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1、1,电 路,任课老师：丁金妃 办公室： 科技楼604 电话:26534062 电子邮箱: ,2,10V,R,S(t=0),1,2,R1,2,4,R2,4,当开关在t=0时从1切换到2，灯泡R1和R2的亮度会怎么变化？,3,第七章 一阶电路的时域分析,7.1 动态电路的方程 及其初始条件（） 7.2 一阶电路的零输入响应 （） 7.3 一阶电路的零状态响应 （） 7.4 一阶电路的全响应 （,）,4,重点 (1). 动态电路方程的建立和初始条件的确定； (2). 一阶电路时间常数的概念 ； (3). 一阶电路的零输入响应和零状态响应和全响应求解；(4). 求解一阶电路的三要素方法； (5). 自
2、由分量和强制分量、暂态分量和稳态分量的概念； 2. 难点 (1). 应用基尔霍夫定律和电感、电容的元件特性建立动态电路方程。 (2). 电路初始条件的概念和确定方法。,本章重点和难点,5,7.1 动态电路的方程及其初始条件,1、动态电路,包含至少一个动态元件（电容或电感）的电路为动态电路。 电路方程为一阶线性常微分方程的称为一阶电路。（含有一个独立的动态元件） 电路方程为二阶常系数微分方程。（含有二个独立的动态元件为二阶电路） 电路方程为高阶常系数微分方程。（含有三个或三个以上独立的动态元件为 高阶电路）,6,换路：电路结构或参数发生突然变化。,稳态：有两类稳态电路，,直流稳态电路：电路中电流
3、电压均为恒定量。,正弦稳态电路：电路中电流电压均为同频率的正弦交流量。,换路、暂态与稳态的概念,US,7,暂态：电路换路后从一种稳态到另一种稳态的过渡过程。,过渡过程产生的原因： 外因换路；内因有储能元件。,电路内部含有储能元件L 、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。,8,例:,电阻电路,过渡期为0,9,电容电路,K未动作前，电路处于稳定状态 i=0, uc=0,K接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态 i=0, uc=US,10,电感电路,K未动作前，电路处于稳定状态 i=0, uL=0,K接通电源后很长时间，电感充电完毕，电路达到新的稳
4、定状态 i=US/R, uL=0,11,（1）根据KCL、KVL和支路的VCR建立描述电路的方程；（建立的方程是以时间为自变量的线性常微分方程） 2）求解常微分方程，得到电路所求变量（电压或电流）。,动态电路的分析方法 (经典法),12,动态电路的方程,应用KVL和电容的VCR得：,若以电流为变量:,13,若以电感电压为变量:,应用KVL和电感的VCR得:,14,一阶电路列出的方程是一阶微分方程，那么求解的时候需要知道一阶微分方程的初始值（初始条件），也就是电路中的响应在换路后的最开始一瞬间的值。,一阶电路,15,2. 电路的初始条件,(1) t= 0与t = 0的概念,认为换路在t=0时刻进
5、行 0 ：换路前一瞬间 0 ：换路后一瞬间,初始条件：电路中所求变量（电压或电流）及其1至(n1)阶导数在t= 0时的值，也称初始值。,独立初始条件：uC(0+), iL(0+),16,对于线性电容，在任何时刻t时，它的uc和ic之间的关系为：,令t0=0-、 t=0+则得：,(2) 电容的初始条件,换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。,当iC(x)为有限值时：,电荷守恒,结论:,17,对于线性电感，在任何时刻t，它的u和iL之间的关系为：,令t0=0-、 t=0+则得：,(3) 电感的初始条件,换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁通链）换路前
6、后保持不变。,当uL(x)为有限值时：,磁通链守恒,结论,18,如何根据换路定则求其它的电量？,(3) 换路定则,换路前后瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压换路前后保持不变。,换路前后瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流换路前后保持不变。,（1）电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 （2）换路定律反映了能量不能跃变。,19,1. 求 ： 给定 ； 时，原电路为直流稳态： C开路 L短路 时，电路未进入稳态： ， 2. 根据换路定则确定独立初始条件 3. 求非独立初始条件，画 时的等效电路： C电压源（uC(0+)有关），L电流源（iL(0+)有关） 特殊情况 ： C短路
7、， L开路 再利用直流电阻电路的计算方法求出其他非独立初始条件。,(4) 初始值的计算,20,例1：电路如图，已知 电路换路前已达稳态， 求 uc(0) 和 ic(0)。,解：,由换路定则，可得,由0等效电路可求得,21,例2：电路如图，已知电路换 路前已达稳态，求 uL(0) 、 i (0)、 i1(0) 和iL(0)。,解：,由换路定则得：,由0等效电路可求得,22,例71 如图7-1(a)所示电路中直流电压源的电压为U0。当电路中的电压和电流恒定不变时打开开关S。试求uC(0+)，iL(0+)、iC(0+)、uL(0+)和uR2(0+) 。,图 7-1,23,（2）根据换路定则得：,(3
