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1、第四章 单张纸印刷机的定位及递纸部件,教学目的,（1）掌握纸张定位系统的组成，定位的原理及含义 （2）掌握规矩部件的种类、作用，了解其基本原理及结构 （3）了解并掌握纸张传递方式,掌握前规的工作原理、主要结构、调节 了解定位及递纸装置之间的运动关系,本章主要内容：, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念 4.2 前规 4.3 侧规(原理和结构) 4.4 纸张传递机构 4.5 旋转式和超越式递纸 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系,一 、概述, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念,纸张控制系统中的定位和递纸部分，完成纸张由半自由状态到自由状态的过渡,1、定位：把图文定位在每张纸相同的位置，使
2、纸张 在印刷前具有固定位置。,3、递纸过程（纸张的加速过程） 要求：递纸过程不破坏纸张的定位精度,2、纸张定位的必要性,保证单色印刷时图文在纸张上的位置准确以及多色印刷、双面印刷时的套准。以保证套印精度（张与张、色与色）,二、定位原理,1、原理： 两个前规、一个侧规，两点确定一条直线， 三点确定一个平面, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念,在三点定位系统中纸张定位系统的连续性 作用：定位系统是把图文定位在每张纸相同的位置。 组成：三点定位系统涉及到两个前规矩和一个侧规矩。 前规：纸张通过与斜坡装置相连的传送带向前输送。纸张被递纸牙台的前规矩定位 斜坡装置就像平刷或橡皮轮子一样,使纸张能够靠
3、住前规矩并且不会弯曲。 侧规：纸张被侧规矩推或者拉到预定位置。 前规矩从纸路摆开后,纸张将会进入压印滚筒叼纸牙。递纸牙：压印滚筒叼纸牙带着纸张通过压印线，一旦纸张过去以后,前规矩就摆回来。, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念,2、规矩部件,前规：沿纸张前进方向的定位（或称前后方向、上下方向），相应定位部件称为前挡规（或前规）,侧规：垂直于纸张前进的方向（或称左右方向、来去方向），相应定位部件称为侧挡规（或侧规）,纸张的定位过程：先是上下方向的定位，然后是来去方向的定位,3、纸张的定位方式,（2）非停顿式定位,纸张在运动中进行侧规定位，在传纸滚筒或压印滚筒上 进行前规定位。,（1）停顿式定位
4、,纸张首先停靠在静止的前规处，然后侧规拉纸定位。, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念,二、纸张传递方式,三种基本形式：直接传纸、间接传纸及超越递纸, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念,1、 直接传纸：纸张直接别滚筒咬牙咬走,应用：低速印机，如平台式停回转印机、J2101机,特点：（1）滚筒的空档就是纸张的定位时间；（2）前规与滚筒无交接时间；（3）存在纸张速度突变；（4）咬牙张角大；（5）结构简单,2 、间接传纸：纸张通过递纸牙再传递到滚筒上,应用：现代印刷机,（1）摆动式：, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念,A、上摆式,B、下摆式, 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念,(2)
5、 旋转式,A、连续旋转式（如Heidelberg ）,B、间歇旋转式(如KBA),运动要求：,特点：结构复杂，多了递纸部件,（1）递纸牙与前规交接时，应处于静止或相对静止状态。 （零速取纸） （2） 传纸速度要求平稳地加速，无冲击；(平稳加速) （3）递纸牙与滚筒在切点交接，此时递纸牙的速度应等于 滚筒表面的线速度，即要求在相对静止的状态下完成交接；（等速交接） （4）接纸和传纸时应有一段交接时间，不允许有纸张失控 现象，保证传纸精度。（有一交接时间）,3、 超越递纸：,当纸张在输纸板上前挡规预定位及侧规后，通过加 速机构使纸张加速到略大于压印滚筒表面的速度, 4.1 纸张定位系统的原理及基本
