【2017年整理】FANUC原始参数故障

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1、FANUC原始参数故障 一、各系统的共性故障 （一）数据输入输出接口不能正常工作 对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。 3/6/0/16/18/20/power-mate，显示 8587 号报警。 10/11/12/15，当发生报警时，显示 820823 号报警 当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法： 1 输入出数据操作时，系统没有反应。 （1 ）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于 EDIT方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。（2 ）请按 FANUC 出厂时数据单

2、，重新输入功能选择参数（0 系统的 900 号以后，16 系统类的 9900 号以后的参数， 15 系统类的9100 号参数）。 （3 ）检查系统是否处于 RESET 状态。 2输入输出数据操作时，系统发生了报警。 （1 ）请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 机种 项目设定 CNC 侧的设定 便携式 3”软磁盘驱动器 或计算机侧的设定 16/18/21/0i 插头 JD5A JD5B 波特率，停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位= 偶校验。 通道=RS-232。 I/O 通道（参数号：#20） 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #101/0 #111/0 #1

3、21/0 #131/0 输入输出设备 #102 #112 #122 #132 波特率 #103 #113 #123 #133 10/11/12/15 插头 CD4A 或 JD5A（15B） CD4B 或 JD5B（15B） 波特率，停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位= 偶校验。 通道=RS-232。 设定项目 参数号 I/O 通道 #020 #021 #020 #021 输入输出设备番号 #5001 #5001 输入输出设备 #5110 #5110 停止位 #5111 #5111 波特率 #5112 #5113 控制码 #0000 #0000 FANUC 0A/0B/0C/0D 插头 M

4、5 M74 波特率，停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位= 偶校验。 通道=RS-232。 I/O 通道号 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #2/0 #12/0 #50/0 #51/0 输入输出设备 #38/6.7 #38/4.5 #38/1.2 波特率 #552 #553 #250 #251 FANUC 3 通道 I/O 号 0 波特率，停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位= 偶校验。 通道=RS-232。 停止位 #5 号参数 波特率 #68 号参数 FANUC 6 通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 波特率，停止位应与 CNC 侧一致。 奇

5、偶校验位= 偶校验。 通道=RS-232。 输入输出设备 #340 号参数 #341 号参数 停止位/波特率 #312 号参数 #313 号参数 （2 ）请检查电缆接线 下图是机床面板的中继插头（25 芯）到外部输入/ 输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接： 25 芯（终端） 25 芯（I/0 机器） 25 芯（终端） 9芯（I/0）机器 （3 ）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有 FANUC 纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G， 计算机等设备。在进行传输时，要确认： 电源是否打开 波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。 .

6、硬件有无故障。 . 传输的数据据格式是否为 ISO。 . 数据位设定是否正确，一般为 7 位。 （4 ）CNC 系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 0 存储板或主板 3 主板 6 显示器屏幕 C 板 11 主板或显示器屏幕/MDI 控制板 15A BASE 0 15B MAIN CPU 板或 OPTI 板 16/18 MAIN 板上的通讯接口模块 0i I/O 接口板 21 I/O 接口板 161/181 主板 POWER MATE 基板 （5 ）当 CNC 系统与计算机进行通讯时，要注意： 计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。 . 不要在通电的情况下插拔连接电缆。

7、. 不要在打雷时进行通讯作业。 . 通信电缆不能太长。 （6 ）如果发生 85，86，87 号报警 ,原因大致如下： . 85 号 ALARM a. CNC 系统波特率、停止位等参数的设定不正确。 b. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。 c. 外部输入/输出设备故障。 . 86 号 ALARM a. 通讯参数的设定不正确。 b. 外部通讯设备未通电。 c. 电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。 d. 外部传输设备不良。 e. CNC 的通讯接口已坏。 . 87 号 ALARM a. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。b. 外

8、部传输设备不良。 c. CNC 的通讯接口已坏。 （二）CNC 电源单元不能通电 CNC 单元的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。 1当电源不能接通时，如果电源指示灯（绿色）不亮。 (1) 电源单元的保险 F1、F2 已熔断。这是因为输入高电压引起，或者是电源单元本身的元器件已损坏。 (2) 输入电压低。请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 AC 200V+10%，50HZ1HZ 。 (3) 电源单元不良，内有元损坏。 2电源指示灯亮，报警灯也消失，但电源不能接通。 这时是因为电源接通（ON ）的条件不

