【2017年整理】FT51纸箱开包机

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1、FT51 纸箱开包机1、用途及适用范围FT51 纸箱开包机主要用于制丝生产线上,其主要功能是将200kg 纸箱包装的烟片垛和纸箱分离。烟片垛送往制丝线,空纸箱分别另位送出。纸箱不会被损坏,可回收再利用。在烟垛分离过程中,不会造成烟片散落。实现纸箱与烟片垛分离过程的自动化。2、生产能力额定生产能力:48 箱/h 。适用于包装纸箱规格符合 YC/T137.1-1998 的规定(1136720725mm)或符合国际通用 C48(1115690735mm)纸箱尺寸,最大外形尺寸为:1160720740mm。压空压力0.6Mpa.3、主要结构及功能开箱机主要有机械手臂、旋转提升架、电控系统组成。机械手臂

2、有支架、旋转架、箱体组成。主要有完成烟箱导向、烟箱夹包、烟箱翻转、烟箱阻拦、箱体开门、纸箱剥离六个功能。旋转提升架有旋转座、支架、升降架、配重块等组成。升降架安装在支架上,支架安装在旋转座上,配重块用于和机械手臂保持平衡。旋转提升架主要完成座体旋转和机械手臂升降两个功能。电控系统实现对纸箱开包系统的自动、手动控制。包括四台进料辊道输送机,一台纸箱开包机,一台烟片输出皮带输送机和两台空纸箱输出辊道输送。四台进料辊道输送机的第一台用于上料、剪带、开盖并拿出纸箱上垫板,第二、三、四台用于拆包准备。烟片输出皮带用于将倒出的烟片垛送出纸箱开包系统并送入切片机皮带。两台空纸箱输出辊道用于将空纸箱送出纸箱开

3、包系统以便于折叠。 开包机机身上的电气检测元件及作用开包机上行限位开关 (上限位)开包机夹抱机构初始位置开关开包机夹抱机构左位到右位旋转位置开关开包机夹抱机构放烟叶位置开关开包机夹抱机构夹抱纸箱位置开关开包机下行限位开关 (下限位)开包机夹抱纸箱到位开关 (夹抱到位)开包机夹抱纸箱回位开关 (放开到位)开包机翻转回位限位开关开包机翻转回位开关开包机门开启到位开关开包机门关闭到位开关开包机右限位开关开包机翻转到位限位开关开包机翻转到位开关开包机旋转机构左位(O位)检测接近开关开包机门开启到位开关开包机门关闭到位开关开包机左限位开关开包机气动管路图开箱机的动作过程及动作条件开箱机的定位:开箱机的定

4、位是由旋转编码器实现的,入端辊道的运行有在其上安装的光电开关控制,如果下一个辊道上没有烟箱,而自身辊道上有烟箱,本级辊道就会运行,向下级辊道输送烟箱。入端辊道 4受机械手臂位置的控制,机械手臂只有在初始位时才允许 4入端辊道运行,将烟箱输送到夹抱位置。1、机械手是否在初始位,如果在初始位,且 4 号辊道上检测到有烟箱,则升降电机运行,机械手下降。当下行到夹抱烟箱位时停止。2、机械手到达夹抱烟箱位后夹抱电磁阀吸合,夹抱气缸带动夹抱机构将烟箱抱起,当夹抱气缸的检测开关检测夹抱到位后停止。3、夹抱到位后升降电机启动,机械手上行,当机械手上升到左位到右位旋转位置接近开关时上升停止。4、当机械手上升到左

5、位到右位接近开关后,旋转电机启动,由左位(夹抱位置)向右位(放烟块位置)旋转;同时翻转电机启动,当翻转到位接近开关检测到有信号时,翻转电机停止;当旋转到放烟块位后旋转电机停止。5、当旋转到位后,如果出料端皮带上没有物料,则升降电机启动,向下运行,当下降到放烟块位置后下降停止。6、机械手到达放烟块位置后,开门电磁阀打开,当开门气缸检测到开门到位后停止。7、当开门到位后机械手上升,当上升到旋转接近开关位后,关门电磁阀动作,舱门关闭,关门到位接近开关检测到关门到位后停止。8、当机械手上升到初始位后,上升停止,此时检测连锁信号,如果 YT602 送过来的连锁信号斜皮带没有烟块,出料皮带运行,向下道工序