6、概念,一、前规的作用：前后定位，确定纸张咬口的位置,二、前规的要求： （1）定位线要平行于滚筒母线 （2）动作时间要保证定位要求 （3）能灵活调整前规定位线的前后、高低位置,三、前规的组成 （1）挡纸板（定位板）：定前后位置 （2）挡纸舌（压纸舌）控高低, 4.2 前规机构,四、前规的分类,1、以挡纸舌在让纸时的运动（摆动）方向分：,（1）上摆式,（2）下摆式,2、以其（板、舌）结构形式分,（1）组合式：定位板与压纸舌连为一体（板舌一体）,（2）复合式（双联式）：定位板与压纸舌为分体式。（板舌分开）,故可分为四类：,（1）、组合上摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的上方。 （2）、组合下摆式：板
7、、舌连为一体安装在输纸板的下方。 （3）、复合（双联）上摆式：舌置于输纸板的上方，而定位板 置于输纸板的下方。 （4）、复合（双联）下摆式：定位板与压纸舌为分体式，且安 装在输纸板的上方。, 4.2 前规机构,五、组合上摆式前规,应用：使用广泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、JS2101等印刷机上采用。, 4.2 前规机构,六 、组合下摆式前规,用：Heidelberg SM102 型印刷机，J2109机, 4.2 前规机构,七、 复合（双联）下摆式前规,应用：J2204, 4.2 前规机构,上摆式与下摆式前规的比较 （1）上摆式结构简单，调整方便 （2）下摆式
8、前规定位时间长，定位精度高；但是由于安装在输纸板的下方，所以调整较为困难，可接近性较差, 4.2 前规机构,一、侧规作用 确定纸张侧边的位置，对纸张进行左右方向的定位进行纸张的侧（横）向定位，定位精度0.1, 4.3 侧规机构,功能： （1）对纸张进行横向定位但不破坏前规对纸张纵向定位的准确性； （2）对于纸张侧边与侧规定位板的间距符合规定范围的纸张，均能准确定位； （3）根据纸张幅面的不同，可作横向调整； （4） 应配备两个侧规，印刷时只用一个（为什么？）,二、要求 （1）须有传纸运动 （2）定位线垂直与滚筒母线 （3）定位部件要便于调节 （4）为了双面印刷应设左右侧规,三、组成 （1）传纸
9、 （2）定位,四、分类,A、推规：推动纸张的侧边进行定位（低档印刷机） B、拉规：将纸张拉向侧边进行定位（高速印刷机）, 4.3 侧规机构,（1）机械式：拉规（大、薄）（扇形板、滚轮、铁条式） 推规（小、厚） （2）气动式, 4.3 侧规机构,五、 侧推规,特点： 结构简单，调节方便，但定位精度较低，只用于速度 较低的平台机和小型印刷机上。, 4.3 侧规机构,六、 滚轮旋转式侧拉规,1、 工作原理,上滚轮摆动驱动部件：端面圆柱凸轮 下滚轮旋转运动的驱动部件：锥齿轮, 4.3 侧规机构,应用：北人集团公司的标准配置，J2108,特点： 滚轮连续旋转，满足高速要求，滚轮磨损均匀，但制造装配要求较
10、高, 4.3 侧规机构,七、 拉板移动式拉规,应用：Heidelberg印刷机，J2109机,简述其工作原理（一般了解）,有关调整： 侧规与主机同步的调整 工作状态调整 拉纸时间的调整 侧规工作位置的调节 拉纸力的调整 挡纸舌高低位置调整,特点： 拉板变速运动，防止纸张侧边卷曲或破损，定位准确，但拉纸位置固定，拉板磨损较快, 4.3 侧规机构,八 、气动式侧拉规,结构和工作原理介绍： 主要结构： 吸气板、圆柱凸轮、定位板、 特点：定位时间长且不会弄污纸张、 结构简单、调节方便、效率高 缺点： 应用：Manroland 印刷机，三菱D3000、KBA Rapida 105、小森L-40, 4.3
