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1、cdio,机械心得体会篇一：20XX级机自专业CDIO题目20XX级机自专业CDIO题目篇二：融合研究性学习与CDIO的机械设计实践教学融合研究性学习与CDIO的机械设计实践教学摘要：机械设计这门专业已经在我国各个高校中广泛的开设，这门专业的教学也一直是教学中的重点和难点，为了提高机械设计教学的有效性，各个高校也相继开设了关于机械设计教学的改革，并将实践教学的改革放在重要位置，均收到了良好的改革成效。研究性学习和CDIO教育模式都是以学生实践为主的新型教学模式，在CDIO不同阶段中融入研究性学习能够有效的提升学生学习的主动性和机械设计的教学效果，在两者融合的过程中，教师必须要尊重学生的主体地位
2、，对学生进行科学的指导，以便实现实践教学水平的提高。本文主要探讨研究性学习与CDIO在机械设计实践教学中的融合。关键词：研究性学习；CDIO工程教育模式；机械实践；融合实践教学对于培养学生的动手能力、创新能力都有着十分重要的作用，近年来，也受到了教育界相关专家学者的重视，机械设计这门专业已经在我国各个高校中广泛的开设，这门专业的教学也一直是教学中的重点和难点，为了提高机械设计教学的有效性，各个高校也相继开设了关于机械设计教学的改革，并将实践教学的改革放在重要位置，一些学校在机械设计实践教学中融入了创新的主题，另一些学校则在教学过程中引入了TRIZ等相关理论，总之，各个学校的机械设计实践教学改革
3、大多围绕创新发展来改革，均收到了良好的改革成效。CDIO工程教育模式是近年来兴起的一种新型教学模式，这种教学模式可以让学生积极主动的投入实践过程中，从而调动起学生学习的主动性，也成为工程教育发展的新方向。下面就探讨研究性学习与CDIO机械设计实践教学的融合模式，并将其应用在机械设计教学过程中，希望可以在一定程度上促进教学水平的提高。工程教育模式简介CDIO工程教育模式是近些年来国际工程教育改革的成果之一，该种教育模式最早由瑞典皇家学院、麻省理工学院等四所大学的教育专家提出，经过多年的探索，形成了完善的CDIO工程教育理念，该种理念不仅是对欧美20余年改革教学理念的继承，也提出了检验测评的标准。
4、CDIO即构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）、运作（Operate），该种教育理念是以产品研发到运行周期作为载体，让学生可以积极主动的进行学习。CDIO的培养大纲是以学生的能力为基准，按照学生的能力分为工程系统能力、工程基础知识、个人团队能力以及个人能力四种，CDIO的培养大纲要求学生需要通过这四个能力来达到既定的目标。2.研究性学习与CDIO的融合CDIO教育模式能够为学生提供一种理论与实践课程间有机知识相关联的教学背景，其计划的主旨就是为学生提供真实的工作情景，并在这种情景中传授给学生扎实的基础理论知识。就现阶段来看，已经有芬兰、丹麦、法国、新加坡、
5、南非、中国在内的五十余所大学加入至CDIO教育合作计划之中，共同完善该种篇三：CDIOCDIO项目报告H桥可逆直流调速系统设计与实验项目名称：H桥可逆直流调速系统设计与实验姓名：冯斯勇 指导老师：王立乔 日期：20XX年6月4日目录摘要.2前言.21、CDIO项目研究目的.22、项目研究报告的范围.23、所做的工作和研究.34、报告意图和预期结果.35、项目分工.4研究报告正文.41、直流调速系统的性能指标.42、转速、电流调节器的作用.93、调节器选型及参数优化设计.104、PWM脉宽调制.125、调速系统总体结构设计.166、电源及操作系统设计.167、计算机仿真.188、结论.199、心
6、得体会.1910、参考文献.20摘 要近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范围广；过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转；需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应用而生。本报告针对性的介绍H桥可逆直流调速系统的基本工作原理，转速、电流调节器的选择以及参数的优化设计，PWM脉宽调制的介绍，SG3525作为PWM脉冲控
7、制芯片并以IR2110作为驱动芯片作为控制电路的主要芯片；通过matlab进行仿真，最后实物制作和性能分析。关键词：直流电动机、双闭环、PWM、Matlab前言1、CDIO项目研究目的：（1）加深同学对课本上所学理论知识的理解，达到学以致用；（2）通过设计主电路以及控制电路提高学生的自主创新能力；（3）提高理论联系实际的能力以及动手的能力；（4）对直流脉宽调速系统有较深刻的了解认识；2、项目研究报告的范围：H桥可逆直流调速系统的基本原理；转速、电流调节器的选型以及参数的优化设计；PWM脉宽调速控制：PWM脉冲调速控制直流电动的基本原理；SG3525芯片的介绍以及脉冲产生原理及控制接线；IR21
8、10的脉冲功率放大原理及控制接线。控制电路的设计，PPT结果展示：张强完成。3、所做的工作和研究对H桥电路工作的了解，对电路板及元件进行了解和认识。对双闭环原理进行了解和运用。学习并自行设计各个环节的参数以及需要的电阻电容的大小。了解下载IR2110和SG3525的工作原理以及内部结构从而能熟练的对占空比进行调节以及对频率的调节。并且对MATLAB仿真软件进行学习。4、报告意图和预期结果设计成双环调节，以动态和静态性能设计好各个环节所用器件的具体参数。做出仿真，由于时间急迫性。可以先做出开环实验和单闭环。完成电机的启动和调速。5、项目分工研究报告正文1、直流调速系统的性能指标根据各类典型生产机械对调速系统提出的要求，一般可以概括为静态和动态调速指标。静态调速指标要求电力传动自动控制系统能在最高转速和最低转速范围内调节转速，并且要求在不同转速下工作时，速度稳定；动态调速指标要求系统启动、制动快而平稳，并且具有良好的抗扰动能力。抗扰动性是指系