6、输送烟块。9、当机械手上升到初始位的同时旋转电机、翻转电机反向运行,翻回到位接近开关检测到翻回到位后翻转停止;当旋转到放空箱位后,旋转电机停止。10、 如果放空箱位没有检测到有烟箱,则升降电机启动向下运行,当下降到夹抱烟箱检测位时下降停止。11、 当机械手下降到夹抱烟箱位后,夹抱机构释放电磁阀动作,夹抱机构放开,将空烟箱放下,当放空箱到位接近开关检测到有信号后停止。12、 将空箱放下后,升降电机向上运行,同时纸箱剥离电磁阀动作,将空箱剥离,当剥离气缸动作到位后,纸箱剥离电磁阀断开,剥离气缸回位。13、 当机械手上升到初始位时上升停止,此时如果夹抱气缸回位磁性接近开关检测到有信号,旋转电机反向运

7、行,返回到初始位,结束一个循环过程。FT623(624)型叶片(垛)垂直分切机1.2 主要用途与适用范围叶片(垛)垂直分切机用于对醇化、拆包后的烟包切块,使烟片易于松散、回潮均匀。2 主要性能指标及技术参数(见表 1)表 1序号技术参数 数值3 刀 宽,mm 11004 压缩空气入口 压力,MPa 0.60.83 工作条件和环境条件3.1 额定工艺流量(kg/h):9600(烟包规格 200kg)。4 主要结构与工作原理4.1 主要结构叶片(垛)垂直分切机主要由刀头、压缩空气系统、喂料皮带机、机架、推料车、挡料装置、翻料装置、导料装置、电控系统等部件组成。4.1 .1 刀头刀头的功能是保证刀的

8、正确位置,主要由刀、支刀板、刀架、调节螺杆、导轮、托块、装刀辅具等零、部件组成。4.1.2 压缩空气系统切刀的上下运动、推料车上的推料门转动、翻料装置的翻转运动和锁紧臂的升降运动均由压缩空气做动力驱动,当系统压力低于某一设定值时,系统将会自锁,具有安全保护作用,本系统由控制器件及执行器件组成,控制器件包括过滤调压阀、电磁阀、压力开关、节流阀等,执行器件为各种气缸。4.1.3 喂料皮带机皮带机的功能是将物料送至设定位置,同时其上的光电开关检测出来料烟包规格,主要由电机、主动辊、张紧辊、槽帮、皮带等组成。喂料皮带机由减速机(带制动)、主动辊、输送带将烟包输送至相位置(由检测元件确定)后,由推料车推

9、动烟包在皮带上滑动(此时减速机处于制动状态)进行定长切块。4.1.4 机架 机架起主支撑作用,其它部件通过它连在一起,主要由框架、各表面覆盖件、安全防护系统组成。主要用来固定、支承压缩空气系统、推料车、翻料装置、导料装置等,并为刀头的上下运动导向。4.1.5 推料车推料车是将待切烟包按要求的分切长度逐步推入刀头下部。烟包的进给动力完全依靠推料车推动,同时还起到扶持烟包不会翻倒的作用。推料车主要由电机、导轨、固定架、移动架和推料门等组成。推料车上的移动架,通过减速机(带制动)、带轮、齿形带的带动在导轨上前后移动,由检测元件控制其极限位置,由电控系统控制其它运行速度及步进长度(切块长)。移动架上的

10、推料门在其移动的同时,由电控系统及压缩空气系统控制其开(过料状态)、关(推料状态)。4.1.6 挡料装置挡料装置的作用是扶住已平稳地进入翻料装置的烟包,在分切后翻料装置翻转时,将切下的烟块挡落至导料装置。挡料装置主要由电机、导轨、导轮、固定架、移动架和挡料板等组成。挡料装置由电机带动挡料板通过移动架在导轨上向前移动,挡住烟块,以防在分切的过程中烟块破碎落下。在翻料装置带着切下的烟块向后摆动时,将烟块挡落到导料装置上。4.1.7 翻料装置翻料装置的功能是作为烟包分切时的一个支撑平台并将切下的烟块翻到导料装置上滑入下游输送设备上。翻料装置主要由摆臂、支架、轴、吊 轴承等组成。翻料臂在气缸的带动下,

11、绕固定轴作一定角度的偏摆,在挡料机构的配合下将切下的烟块滑落入导料装置上。以防造碎及产生较大的冲击。4.1.8 导料装置导料装置与水平面形成一个夹角,承受切下的烟片从翻料装置上落下时的冲击,并使切下的烟块沿着导料板面滑入下游输送设备上。 4.1.9 电控系统电控系统包括检测器件、执行器件及操作柜,操作柜安装在叶片(垛)垂直分切机上,机上各元器件直接连到操作柜内。电控系统需另配控制柜。操作柜上提供紧急停止按钮、手动/自动切换开关、换刀开关以及各个执行器件的操作按钮及指示灯,可通过另配的控制柜控制各个执行器件的动作,完成对烟包的切块任务。5.1 压缩空气系统压缩空气系统主要由球阀、过滤调压阀、止回

