）（注：设置完通讯参数后无需刷新，必须重新上电更新。
）10.01 EXT1 STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通讯启动变频器）KEY PAD（面板启动变频器） 要说明的是：10.01 设置为 COMM.CW 时，电机的启停通过控制字来启停即 初始化为 16#476（1142） ，启动控制字为 16#47F（1151） ，停止控制字为 16#477（1143） 控制字传递给 40001 11.01 KEY PAD REF SEL-----REF1（rmp） 02 外部给定选择------EXT1 03 EXT1 REF SELECT-----COMM.REF 五、读写变频器参数 在 Modbus 控制器的存储器中，控制字、状态字、参数和实际值的定位如下： 5310 开始的数据中可以设置需要采集的实际值，如：5310----0102,5311---0103，5312--- 0104，5313---0105，5314---0106，5315---0109，该设置在变频器上设置，分别对应于速度， 频率等参数40001 的控制字为：初始化---16#476，启动----16#47F，停止-----16#477控制字给定 1给定 2实际值 1实际值 2实际 值 3实际 值 4实际 值 5实际值 5400014000240003400054000640007400084000940010固定10000531053115312531353145315说明：40001 是控制字，40002 是给定，只要在上位机上这些地址中给出值，可以自动写入， 无需变频器中设置；即控制字、给定值直接给到 40001、40002 中即可，40002 中 10000 为给 定频率 25Hz（或转速） （10 进制 10000，20000 对应最大频率 50Hz） ，通过改变改值可设定 不同频率（或转速） ；数据自动设置到相应参数中，查看参数可以看到参数发生变化。
第四步：PLC 编程 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能，所以每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活 本例给出启动变频器，并且给定 50HZ 的速度的编程 1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制各参数意义如下： EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 Baud 波特率： 支持的通讯波特率为 1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 Parity 校验： 校验方式选择 0＝无校验 ；1＝奇较验 ；2＝偶较验 Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒 （1 秒） ，允许设置的范围为 1 - 32767 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时 间响应 Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置 1。
可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作 （见例程） Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为 1 时有效）： 0＝ 无错误 ；1＝ 校验选择非法 ；2＝ 波特率选择非法 ；3＝ 模式选择非法 2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序 MBUS_MSG，发送一个 Modbus 请求；同时要注意，Modbus 的主站需要不断轮询扫描从站的数据，从而读取数据，但是写入的话 只需要写入一次就够了 可同时将所有的变频器参数读取过来，然后再分开来进行操作。
