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1、 毕业设计选题申请表 编号:CR01题目: 基于SolidWorks的自行车设计及仿真指导教师程蓉项目来源: ()纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介:在详细了解自行车零件的特点、功能及其常见构型的基础上,采用SolidWorks建构自行车零件模型,利用cosmosmotion进行运动仿真验证设计的合理性。对学生能力和知识背景的要求:(按高、中、低三个层次填写)机械设计能力:中硬件开发能力:低软件开发能力:中理论分析能力:中实验能力:低仿真能力:中其他要求:SolidWorks,cosmosmotion已有学生名单: 指导教师签名: 年 月
2、日以下由学院项目审查组填写院系意见: 签名:学生名单: 毕业设计选题申请表 编号:CR02题目: 基于SolidWorks的自行车参数化设计系统指导教师程蓉项目来源: ()纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介:在已有自行车三维零部件的基础上,基于Soildworks的二次开发工具API进行二次开发,对基于特征的参数化建模进行研究,使用VB编程建立友好的人机交互界面,并实现了参数数据库与三维实体模型的连接。对学生能力和知识背景的要求:(按高、中、低三个层次填写)机械设计能力:中硬件开发能力:低软件开发能力:中理论分析能力:中实验能力:低仿真能力
3、:低其他要求:Soildworks, VB已有学生名单: 指导教师签名: 年 月 日以下由学院项目审查组填写院系意见: 签名:学生名单: 毕业设计选题申请表 编号:CR03题目: 基于SolidWorks的夹具参数化设计系统指导教师程蓉项目来源: ()纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介:运用Soildworks对回转体零部件加工夹具进行三维建模,基于Soildworks的二次开发工具API进行二次开发,对基于特征的参数化建模进行研究,使用VB编程建立友好的人机交互界面,并实现了参数数据库与三维实体模型的连接。对学生能力和知识背景的要求:(按
4、高、中、低三个层次填写)机械设计能力:中硬件开发能力:低软件开发能力:中理论分析能力:中实验能力:低仿真能力:低其他要求:Soildworks, VB已有学生名单: 指导教师签名: 年 月 日以下由学院项目审查组填写院系意见: 签名:学生名单: 毕业设计选题申请表 编号:CR04题目: 基于VRML的工程制图虚拟模型室场景设计指导教师程蓉项目来源: ()纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介:利用AutoCAD软件和VRML编程构建工程制图模型室内外环境模型,用内联节点实现模型室虚拟场景的调度和整合。对学生能力和知识背景的要求:(按高、中、低三
5、个层次填写)机械设计能力:低硬件开发能力:低软件开发能力:中理论分析能力:中实验能力:低仿真能力:中其他要求:VRML,AutoCAD已有学生名单: 指导教师签名: 年 月 日以下由学院项目审查组填写院系意见: 签名:学生名单: 毕业设计选题申请表 编号:CR05题目: 基于VRML的工程制图虚拟模型室的研究指导教师程蓉项目来源: ()纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介:将VRML和Java有效的结合在一起,根据两者的通信机理,采用scriPt节点实现模型室门窗拖拉动作的模拟、模型的操作及装配体的虚拟装配等。对学生能力和知识背景的要求:(按
6、高、中、低三个层次填写)机械设计能力:低硬件开发能力:低软件开发能力:中理论分析能力:中实验能力:低仿真能力:中其他要求:VRML,Java已有学生名单: 指导教师签名: 年 月 日以下由学院项目审查组填写院系意见: 签名:学生名单: 毕业设计选题申请表 编号:CH01题目: 六自由度空间串联型关节式机械臂研究指导教师陈宏项目来源: ()纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介:六自由度空间串联型关节式机械臂在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业领域有着最广泛的应用,可大幅度的提高工作效率和产品质量。机械臂末端执行器在三维空间中可实现空间六个自由度的
7、任意位姿,具有结构紧凑,工作范围大,高度灵活可靠的突出优点。该课题研究内容主要包括工作空间分析、机械臂本体结构设计(三自由度手腕设计、传动系统布置)、关节伺服系统和控制算法设计以及通讯系统设计。对学生能力和知识背景的要求:(按高、中、低三个层次填写)机械设计能力:中硬件开发能力:中软件开发能力:中理论分析能力:低实验能力:低仿真能力:中备注:该项目分为运动学计算分析、机械设计、有限元分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、三维图形仿真(SolidworksCosmotion或Adams或MatlabSimMechanics)、实验分析等多个子课题,适合机械、自动化专业学生。已有学生名单: 指
8、导教师签名: 年 月 日以下由学院项目审查组填写院系意见: 签名:学生名单: 编号:CH02题目: 复合轮式深海底集矿机器车的设计指导教师陈宏项目来源: ( )纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介:复合轮式深海底集矿机器车作为移动平台的一种,具有很强自主越障和避障移动能力,以及环境自适应能力,用来采集贮存于水下10006000 m海底表面的多金属结核矿物。通过复合轮组机构设计、控制系统设计、避障传感系统设计、导航和定位设计、路径规划和样机试验,分析集矿机器车的动态移动特性并进行优化,设计出可以在深海复杂障碍地形和松软地表环境中可靠移动,具有超
9、强通过能力的移动平台的样机系统。对学生能力和知识背景的要求:(按高、中、低三个层次填写)机械设计能力:中硬件开发能力:中软件开发能力:中理论分析能力:低实验能力:低仿真能力:中备注:该项目分为运动学计算分析、机械设计、有限元分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、运动控制仿真(Matlabsimulink) 运动学、运动学和动力学仿真(SolidworksCosmotion或Adams)、实验分析等多个子课题,适合机械、自动化专业学生。已有学生名单: 指导教师签名: 年 月 日以下由学院项目审查组填写院系意见: 签名:学生名单: 编号:CH03 题目: 多任务管道检测机器人设计指导教师陈宏项
10、目来源: ( )纵向科研课题 ( )横向科研课题 (请打“”) ()自选课题 ( )企业设计任务内容简介: 管道在使用过程中,出于各种外界因素的影响,会形成各种各样的管道故障与管道损伤。多任务管内机器人是一种可沿各种口径管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,由于管道机器人工作空间狭窄,在结构上必须小巧、灵活、拆装方便。该课题研究内容主要包括机器人本机机构设计(越障移动机构和变径夹紧机构)、控制系统设计、定位系统设计、传感检测系统设计等。对学生能力和知识背景的要求:(按高、中、低三个层次填写)机械设计能力:中硬件开发能力:中软件开发能力:中理论分析能力:低实验能力:低仿真能力:中备注:该项目分为运动力学分析、机械设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、运动控制仿真(Matlabsimulink) 运动学、运动学和动力学仿真(SolidworksCosmotion或Adams)、实验分析等多个子课题,适合机械、自动化专业学生。已有学生名单: 指导教师签名: