FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表： 一、SV设定 SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00快速 1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速(最高转速) NO.3742 主轴高档转速(最高转速) NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接编码器生效 NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断 慧聪网 2006年5月9日11时20分 网友评论 0 条 进入论坛 在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。
常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下 1．FANUC 6诊断参数地址及意义 在FANUC 6中，伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测，DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下；DGN707bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称 OHMBOVL*VRDYOH DGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAX DGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称 *HA*HBWBALZPCZFBBZFBAZ DGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称 PC5FBB5FBA5 PC4FBB4FBA4 DGN719bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBAL5WBAL4OVL2*VRDY2OH2 OHMB：主板过热。
OVL：驱动器过载报警VRDY：驱动器未准备好OH：伺服电动机过热WBALX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号PCX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号FBBX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号FBAX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器A相信号HA、*HB：对应为手轮A、B相脉冲信号OVL2：附加轴速度控制单元过载报警信号VRDY2：附加轴速度控制单元准备好信号OH2：附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号 2．FANUC 0诊断参数地址及意义 FANUC 0的伺服状态诊断可以通过诊断参数DGN720~DGN723等进行诊断，这些诊断参数分别可以监测坐标轴X、Y、Z、4轴的状态，DGN720~DGN723参数对应位的含义相同，分别与X、Y、Z、4轴对应，其含义如下DGN720~723bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL．驱动器过载报警LV：驱动器电压不足OVC．驱动器过电流报警。
HCAL：驱动器电流异常报警HVAL．驱动器过电压报警DCAL：驱动器直流母线回路报警FBAL：驱动器断线报警OFAL：计数溢出报警诊断参数DGN027用于诊断编码器状态，其意义如下：DGN027bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0代 号 PCSZRN4ZRNZZRNYZRNXZRNX/Y/Z/4：对应为X、Y、2、4轴脉冲编码器零位信号PCS：对应为主轴脉冲编码器零位信号当系统使用串行脉冲编码器时，以下检测信号有效：DGN770~773bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称DTERRCRCERRSTBERR DTERR：编码器发生通信错误，通信没有应答CRCERR：编码器发生通信错误，数据传输出错STBERR：编码器通信信号的停止位出错DGN760~763bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称SRFLGCSALBLALPHALRCALBZALCKALSPHALSRFLG：连接串行脉冲编码器(非报警)SPHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错CKAL：串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。
BZAL：编码器无电池报警RCAL：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错PHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错BLAL：编码器电池电压不足报警CSAL：编码器发生硬件报警 3．FANUCIl/FANUCl5诊断参数地址及意义 在FANUC 11/15中，伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000~SVl00直接检测，状态可以通过DGN3010~3023(X)， DGN3030~DGN3043(Y)，DGN3050~DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断有关报警SV000~SVl00的含义见本书附录所 示；伺服状态诊断参数，在显示页面上有直接信息提示参数的内容，维修时可以根据提示进行检查 当FANUC ll/15系统显示，SV023(过载)或SV015(连接出错)报警时，可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因，诊断参数号对于不同的坐标轴，其对应的诊断参数地址如下：X轴：DGN 3014/3015；Y轴：DGN 3034/3035；Z轴：DGN3054/3055；第4轴：DGN 3074/3075；第5轴：DGN3094/3095； ┊以上诊断参数各对应状态位的含义相同，表示的意义为：DGN3**4bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OVLLVALOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL：对应轴驱动器过载报警。
LVAL：对应轴输入电压过低报警OVC：对应轴过电流报警HCAL：对应轴驱动器电流异常报警HVAL：对应轴驱动器输入电压过高报警DCAL：对应轴再生制动电路报警FBAL：对应轴驱动器连接不良报警OFAL：对应轴数字伺服计数溢出报警DGN3**5bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称ALDF EXPC 两位组合代表以下意义：ALDF EXPC1 0 ：电动机过热；0 0 ：驱动器过热；1 0 ：内置式编码器连接无效(硬件)；1 1 ：分离式编码器连接无效(硬件)；0 0 ：编码器连接无效(软件)当使用绝对编码器时，其报警信息通过SVl01(绝对编码器数据出错)或OT032予以显示 4．FANUC 0i/ PM0/16/18诊断参数地址及意义 在FANUC 0i/ PM0/16/18中，伺服状态可以通过诊断参数DGN200、DGN203 bit4、DGN204bit5、DGN280等参数进行检测当DGN203 bit4=l时，系统出现伺服报警(ALM417)的原因，可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：DGN200bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL：驱动器过载报警。
LV： 驱动器电压不足OVC：驱动器过电流报警HCAL：驱动器电流异常报警HVAL：驱动器过电压报警DCAL：驱动器直流母线回路报警FBAL：驱动器断线报警OFAL：计数溢出报警当DGN203 bit4=0时，伺服报警(ALM417)的原因可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：DGN280bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称 AXS DIRPLSPLC MOTAXS：伺服参数PRMl023设置错误，轴号不正确DIR：伺服参数PRM2022设置错误，旋转方向设置错误。