11、 侧规机构,三菱印刷机,高宝印刷机,特点： 纸张被吸住，保持平伏，不会翘起 无相对摩擦，不会弄污纸张 定位时间长 结构简单，操作调节方便, 4.3 侧规机构, 4.4 纸张传递机构,一、传纸部件：纸张由给纸到收纸的过程,二、对传纸交接的要求,（1）必须有交接时间 （2）交件与接件速度必须相等 （3）纸张在运动过程中不允许有速度突变,三、分类： 1、按递纸部件与输纸的相对位置 A、上摆式 B、下摆式 2、按与滚筒的交接方式 直接交接 间接交接 3、按递纸部件的运动形式 摆动式 偏心摆动式 偏心转动式 4、按牙尖活动与否 固定式 活动式, 4.4 纸张传递机构,四、 上摆式递纸机构, 4.4 纸张
12、传递机构,1、递纸牙排的结构 （为什么左右各个一个滚子，其作用分别是什么？） 递纸牙开闭控制： 右端的宽滚子控制递纸牙的开闭；左端的窄滚子与互锁 机构联动，使递纸牙不闭合 2、机构工作原理 较详细介绍。 递纸凸轮安装于压印滚筒的轴头。 机构具有两个自由度：两个输入：偏心套和凸轮, 4.4 纸张传递机构,3、递纸牙的运动是旋转运动和摆动的合成运动，其轨迹为一“雨滴形”曲线。,为什么需要这种轨迹？有何优、缺点？,递纸牙恒力机构简述结构和原理： （以一般摆动从动件凸轮的封闭弹簧对照说明） 简述弹簧拉伸量变化的危害 使拉簧在整个工作过程中保持恒定的拉伸长度 注意：恒力机构只是保证弹簧的伸长量一定，并非
13、弹 簧不伸长, 4.4 纸张传递机构,4、递纸牙开闭动作的实现,从前规处取纸：运动的凸块4使递纸牙取纸（为什么 需要运动？） 与压印滚筒交接纸张：摆动凸块3（套在偏心套上， 保证开牙圆弧与摆动器轴同心） 应用：J2108机、日本小森、滨田等, 4.4 纸张传递机构,五、 偏心上摆式递纸机构,简述，一般了解 偏心轴的运动为间歇摆动 摆动的作用 应用：瑞典的桑拿、国产的四开印刷机、双面印刷机, 4.4 纸张传递机构,六、 下摆式递纸装置, 4.4 纸张传递机构,原理（由于应用很广， 重点讲解）， 结构：凸轮、摆臂 运动要求：满足递纸牙的基本要求，（强调） 共轭凸轮机构：不同结构形式（补充双支点共轭
14、凸轮机构图） 应用：海德堡CD102、罗兰700、高宝150、日本三菱的钻石3000及国产PZ4880、高速机等, 4.4 纸张传递机构, 4.5 旋转式和超越式递纸,一 旋转式递纸装置 分为连续旋转式和间歇旋转式两类 1 、连续旋转式递纸装置, 4.5 旋转式和超越式递纸,应用：海德堡SM102，J2109, 4.5 旋转式和超越式递纸,（a）交接位置：等速交接，共同咬住纸张 （b）放纸：摆臂除公转外在开牙凸轮的作用下绕摆臂 轴线自转，放纸；转速：递纸滚筒速度+摆臂自转速度 （c）返回取纸：当摆臂位置已经超过输纸板前的取纸位 置时，摆臂按与递纸滚筒相反的方向摆动，准备取纸； 转速：递纸滚筒速
15、度-摆臂速度 （d）静止取纸：当摆臂到递纸压台时自身摆动速度与递 纸滚筒大小相等、方向相反，故处于静止状态。,2 、间歇旋转式递纸机构,齿轮、凸轮和槽轮的组合机构，也称为马式机构 原理简介； 应用：高宝公司的Rapida SR型印刷机上，称为渥兹堡系 统，上海高斯的单张纸印刷机, 4.5 旋转式和超越式递纸,应用：国产双面机，如新乡、通达、长治, 4.5 旋转式和超越式递纸,二 、超越递纸装置,超越递纸原理： 当纸张在输纸板前经过前规预定位和侧规定位后，将纸张加速并使其速度大于压印滚筒的表面速度，把纸张牢靠地推到压印滚筒的前规处进行定位，再由压印滚筒的咬牙咬住纸张进行印刷 重点掌握原理,1、
16、摩擦压辊式超越递纸, 4.5 旋转式和超越式递纸,滚轮和上压辊的摩擦力使纸张加速，滚轮的线速度比 压印滚筒高25%,2 、真空带式超越递纸, 4.5 旋转式和超越式递纸,应用：湖南印机厂,3 、吸气辊式超越递纸, 4.5 旋转式和超越式递纸, 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系,一 、前规、侧规、递纸牙的运动关系 全机零点的概念（重点强调） 动作关系 （1）先前规定位：稳纸时间38度 （2）然后侧规拉纸 33度 （3）在侧规拉纸过程中，递纸牙到达牙台，准备取纸（提前16度） （4）侧规刚抬起，递纸牙开始咬纸 （5）前规与递纸牙交接时间3度，然后让纸 （6）递纸牙开始摆动，经66度，达到与压印滚筒的交接位置,二 、 递纸牙与压印滚筒的运动关系,1 、交接时间的调节 以压印滚筒的咬纸牙为基准， 调节顺序：压印
