一．动作种类动作由以下几类组成：1 标准动作-带或不带互锁2 事件相关的动作- 带或不带互锁- 激活或取消激活步3 计数器，定时器和数值运算 二．空动作（步不带动作） 空动作就是步中不包含动作空动作表现为一个动作步后继条件可靠三．标准动作（带或不带自锁）所有标准动作都可以带自锁动作仅在互锁满足的时候执行（带字母C）不带自锁的标准动作，执行时间和步激活时间一样长指令地址符号地址位解释N[C]Q,I,M,Dm.n地址位为1，时间和步激活时间一样长（互锁满足）S[C]Q,I,M,Dm.n置位：当步激活的时候（互锁满足）地址位为1，并且一直为1（自锁式）R[C]Q,I,M,Dm.n复位：当步激活的时候（互锁满足）地址位为0，并且一直为0（自锁式）D[C]Q,I,M,Dm.n延时：步激活n秒后，地址为1【如果互锁满足】不适用于步激活时间短于设置时间（非自锁式） T# 时间常量L[C]Q,I,M,Dm.n限制脉冲：如果步激活（或互锁满足），地址为1，持续n秒时间（非自锁） T# 时间常量CALL[C]FB,FC,SFB,SFC块号块调用：指定块调用，持续时间和步激活时间一样长。
[] =附带互锁功能； m = 字节地址；n = 位地址；地址范围：0.0~65535.7 地址 D： DBi.DBXm.n = 数据块号i;DBXm.n = DB中的位 SFB/FB = 系统功能块/功能块；SFC/FC = 系统功能/功能调用 FB/SFB,需要背景DB块 四．事件相关的动作动作可以包含事件在步中，事件的状态是可以改变的，监控条件或者互锁条件或者信息确认或者注册设置 如果动作包含事件，事件信号状态将具有边沿检测意味着，指令将在事件发生的时候执行 时间和信号赋值步：1 S1：步将激活2 S0：步将取消激活 监控条件：1 V1：监控条件发生错误（扰乱）2 V2：监控条件错误清除（没有扰乱） 互锁条件1 L0：互锁条件进入状态2 L1：互锁条件离开状态（例如扰乱）3 C：互锁条件满足 消息和注册1 A1：消息确认2 R1：注册设置（REG_EF/REG_S 上升沿输出） 五 时间相关的动作-带或不带互锁所有标准动作除了带D或L指令，都可以与事件结合事件指令地址符号地址位解释S1，V1，A1，R1N[C],R[C],S[C],CALL[C]Q,IM,D,FB,FC,SFB,SFCm.n功能块在所有事件发生的时候（互锁激活），如下的将在下一循环发生：1 地址发生状态1一次（N）2 地址发生状态1一次（S）3 地址发生状态0一次（R）4 功能块调用一次(Call)S0，V0，A0，R0N,R,S,CALLQ,IM,D,FB,FC,SFB,SFCm.n功能块在所有事件发生的时候，如下的将在下一循环发生：1 地址发生状态1一次（N）2 地址发生状态1一次（S）3 地址发生状态0一次（R）4 功能块调用一次(Call) [] =附带互锁功能； m = 字节地址；n = 位地址；地址范围：0.0~65535.7 地址 D： DBi.DBXm.n = 数据块号i;DBXm.n = DB中的位 SFB/FB = 系统功能块/功能块；SFC/FC = 系统功能/功能调用 FB/SFB,需要背景DB块 事件相关的动作-进入或离开步 其他步进入或离开使用ON与OFF指令。
这些指令总是依靠步的事件，另外事件决定步进入或离开的时间 这些指令可以包含互锁动作仅在互锁满足的时候执行事件指令地址符号地址位解释S1，V1，A1，R1ON[C],OFF[C]S 依靠时间（和互锁）进入或离开步S1，V1OFF[C]S_ALL 依靠事件离开步例外：步的动作被设置S0，V0，L0，L1ON,OFFSi依靠时间（和互锁）进入或离开步L1OFF[C]S_ALL 依靠事件离开步例外：步的动作被设置 i：表示步号注意：如果 步同时进入或离开，则离开具有更高的优先级 六 动作中的计数器，定时器，与算术运算动作中的计数器所有动作中的计数器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间也可以与互锁相设置计数器指令仅在互锁条件满足的时候执行计数器不带互锁，就在时间发生的时候执行事件指令地址符号地址位解释S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CS[C]C 置位：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器初始值将被设置 <初始值> 初始值S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CU[C]C 加计数：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器增1S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CD[C]C 减计数：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器减1S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CR[C]C 复位：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器被复位 动作中的定时器所有动作中的定时器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间。
也可以与互锁相设置定时器指令仅在互锁条件满足的时候执行定时器不带互锁，就在时间发生的时候执行事件指令地址符号地址位解释S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1TL[C]C 扩展脉冲，非闭锁的定时器位行为（定时器状态）：当事件发生，定时器启动条件C仅作用在定时器启动的时候当定时器启动，不再考虑互锁条件与步激活当定时阶段，定时器位设置为1，定时到后为0 <定时器> 定时器S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1TD[C]T 闭锁的定时器位行为（定时器状态）：当事件发生，定时器启动条件C仅作用在定时器启动的时候当定时器启动，不再考虑互锁条件与步激活当定时阶段，定时器位设置为0，定时到后为1S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1TR[C]T 复位：当事件发生时（与互锁满足时候），定时器被复位 动作中的运算可以在动作中加入简单的运算如：A:=B,A:=func(B)和A:=B<运算符>C.包含运算的动作需要N指令事件指令地址符号解释 N[C]A:=BA:=func(B)A:=B<运算符>C当步激活时，语句执行S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1N[C]A:=BA:=func(B)A:=B<运算符>C当事件发生后，语句执行 。