8、) 画t=0时的等效电路图:,解: (1) 求 电容相当于开路，电感相当于短路 所以：,24,作业 P190，191,71 ( b ) 72 （b） 要求在图中标出各电压、电流的符号以及参考方向,25,动态电路无外施激励电源，仅由动态元件的初始储能所产生的响应（电流和电压），称为动态电路的零输入响应。,图 72 RC电路的零输入响应,一、 RC电路的零输入响应,7.2 一阶电路的零输入响应,26,在图6-2所示RC电路中，开关S闭合前，电容C已充电，其电压uC=U0，如图所示。开关闭合后，电容储存的能量将通过电阻以热能形式释放出来。现把开关动作时刻取为计时起点(t=0) 。开关闭合后，即t 0
9、时，根据KVL可得,而uR=Ri， 代入上述方程，有,27,这是一阶齐次微分方程，初始条件uC(0+)=uC(0)=U0，令此方程的通解为uC=Aept，代入上式后有,特征根为,相应的特征方程为,根据uC(0+)=uC(0)=U0，以此代入uC=Aept，则可求得积分常数A=uC(0+)=U0。,28,这样求得满足初始条件的微分方程的解为,电路中的电流为, 放电过程中电容电压uC的表达式,电阻上的电压,29,(b),(a),图6-3 uC, uR和i 随时间变化的曲线(=RC),30,时间常数t的大小反映了电路过渡过程时间的长短,RC电路的时间常数（time constant）: =RC,t
10、大过渡过程时间长 t 小过渡过程时间短,物理含义,电压初值一定：,C大（R一定） WCu2/2 储能大 R 大（ C 一定） iu/R 放电电流小,放电时间长,大,小,31,的物理意义:U0衰减到0.368U0所需时间.,将,不同时刻的电容电压值列于表6-1中。,理论上： t=时uc才衰减为零。 工程上认为：经过35的时间过渡过程结束，因为经历 5的时间uc已衰减为初始值的0.7%）。所以，电路的时间常数决定了零输入响应衰减的快慢，时间常数越大，衰减越慢，放电持续的时间越长。,32,图7-4 时间常数的几何意义,的几何意义: uC曲线上任意一点的切线所得的次切距*。,备注：次切距是指切点在定直
11、线（通常为x轴）上的垂足到切线与定直线交点间的距离。,33,例： 如图 (a)所示电路中开关S原在位置1，且电路已达稳态。t=0时开关由1合向2，试求t0时的电流i(t)。,34,解： 首先求出：,换路后，电路如图 (b)所示，电容通过电阻R1、R2放电，由于R1、R2为并联，设等效电阻为R，有：,所以t0+时,35,图7-5所示电路在开关S动作之前电压和电流已恒定不变，电感中有电流 。在t=0时开关由1合到2，具有初始电流I0的电感L和电阻R相连，构成一个闭合回路，如图7-5(b)。在t0时，根据KVL，有,图 75 RL电路的零输入响应,(b),(a),二、 RL电路的零输入响应,36,而
12、uR=Ri， ，电路的微分方程为,这也是一阶齐次微分方程。令i=Aept，代入上式后有,特征根为,相应的特征方程为,37,故电流为,根据i(0+)=i(0)=I0，代入上式可求得A= i(0+) =I0 ，而有,电阻和电感上的电压分别为：,38,图 67 RL电路的零输入响应曲线,令时间常数 ，当电阻的单位为，电感的单位为H，的单位为s，它称为RL电路的时间常数。,39,经典法解题步骤： 根据换路后的电路列写微分方程； 求对应齐次方程的通解； 由初始条件确定积分常数； 写出f(t)。,求解RC、RL电路的零输入响应方法：经典法和列标准式法,列标准式法步骤： 求初始值f0； 求电路的时间常数；
13、响应为 ;,更简洁方便、推荐用此方法,40,例73 图7-8所示是一台300kW汽轮发电机的励磁回路。已知励磁绕组的电阻R=0.189，电感L=0.398H，直流电压U=35V。电压表的量程为50V，内阻Rv=5k。开关未断开时，电路中电流已经恒定不变。在t=0时，断开开关。,图 7-8 例7-3图,求：(1)电阻、电感回路的时间常数；(2)电流i的初始值 ; (3)电流i和电压表处的电压uv；(4)开关断开时，电压表处的电压。,41,解 (1) 时间常数,(2) 开关断开前，由于电流已恒定不变，电感L两端电压为零，故,由于电感中电流不能跃变，电流的初始值 i(0+)=i (0)=185.2
14、A。,(3) 按 ，可得,42,电压表处的电压,(4) 开关刚断开时，电压表处的电压,在这个时刻电压表要承受很高的电压，其绝对值将远大于直流电源的电压U，所以在切断电流时必须考虑磁场能量的释放。,43,例7-3 图7-8(a)所示电路，开关S合在位置1时电路已达稳态，t0时开关由位置1合向位置2，试求t0时的电流 i(t)。,(a),+,-,uC,44,零状态响应: 电路在零初始状态下（动态元件的初始储能为零）由外施激励引起的响应。,图7-10 RC电路的零状态响应,一、 RC电路的零状态响应,7.3 一阶电路的零状态响应,45,在图7-9的RC串联电路中，开关S闭合前电路处于零初始状态，即u
15、C(0-)=0。在t=0时刻，开关S闭合，电路接入直流电压源US。根据KVL可得,而uR=Ri， 代入上述方程，有,这是一阶线性非齐次方程。方程的解由两个分量组成，即非齐次方程的特解 和对应的齐次方程的通解 ，即,46,不难求得特解为,而齐次方程 的通解为,代入初始值，可求得,其中=RC。因此,47,而：,uC以指数形式趋近于它的最终值US，到达该值后，电压和电流不再变化，电容相当于开路，电流为零。,48,49,图7-12 RL电路的零状态响应,图7-12所示为RL电路，直流电流源的电流为IS，在开关打开前电感中的电流为零。开关打开后 ，电路的响应为零状态响应。电路的微分方程为,二、 RL电路的零状态响应,50,初始条件为 。电流iL的通解为,式中 为时间常数。,特解为 ，积分常数 ，所以,51,习 题 P191-193,7-4 7-8 7-11,52,当一个非零初始状态的一阶电路受到激励时，电路的响应称为一阶电路的全响应。,图7-14 一阶电路的全响应,7.4 一阶电路的全响应,53,图7-14所示电路为已充电的电
