无线电无线电导航设备导航设备几个角度几个角度几个角度几个角度1.1.1.1.飞机磁航向飞机磁航向飞机磁航向飞机磁航向MHMHMHMH: 从飞机所在位置磁经线北端顺时针量到飞机航向线的从飞机所在位置磁经线北端顺时针量到飞机航向线的从飞机所在位置磁经线北端顺时针量到飞机航向线的从飞机所在位置磁经线北端顺时针量到飞机航向线的角度 M2.2.2.2.无线电方位线(方位线)无线电方位线(方位线)无线电方位线(方位线)无线电方位线(方位线) 地面导航台与机载设备的连线地面导航台与机载设备的连线地面导航台与机载设备的连线地面导航台与机载设备的连线 3.3.3.3.径向线径向线径向线径向线 由于全向信标台(由于全向信标台(由于全向信标台(由于全向信标台(VORVORVORVOR)发出的无线电波具有方)发出的无线电波具有方)发出的无线电波具有方)发出的无线电波具有方向性,因此从向性,因此从向性,因此从向性,因此从VORVORVORVOR画出的方位线称为径向线画出的方位线称为径向线画出的方位线称为径向线画出的方位线称为径向线 无线电方位线和径向线都是大圆圈线无线电方位线和径向线都是大圆圈线4.4.4.4.电台相对方位角电台相对方位角电台相对方位角电台相对方位角RBRBRBRB: 从航向线顺时针量到无线电方位线的角度。
从航向线顺时针量到无线电方位线的角度从航向线顺时针量到无线电方位线的角度从航向线顺时针量到无线电方位线的角度 是以飞机为参照点判断电台的位置是以飞机为参照点判断电台的位置是以飞机为参照点判断电台的位置是以飞机为参照点判断电台的位置 5.5.5.5.电台磁方位角电台磁方位角电台磁方位角电台磁方位角QDMQDMQDMQDM: 以飞机所在位置的磁经线北端为基准,顺时针量以飞机所在位置的磁经线北端为基准,顺时针量以飞机所在位置的磁经线北端为基准,顺时针量以飞机所在位置的磁经线北端为基准,顺时针量到无线电方位线的角度到无线电方位线的角度到无线电方位线的角度到无线电方位线的角度 QDM=MH+RBQDM=MH+RBQDM=MH+RBQDM=MH+RB 6.6.6.6.飞机磁方位角飞机磁方位角飞机磁方位角飞机磁方位角QDR:QDR:QDR:QDR: 从电台所在的位置磁经线北端顺时针量到无线电从电台所在的位置磁经线北端顺时针量到无线电从电台所在的位置磁经线北端顺时针量到无线电从电台所在的位置磁经线北端顺时针量到无线电方位线的角度方位线的角度方位线的角度方位线的角度 QDR=QDM-180QDR=QDM-180QDR=QDM-180QDR=QDM-180方位角之间的关系方位角之间的关系方位角之间的关系方位角之间的关系电台磁方位与电台相对方位角之间的关系电台磁方位与电台相对方位角之间的关系电台磁方位与电台相对方位角之间的关系电台磁方位与电台相对方位角之间的关系 QDM=MH+RBQDM=MH+RBQDM=MH+RBQDM=MH+RB飞机方位角与电台方位角之间的关系飞机方位角与电台方位角之间的关系飞机方位角与电台方位角之间的关系飞机方位角与电台方位角之间的关系 QDR=QDMQDR=QDMQDR=QDMQDR=QDM180180180180,QTE=QUJQTE=QUJQTE=QUJQTE=QUJ180180180180无线电方位变化规律无线电方位变化规律无线电方位变化规律无线电方位变化规律1.1.1.1.在同一条方位线上,无线电方位的变化在同一条方位线上,无线电方位的变化在同一条方位线上,无线电方位的变化在同一条方位线上,无线电方位的变化 在同一条方位线上,电台方位角在同一条方位线上,电台方位角在同一条方位线上,电台方位角在同一条方位线上,电台方位角QDM(QDM(QDM(QDM(或飞机方位或飞机方位或飞机方位或飞机方位角角角角QDR)QDR)QDR)QDR)是定值;根据是定值;根据是定值;根据是定值;根据QDM=MH+RBQDM=MH+RBQDM=MH+RBQDM=MH+RB2.2.2.2.保持航向飞行,无线电方位的变化保持航向飞行,无线电方位的变化保持航向飞行,无线电方位的变化保持航向飞行,无线电方位的变化 电台在左电台在左电台在左电台在左 随着飞机飞行,三个方位角都逐渐减小;随着飞机飞行,三个方位角都逐渐减小;随着飞机飞行,三个方位角都逐渐减小;随着飞机飞行,三个方位角都逐渐减小; 电台在右电台在右电台在右电台在右 随着飞机飞行,三个方位角都逐渐增大。