9、满足。由下面的开关电路，电源接通的条件如下： 电源的接通条件有三个： (1) 源 ON 按钮闭合。 (2) 电源 OFF 按钮闭合。 (3) 外部报警接点打开。 3电源单元报警灯亮 (1) 24V 输出电压的保险熔断 . 9显示器屏幕使用+24V 电压，见下图，检查+24V 与地是否短路。 显示器/手动数据输入板不良。 (2) 电源单元不良 此时，可按下述步骤进行检查： 把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。 把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。 再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果 电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。 注意： 16/1

10、8 系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为 SRAM 的后备电源在电源单元上。 (3) 24E 的保险熔断 +24E 是供外部输入/输出信号用的，参照下图检查外部输入/输出回路是否短路。 .外部输入 /输出开关引起+24E 短路或系统 I/0 板不良。 (4) 45V 电源的负荷短路 检查方法： 把+5V 电源所带的负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。参照下图： 当拔掉任意一个+5V 电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。 请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。 (5) 系统的印刷板上有短路 请用

11、万用表测量+5V，15V 、+24D 与 OV 之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。 . 把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。 . 如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。 . 对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入 /输出板与主板同时更换。 . 当计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电源不能接通。 (三 ) 返回参考点时出现偏差 1. 参考点位置偏差 1 个栅格 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 减速档块位置不正确 用诊断功能监视减速信号，并记下参

12、考点位置与减速信号起作用的那点的位置 这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半 2 减速档块太短 请按 FANUC 维修说明书中叙述的方法计算减速档块的长度 按计算长度，安装新的档块 3 回零开关不良 在一个栅格内，*DECX 发生变化 *DECX 电气开关性能不良，请更换 在一个栅格内，*DECX 信号不发生变化 档块位置安装不正确 2. 参考点返回位置是随机变化的 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 干扰 a) 检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 b) 检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开 位置编码器的反馈信号线用屏敝线； 位置编码器的反馈信号线与电机的动力线

13、分开走线 2 位置编码器的供电电压太低 检查编码器供电电压 供电电压不能低于 4.8V 3 电机与机械的联轴节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号 拧紧联轴节 4 位置编码器不良 更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除 5 电动机代码输入错，电动机力矩小 开机后可以听到电动机嗡嗡响声 正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化 5 回参考点计数器容量设置错误 重新计算并设置参考点计数器的容量 特别是的在 0.1的系统里，更要按照说明书，仔细计算 6 伺服控制板或伺服接口模块不良 更换伺服控制扳或接口模块 (四 ) 返回参考点异常，显示器屏幕上出现 90 号报

14、警 1. 参考点返回时，位置偏差量未超过 128 个脉冲时 位置误差量可以在诊断画面里确认，操作方法请见第二节。 3/6/0 系统诊断号为 800803 ；16/18 系统的诊断号为 300。 .检查确认快进速度 .检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2） .检查确认参考点减速信号（*DECX ） .检查确认外部减速信号*EDCX .离参考点距离太近 2. 参考点返回时，位置偏差量超过 128 个脉冲时 .位置反馈信号的 1 转信号没有输出 .位置编码器不良 .位置编码器的供给电压偏低，要求一般不能低于 4.8V .伺服控制部分和伺服接口部分不良 FAPT 编程功能不能使用，主要是

15、因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。 FAPT 数据包括 : 1）系统参数（FAPT-SYS PARAM） 2）MTF（FAPT-MTF） 3）SETTING 数据（FAPT-SETTING） 4）工具数据（FAPT-TOOL） 5）图形数据（FAPT-GRAPHIC） 6）程序（FAPT-FAMILY） 7）材质文件（FAPT-MATERIAL ） 1. 恢复的方法一 .按住 MDI 上的 SP 键，打开电源。 .用 FANUC 便携式 3软磁盘驱动器输入数据时，按AUXIIIARY软键，输入 RSTR，B， INPUT 键 .用 FANUC PPR 时，按 AUXIIIARY 软键，输入 RSTR，P ， INPUT 键 。 .如果是输出 FAPT 数据，按AUXILIARY 软键，输入DUMP，N ， INPUT 键（N=B 或 P）。 2.恢复的方法二 .按住 MDI 上的 SP 键，重新开机，然后把 FAPT 数据一项一项地输入。 .在初始画面上，按DATA SETTING键，再按第 1 项，输入下表的数据。 项目 操作方法 备考 FAPT 系统