12、阀、电磁阀、节流阀、气缸、安全阀、压力开关、储气罐等组成。主要用来控制由气缸带动的切刀、翻料臂、推料门、锁紧臂等的动作。7 安装和调试 表 3气动部件名称行程或转角起始 (终止)位置刀头 900mm下限位置应为刀尖低于进料皮带平面 510mm翻料装置0 12.525接料平台由水平转至 12.5再转至 25(即由接料位置复位卸料位置)推料车推板 90推板面由平行于烟包运动方向转至垂直于烟包运动方向。挡料装置385mm可调挡料板前进至极限位置距刀后光电开关 20mm50mm 左右。e) 调整各气缸两端的节流阀开度来调节各气动部件的运动速度,见表 4。表 4气动部件名称下行时间(S)上行时间(S)气

13、缸两端缓冲长度(mm)刀头 67 34 100150翻转臂012.50.51 0.51 23翻料装置12.525 0.51 0.51 23推料板转 90 11.5 11.5 238 动作过程1、切片机准备好(门限位、气源压力、隔离开关),在自动状态下,如果推料板开到位,刀门在上限位则供料皮带启动运行,当物料检测光电开关(刀后)检测到物料后供料皮带停止。2、供料皮带停止后推料板合,合到位后,此时如果切刀仍在上限位,且卸料装置在接料的位置、推料电机前进,当刀前光电开关检测到有物料后,延时 1S 后推料电机停止。3、推料电机停止后延时 1S 后切刀下,切刀向下的同 时推料电机相后退 900 毫秒,切

14、刀切到位后(到位检测开关检测)延时 500ms切刀上升,切刀上升到到上限位后延时 1S 挡料电机后退,退到位后电机停止。挡料电机后退的同时,翻料气缸动作,将物料卸下,卸料到位后翻料臂停止。4、将物料卸下后,如果卸料光电开关检测到有物料,挡料板和翻料臂保持原状态,如果卸料光电开关检测到无物料,延时 3S 后挡料电机前进,翻料臂复位。5、挡料电机和翻料臂复位后推料电机前进,重复以上切片过程,当挡料电机前进到极限位后停止推料。此时不允许切刀向下运行,直接进入到卸料状态,推料电机后退到初始位,进行下一个切片循环。6、切片块数有推料电机推料速度决定,只有挡料电机前进到极限位后切片循环才会结束。13.1

15、本机安全防护措施由于本机是刀头夹持刀上、下往复运动,来达到切片的目的,所以安全防护在使用和维护中极为重要,为了使用安全,避免造成人身伤害或设备损坏,本机设有如下多重保护:a) 当停电时,刀头能自行回到上极限位置,同时锁紧臂锁住刀头,防止刀头下落,从而使设备自锁;b) 当气源压力低于设备正常工作压力时,设备在控制柜的控制下自锁;13.2 由控制柜(需另行配备)实现的设备安全防护措施:a) 当按下紧急停止按钮时,设备自锁并停止运行;b) 在换刀状态时,除切刀和锁紧臂外其它执行器件停止运行;c) 当设备上的任意一道门打开时,设备自锁并停止运行;d) 推料车处于前限位位置时切刀不能下降;e) 推料车处

16、于前限位位置时推料板不能打开;f) 切刀处于下限位置时翻料装置不能动作;13.3 安全警告:a) 在临时进入设备内部时,应保持门敞开;b) 在设备维护时,必须用锁通过锁紧臂上 10 的孔把锁紧臂锁紧;c) 换刀时必须启动换刀状态;d) 卸刀前先将装刀辅具固定在刀上,再卸去刀与支刀板连接的螺钉,卸下刀及装刀辅具后,再拆去装刀辅具与刀的连接螺栓;装刀时则相反,先将刀安装到装刀辅具上,再将刀及装刀辅具一同安装到支刀板上,最后拆去装刀辅具。e) 设备运行期间,严禁触摸运动部件。真空回潮1、用途及适用范围喷射式在线真空回潮机主要用于制丝生产线,对切片机切下的烟片进行真空回潮处理,提高烟片的柔软性和抗破碎性,并均匀的增加一定的温度和含水率,减轻烟片中的青杂气,还可以起到一定程度的杀虫灭卵作用。2、生产能力额定生产能力:6300Kg/h。一次装箱 7X3002100

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