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1、msp430简介MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,
2、方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多人的喜爱.一、IO口（一）、P口端口寄存器：1、PxDIR 输入/输出方向寄存器（0：输入模式 1：输出模式）2、PxIN 输入寄存器输入寄存器是只读寄存器，用户不能对其写入，只能通过读取该寄存器的内容知道I/O口的输入信号。3、Px
3、OUT 输出寄存器寄存器内的内容不会受引脚方向改变的影响。4、PxIFG 中断标志寄存器（0：没有中断请求 1：有中断请求）该寄存器有8个标志位，对应相应的引脚是否有待处理的中断请求；这8个中断标志共用一个中断向量，中断标志不会自动复位，必须软件复位；外部中断事件的时间必须=1.5倍的MCLK的时间，以保证中断请求被接受；5、PxIES 中断触发沿选择寄存器 （0：上升沿中断 1：下降沿中断）6、PxSEL 功能选择寄存器 （0：选择引脚为I/O端口 1：选择引脚为外围模块功能）7、PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器 （0：禁止 1：使能）（二）、常用特殊P口： 1、P1和P2口可作为外部中
4、断口。 2、P6可作为A/D输入口。 3、P1.2和P2.0可作为PWM波输出口。 4、P1.1：MCLK P1.5：ACLK 5、串口通信时：P2.4、 P4.0为发送TXD， P2.5 、P4.1为接收RXD。（三）、基本操作：1、所有P口都可作为通用IO口使用2、所有P口都可进行字节操作和位操作 按字节操作： 例： P1DIR=0xff； /将P1口作为输出口 PIOUT=0x20； / P1口输出0x20 P1DIR=0x00； /将P1口作为输入口 data=P1IN /读取P1口外部输入值 按位操作： 例： P1DIR=BIT0; /将P1.0作为输出口 P1OUT|=BIT0;
5、/P1.0输出1 P1OUT&=BIT0; /P1.0输出0 P1DIR&=BIT0 /将P1.0口作为输入 data=P1IN&BIT0 /读取P1.0口外部输入值二、时钟（一）、三个时钟源：1、LFXT1CLK：低频时钟（32768HZ）2、XT2CLK：高频时钟（8MHZ）3、DCOCLK：片内数控振荡器最高46MHZ，但不稳定（不能作为定时用）（二）、时钟模块结构图：(三)、时钟模块可提供的四种时钟信号：1、ACLK：辅助时钟，来自LFXT1CLK低频时钟，可有软件选作各外围模块的时钟信号，一般用于低速外设。2、ACLK/n：ACLK经过1、2、4、8分频后由P1.5输出，仅供外部电路
6、使用。3、MCLK：系统主时钟，可有软件选择来自LFXT1CLK、XT2CLK或DCOCLK的时钟，然后经1、2、4、8分频得到。可由P1.1输出（主要用于cpu）4、SMCLK：子系统时钟，可有软件选择来自XT2CLK或DCOCLK的时钟。（主要用于高速外设）(四)、MCLK应用举例：1、在默认情况下，MCLK来自于DCOCLK其频率为1.MHZ其计算方法：MCLK=（31+1）*327682、如何选择ACLK作为MCLK：void clk_initial()doIFG1&=OFIFG; /清除振荡器的失效标志_ delay_cycles(200);while(IFG1&OFIFG)!=0)
7、; /如果振荡器的失效标志存在FLL_CTL1=SELM1+SELM0; /选择ACLK作为MCLK3、如何选择 XT2CLK作为MCLK：void clk_initial()doIFG1&=OFIFG; /清除振荡器的失效标志_delay_cycles(200);while(IFG1&OFIFG)!=0); /如果振荡器的失效标志存在FLL_CTL1=SELM1; /选择XT2CLK作为MCLK 4、如何选择 DCOCLK作为MCLK：计算（121+1） *2*32768=7.995MHZvoid CLK_initial()SCFI0|=FN_4; /选择DCO频率调整范围为2.826.6M
8、HZSCFQCTL=249; /倍频倍数，最高位为DCO+调制器的控制位FLL_CTL0=DCOPLUS+OSCCAP_1; /选择DCO作为MCLK前分频 三、中断（一）、中断源：1、外部中断：P1、P2 2、定时器中断。3、看门狗定时器中断。 4、串口中断。5、A/D 转换中断。 6、比较器中断。（二）、中断的一般设置：1、打开、关闭局部中断：打开局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器相关位置1以P1口外部中断为例:打开局部中断:P1IE|=BIT0;/打开P1.0外部中断关闭局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器相关位置0同样以P1口外部中断为例:关闭局部中断:P1IE&=BIT0;/关闭P
9、1.0外部中断2、打开、关闭全局中断：_EINT();/打开总中断，相当于51的EA=1;_DINT();/关闭总中断，相当于51的EA=0;3、各中断向量Interrupt Vectors：#define BASICTIMER_VECTOR (0 * 2u) /* 0xFFE0 Basic Timer */#define PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */#define USART1TX_VECTOR (2 * 2u) /* 0xFFE4 USART 1 Transmit */#define USART1RX_VECTOR (3 * 2u) /
10、* 0xFFE6 USART 1 Receive */#define PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */#define TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */#define TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */#define ADC12_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */#define USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit
11、*/#define USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */#define WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */#define COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */#define TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */#define TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 *
12、/#define NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */#define RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset Highest Priority */4、中断优先级：优先级顺序从高到低为：PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */TIMERA0_VECTOR (6 * 2u)
13、/* 0xFFEC Timer A CC0 */ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xF
14、FF8 Timer B CC1-2, TB */TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskae */RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset Highest Priority */5、中断的嵌套：当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）实现中断嵌套需要注意以下几点：1）430默认的是关闭中断嵌套的，一定要中断嵌套的话，就必须在中断服务程序中打开总中断msp430的指令中，_DINT()和_EINT()分别指关和开总中断。2）当进入中断服务程序时，只要不在中断服务程序中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；3）若在中断服务程序A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比
