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1、矩阵乘法的概念,回忆我们学过的变换所对应的矩阵.,恒等,伸压,反射,旋转,投影,切变,复习回顾,二阶矩阵与平面列向量的乘法法则为:,复习回顾,阅读教材P36,规定:矩阵乘法的法则是:,建构数学,矩阵的乘法的几何意义:,矩阵乘法MN的几何意义为:对向量连续实施的两次几何变换(先TN,后TM)的复合变换.,建构数学,当连续对向量实施n(nN*)次变换TM时,记作:Mn=MM M,例1、(1)已知A=,B=,(2)已知A=,B=,(3)已知A=,B=,C=,计算AB,AC;,计算AB;,计算AB,BA;,数学运用,1、在矩阵的乘法中, 一般情况下,AB BA,2、在矩阵乘法中,AB=AC且A0 B=
2、C,在矩阵的乘法中,不满足交换律,和约去律.,例2、已知梯形 ABCD, A(0,0),B(3,0),C(2,2), D(1,2),先将梯形作关于x轴的反射变换,再将所得图形绕原点逆时针旋转90度, 求连续两次变换所对应的变换矩阵M;,数学运用,解:关于x轴的反射变换矩阵A=,绕原点逆时针旋转90度的变换矩阵B=,则 M=BA=,先将梯形绕原点逆时针旋转90度,再将所得图形作关于x轴的反射变换,求连续两次变换所对应的变换矩阵M,变式训练,解:,关于y轴的对称变换矩阵为:,(1)求AB,BA 并对其几何意义给予解释。,(2)求A2,数学运用,例4、,(3)求An,(2)在数学中,一一对应的平面几
3、何变换都可以看作是由恒等,伸压,反射,旋转,切变变换一次或多次复合而成. 而恒等、伸压、反射、切变等变换通常叫做初等变换,对应的矩阵叫初等变换矩阵.,在数学中,一一对应的平面几何变换都可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合,而伸压、反射、旋转、切变等变换通常叫做初等变换,对应的矩阵叫做初等变换矩阵。,本节小结,1.熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法. 2.理解两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个二阶矩阵,从几何变换角度看,它表示的原来两个矩阵对应的连续两次变换. 3.矩阵乘法MN的几何意义为对向量连续实施的两次几何变换(先TN,后TM)的复合变换.,课后思考: 根据本节内容,能得出矩阵乘法具有那些运算性质?不具有那些运算性质?,