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1、6RA70系列整流器为全数字紧凑型整流器,输入为三相电源,可向直 流驱动用的电枢和励磁供电,额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用,提 供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21; 恢复缺省值,操作后P051=40 参数可改; P052=3; 显示所有参数(恢复缺省值后默认就是3); P076.001=50; 设置 电枢回路额定直流电流百分比; P076.002=10; 设置 励磁回路额定直流电流百分
2、比; P078.001=380;设置 电枢回路供电电压; P078.002=380;设置 励磁回路供电电压; P100=5.6; 设置 电枢额定电流(A); P101=420; 设置 电枢额定电压(V); P102=0.32; 设置 励磁额定电流(A); P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114;默认值 (P100P102 由电机铭牌读出) P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供; P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器; P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024; P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压; P
3、143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转; P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始 速度调节器的优化运行 Note:修改P051 参数前,首先“分闸”,修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几 秒,然后进入状态o7.0,此时“合闸”并“运行使能”,开始优化。值得注意的是:端子38 脉冲使能(本实验装置中的第二个开关,DIN2),必须为1 电机才能启动。端子37 起停信号 (本实验装置中的第一个开关,DIN1),必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序: OFFP051=25ON
4、1048774;OFF。以后在电机运行时也是如此,需要端子38 的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图:G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433 P673=10 将 端子36(B10) 连接到电动电位计增加的控制端P673 P674=16 将 端子39(B16) 连接到电动电位计减小的控制端P674 P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 P473=1 设置 电动电位计的输出K240 存储 P468=80 设置 电动电位计的最大值 80% P469=-80 设置 电动电位计的
5、最小值 -80% 调试时,将P44.1 = 240,在r43.1 中可以看到电动电位计的输出值。 Note: P473 =1,使能存储功能后,下电,上电后就以上次的值运行。 如果不使能斜坡功能,这给定会一次性加上去。 (3) 点动、爬行及正反向控制 点动 参考功能图:G111,G129,G120 P435.1=10 点动1 的控制端是端子36; P435.2=16 点动2 的控制端是端子39; P436.1=402 点动值1 是5%; P402=5 设定固定值5%; P436.2=403 点动值2 是10%; P403=10 设定另一个固定值10%; 爬行 参考功能图:G111,G130,G1
6、20 P440.1=10 爬行1 的控制端是端子36; P440.2=16 爬行2 的控制端是端子39; P441.1=402 爬行值1 是5%; P441.2=403 爬行值2 是10%; Notes:点动不能叠加,有启动命令时,点动无效;爬行可以叠加,有启动命令时,爬行仍然 有效。 P671 = 0 只能正转; P672 = 1 只能反转; 参考功能图:G135,G180 (4) 参数组 复制与切换 P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2 P676 = 16 端子39 为0 时,FDS1; 端子39 为1 时,FDS2 在端子39 为1,即FDS2 时, P143 = 1500 最
7、大转速为1500 P051 = 26 速度环优化 此时用端子39 即可进行两组参数的切换,两个速度给定。 NOTE: 要在切换参数后,在进行一次速度环的优化。 (5) S7-200 与6RA70 通讯的USS 协议 任务一:用S7-200 向6RA70 传送控制字1 和速度给定; 第一步:在使用MicroWin software 创建项目之前,首先安装USS protocol; 第二步:设置通讯接口(PC/PPI cable); 第三步:利用PC/PPI 电缆连接PC 与S7-200 PORT1 端口,为编程使用; 第四步:用串口电缆将S7-200 PORT0 端口与6RA70 面板上的RS2
8、32/RS485 接口相连; 第五步:使用USS 协议的初始化模块USS_INIT 初始化S7-200 的PORT0 端口,由于每次启 动时只需初始化一次,故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70 中参数 P783 和P786 设置的一致。二进制值2#1000 表示要初始化USS 地址为3 的变频器,即从低 位开始,第n 位为1 表示地址为n-1,此处第4 位为1 表示地址为3。 为了运行变频器还需要在6RA70 中设置以下参数: 参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3(CUD2:X162) P780=2 P790=2 P800=2
9、P787=0 P797=0 P807=0 P786=3 P796=3 P806=3 P783=6 P793=6 P803=6 P781=2 P791=2 P801=2 P782=127 P792=127 P802=127 P927=6 P927=42 P927=82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002 P644=6002 P644=9002 P661=2100 P661=6100 P661=9100 本实验采用PMU 上的USS 接口,因此采用第一组参数设定。 P927 = 6 指定哪种接口修改参数(6
10、=2+4):PMU + G-SST1; P780 = 2 设置 G-SST1 接口 为USS 协议; P781 = 2 设置 G-SST1 过程数据(PZD)的数量 为2; P782 = 127 设置 G-SST1 参数任务(PKW)的数目 由电报长度决定; P783 = 6 设置 G-SST1 接口波特率 为9600; P785.1 = 0 设置 总线终端负载 OFF (此时,连接线上的终端电阻要为ON); P785.2 = 0 设置 第一个接收字的位10 不具有“由PLC 控制”的功能 P661 = 2100 将 接收到第一个字的第一位B2100 连接到控制字1 的Bit 3; P644
11、= 2002 将 接收到第二个字K2002 连接到主给定P644; 第六步:使用USS_CTRL 模块来控制USS 地址3 的6RA70 装置,为了调试方便,将模块的 所有输入、输出端都分配地址。 程序框图: 设置转速为50%,变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。 第七步:在编译程序之前,选择 Program Block,右键选择Library Memory,再点击Suggest Address,选择V 存储区的地址VB1000VB1396。 注:避免与已经使用的存储区冲突,若冲突,可重新点击Suggest Address。 第八步:编译程序并下载到S7-200,运行程序,在状态表中
12、将RUN 位置1,并输入速度给 定,这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。 Notes:由于这是针对MM4 开发出来的协议库,因此在与6RA70 通讯的时候,并不能实现司 所有的功能。在本试验中,仅仅是将RUN 信号,连接到了控制字的Bit3 脉冲使能位,因此如 果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。 如果变频器未运行,可在6RA70 面板上查看如下变量: (1)r810.01、r810.02,这是接收到的第一和第二字节,看是否与PLC 中发出的数字一致。 (2)r650,这是控制字1,看它的Bit3 与程序中RUN 位是否一致。 (3)r029,这是主给定值,看它与程序中所设定的值是否一
13、致。 (4)查看P644 是否与K2002 连接,以及程序中速度给定值是否合理。 (5)查看P648 是否为9 以及P661 与B2100 是否相连 任务二:用S7-200 读写6RA70 的参数。 第一步至第六步与任务一相同; 第七步:通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模块对参数P78 进行读写,先完成写再读,以 此验证是否读写成功。 第八步:通过USS_RPM_D 读参数P143, 无符号的32 位整数。 第九步:通过USS_RPM_W 读参数P401,是16 位的有符号整数,而USS_RPM_W 是用来 读16 无符号的整数,因此用这个功能块读6RA70 的I2 型参数时会产生一定的问题,如参数值 是正数则能够正确读写,当参数值是负数时,读写操作就无法实现了。 NOTE: 三种不同的功能块的应用范围: 子程序名称 功能 对应6RA70 中的数据类型 USS_RPM_W USS_WPM_W 读写16 无符号的整数 O2、I2 USS_RPM_D USS_WPM_D 读写32 无符号的整数 USS_RPM_R