随着飞机飞行,三个方位角都逐渐增大随着飞机飞行,三个方位角都逐渐增大随着飞机飞行,三个方位角都逐渐增大 无线电方位的测量无线电方位的测量无线电方位的测量无线电方位的测量自动定向仪自动定向仪ADF(ADF(无方向信标机无方向信标机) )系统系统甚高频全向信标甚高频全向信标VORVOR系统系统自动定向仪自动定向仪 ADFADFADFADF系统概述系统概述 自动定向机自动定向机ADFADF(Automatic Direction Finder)又称又称无线电罗盘,他与地面导航台无线电罗盘,他与地面导航台NDB(Non-direction Radio beacon)配合,通过机载的环形天线测量地面导配合,通过机载的环形天线测量地面导航台发射的无线电波的来波方向测得航台发射的无线电波的来波方向测得RBRBADFADF系统是一系统是一种典型的测角系统种典型的测角系统 ADFADF系统不仅可以测角定向,还可以实现定位,利系统不仅可以测角定向,还可以实现定位,利用机上安装的两套用机上安装的两套ADFADF分别调谐在两个不同的地面导航分别调谐在两个不同的地面导航台台NDBNDB频率上,以实现频率上,以实现- - 定位,也可以利用定位,也可以利用NDB/DMENDB/DME实现实现- -定位。
定位 ADF ADF的工作频率为的工作频率为190-1750KHz190-1750KHz,属于低频、中频,属于低频、中频,作用距离为几十到几百千米,可接收民用广播电台信号作用距离为几十到几百千米,可接收民用广播电台信号和无方向信标和无方向信标NDBNDB地面导航台为飞机定位,还可以和无地面导航台为飞机定位,还可以和无线电高度表、信标机等设备配合引导飞机着陆线电高度表、信标机等设备配合引导飞机着陆 ADFADF结构简单,易维护,价格低廉结构简单,易维护,价格低廉一、一、一、一、ADFADFADFADF系统的主要功能系统的主要功能系统的主要功能系统的主要功能功用:功用: 1.1.测量测量RB;RB; 2. 2.对飞机进行水平定位(对飞机进行水平定位(- - )3.3.引导飞机向、背台飞行;引导飞机向、背台飞行;4.4.判断飞机飞越导航台时刻;判断飞机飞越导航台时刻;5.5.可接收用于定向的广播电台信号和遇险信号;可接收用于定向的广播电台信号和遇险信号;6.6.引导飞机进入空中走廊的入口和出口引导飞机进入空中走廊的入口和出口7.7.引导飞机进场、进近着陆;引导飞机进场、进近着陆;二、二、二、二、ADFADFADFADF系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成ADFADFADFADF系统系统系统系统地面:地面:地面:地面:NDBNDBNDBNDB导航台导航台导航台导航台机载:机载定向机机载:机载定向机机载:机载定向机机载:机载定向机中波发射机中波发射机中波发射机中波发射机发射天线发射天线发射天线发射天线其他辅助设备其他辅助设备其他辅助设备其他辅助设备自动定向接收机自动定向接收机自动定向接收机自动定向接收机控制盒控制盒控制盒控制盒环形天线和垂直天线环形天线和垂直天线环形天线和垂直天线环形天线和垂直天线方位指示器方位指示器方位指示器方位指示器1.1.地面地面NDBNDB台台 向空中发射无方向性的无线电信号。
