课程回顾,1、皮带传动常见的类型有哪三种？ 2、加速装置有什么特点？ 3、减速装置有什么特点？ 4、稻草人搭建过程中需要哪些用到哪些传动方式？,机器人等级考试二级 -舂（chong）米机-,全国青少年机器人等级考试,学习目标,目标1：认识舂米机 目标2：了解舂米机的结构 目标3：学习并掌握“凸轮机构” 目标4：掌握常见的凸轮机构使用方式 目标5：掌握舂米机的搭建,什么是舂米？,舂米就是把打下的谷子去壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的白米，舂米的工具有点像捣药罐，有一个棒槌、一个盛器用棒槌砸谷子，把米糠砸掉认识舂米机,舂米机是现在的叫法，以前叫舂米对，一种古代的简单机械装置使用这个装置时，人在A端用力把它踩下后立即松脚，B端就会立即下落，打在石臼内的谷物上，从而把谷物打碎费力杠杆 为什么要使用费力杠杆？,现实中的舂米机,现实中的舂米机,现实中的舂米机,舂米机的结构特点？,观察都有什么结构？,都有什么传动方式？ 凸轮机构,认识凸轮机构,凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。
组成：凸轮、从动件和机架,凸轮机构分类,①按照凸轮形状：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮； ②按照从动件形状：尖顶从动件、滚动从动件和平底从动件； ③根据运动形式的不同：直动从动件和摆动从动件； ④根据高副接触方式不同：力锁合和几何锁合按照凸轮形状,类别：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮 观察左图是什么类型的凸轮形状？,凸轮形状——盘形凸轮,左侧图片上凸轮形状像盘子,盘形凸轮应用最广泛,凸轮形状——移动凸轮,凸轮形状不平整，有斜坡角度，像山地公路，凸轮相对机架做直线运动凸轮形状——圆柱凸轮,凸轮形状为圆柱形，属于空间凸轮机构，凸轮绕自己中心轴作圆周运动,按照从动件形状,类别：尖顶从动件、滚动从动件和平底从动件,从动件形状——尖顶从动件,能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律 但是顶尖极易磨损从动件形状——滚子从动件,滚子与凸轮轮廓为滚动摩擦，磨损较小，可以用来传递较大的动力从动件形状——平底从动件,结构简单，润滑状况好，受力平稳，转动效率高运动形式的不同,类别：直动从动件和摆动从动件,运动形式——直动从动件,从动件作往复运动，其尖顶的运动轨迹为一条直线运动形式——摆动从动件,从动件作往复运动，其尖端的运动轨迹为一段圆弧，分别为摆动平底从动件，摆动尖顶从动件和摆动滚子从动件。
高副接触方式不同,类别：力锁合和几何锁合 感兴趣的可以看书本68页，不作重点思考？,舂米机需要使用的凸轮结构是什么类型的凸轮？,小练习,1、下列说法正确的是（）? A、凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成 B、凸轮机构一般有凸轮、主从动件和机架三个构件组成 C、凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成 D、凸轮机构一般有圆轮、从动件和机架三个构件组成 2、凸轮转速的高低，决定了(A) 运动的快慢 A、从动杆 B、轮子 C、链条 D、以上都没有影响 3、下列不是凸轮机构的优点是哪个? (C) A、结构简单 B、结构紧凑 C、接触点、线不易磨损D、结构设计方便 4、下列有关凸轮特点说法正确的是? (ABD) A、凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律 B、凸轮机构能高速启动、动作准确可靠 C、凸轮机构属低副接触，传动力不宜过大 D、容易磨损，不能保持良好润滑5、凸轮一般按外形可分为三类，主要有哪些? (ABD) A、盘形凸轮 B、移动凸轮 C、椭圆凸轮 D、圆柱凸轮 6、凸轮在机构中经常是主动件吗？,课程回顾,凸,,凸,尺蠖模型搭建实操,实操模型准备,所需积木,模型搭建,模型搭建,模型搭建,课程回顾,凸,,凸,。