向空中发射无方向性的无线电信号地面地面地面地面NDBNDBNDBNDB台数据台数据台数据台数据莫尔斯电码莫尔斯电码字码字码:A:.-B:-.C:-.-.D:-.E:.F:.-.G:-.H:.I:.J:.-K:-.-L:.-.M:-N:-.O:-P:.-.Q:-.-R:.-.S:.T:-U:.-V:.-W:.-X:-.-Y:-.-Z:-.?:.-./:-.-.-:-.-数码数码(长码长码):1:.-2:.-3:.-4:.-5:.6:-.7:-.8:-.9:-.0:-莫尔斯电码莫尔斯电码基本单位:基本单位:.-=.间隔间隔=.字母、数字间隔字母、数字间隔=.SOS=-2.2.2.2.机载设备机载设备机载设备机载设备 天线天线天线天线垂直天线垂直天线垂直天线垂直天线环形天线环形天线环形天线环形天线自动接收机自动接收机自动接收机自动接收机接收机接收机音频信号音频信号音频信号音频信号低频信号低频信号低频信号低频信号低频信号低频信号低频信号低频信号耳机耳机耳机耳机指示器指示器指示器指示器环形天线环形天线环形天线环形天线控制盒控制盒OFFOFF:设备断电;:设备断电;ANTANT:垂直天线位置;:垂直天线位置;ADFADF:自动定向;:自动定向;TESTTEST:测试。
测试三、三、三、三、指示器指示器指示器指示器1.ADF1.ADF1.ADF1.ADF指示器指示器指示器指示器- -刻度盘固定刻度盘固定指示器没有调整钮指示器没有调整钮指示器没有调整钮指示器没有调整钮-无线电罗盘无线电罗盘无线电罗盘无线电罗盘指针读数指针读数指针读数指针读数-RB.-RB.-RB.-RB.2.ADF2.ADF2.ADF2.ADF指示器指示器指示器指示器- -有调整钮有调整钮 标线顺时针到指针-RB 标线在N(0)-RB(无线电罗盘) 标线在MH位置,针尖=QDM,针尾=QDR例例1 1:已知:如图指示器指示如下已知:如图指示器指示如下 求:画出飞机与电台之间的位置关系图求:画出飞机与电台之间的位置关系图 解:解:RB=270RB=270,MH=45MH=45 QDM=MH+RB=315 QDM=MH+RB=315,QDR=135QDR=1352.RMI2.RMI2.RMI2.RMI指示器指示器指示器指示器例2:已知:如图所示 求:画出位置关系图 解:读细指针,QDM=315,QDR=135MH=70 RB=QDM-MH=245四、四、四、四、ADFADFADFADF的误差的误差的误差的误差1.1.1.1.山地误差(山区效应)山地误差(山区效应)山地误差(山区效应)山地误差(山区效应)消除方法:提高飞行高度,选择合适的导航台。
2.2.2.2.海岸效应海岸效应海岸效应海岸效应消除方法:适当上升飞行高度,飞行高度3000米以上时,海岸效应可以忽略 选择电波传播方向与海岸线接近垂直的电台3.3.3.3.积雨云效应积雨云效应积雨云效应积雨云效应4.4.4.4.夜间效应(极化误差)夜间效应(极化误差)夜间效应(极化误差)夜间效应(极化误差)消除方法:由于波长越长,电离层反射越弱尽量选择频率低、消除方法:由于波长越长,电离层反射越弱尽量选择频率低、 距离较近的导航台,增加飞行高度,读取平均值距离较近的导航台,增加飞行高度,读取平均值特点:日落前两小时和日出前两小时最为明显特点:日落前两小时和日出前两小时最为明显5.5.5.5.静电干扰静电干扰静电干扰静电干扰克服方法:仔细辨听信号,当干扰杂音最小,指针指示稳定的克服方法:仔细辨听信号,当干扰杂音最小,指针指示稳定的 瞬间读取方位;选择距离近的,功率大的导航台瞬间读取方位;选择距离近的,功率大的导航台 大气放电时,会辐射多种频率的电磁波,影响较大的是中波和长波ADF会接收这些杂波,使指针摆动和慢转6.6.6.6.象限误差象限误差象限误差象限误差补偿方法:使指示器指针比环形天线多转或少转一个角度。
在 安装设备时已经消除 当地面电波辐射到机体或金属物体时,会产生二次辐射,与当地面电波辐射到机体或金属物体时,会产生二次辐射,与当地面电波辐射到机体或金属物体时,会产生二次辐射,与当地面电波辐射到。