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1、KZP盘式可控制动装置使用维护手册济宁科大科技有限公司 电话：0537-3929820 传真：0537-3929820地址：济宁高新技术开发区王因工业园 网址：http:/www.kd-1 概述2 2盘式制动器的组成及工作原理2 3 液压系统 .34电气系统55 设备安装 86 运行前准备工作 97液压站的调试步骤 .98 制动装置的维护 .109 系统保养1110 故障排除1111 液压系统配件明细表1412 其它事项14 1概述1.1用途KZP系列盘式可控制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适用于大倾角带式输送机。由于其属常闭式结构，适合于各种机电设备的定车。制动盘直径(mm)
2、制动力矩(kN.m)K Z P / 可控制动器盘式KZP型号含义1.2主要技术特性1） 与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.050.3m/s2;2） 系统突然断电、带式输送机打滑、主电机超速时，仍能保证大型机电设备平稳地减速停车；3） 液压控制系统采用双回路结构，一用一备，工作性能可靠；4） 最大制动力矩调整方便；5） 在有载工况下起动时，具有可控起动性能；6） 适用于地面和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下。7） 环境温度为40C以下，每小时制动10次，盘面最高温度远小于150C，无火花产生。1.3适用环境1） 工作环境温度不大于40C；2） 无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合
3、；3） 无滴水、漏水的地方；2盘式制动器的组成及工作原理盘式制动器主要有机械系统、液压制动系统和电气控制系统组成。机械系统它主要由制动盘和制动器组成。调节闸瓦4对制动盘的正压力即可改变制动力，而制动器的正压力N的大小决定于油压P与蝶形弹簧3的作用结果。机电设备正常工作时，油压P达工作压力值，此时正压力N为0，并且闸瓦4与制动盘间留有11.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态。当机械设备需制动时，电气控制系统将根据设备工况发出控制指令，使制动装置按照预定的程序自动减小油压以达到制动要求。2.1布置方式图2是盘式可控制动装置布置示意图。根据现场条件，盘式制动器与负载的联接方式有四种方式。. 制动盘与
4、驱动轮联轴器联接（安装方式一）. 制动盘与减速器的一轴或二轴联接（安装方式二）. 制动盘与驱动轮采用胀套或健联接（安装方式三）. 制动盘与驱动滚筒采用高强度螺栓联接（安装方式四）3液压系统液压系统主要用来提供和调节制动油缸的油压以达到改变制动力矩的目的，液压原理如图3（双系统+电液比例阀+电磁换向阀）、（双系统+溢流阀+调速阀）当控制系统发出控制信号后，液压系统会按照控制要求实现油压的上升和下降，从而完成制动力矩的减小和增大。液压系统不仅能够实现制动装置对负载（尤其是带式输送机）正常工况下的制动，而且能够确保负载在系统突然断电工况下的有效制动。为了提高系统工作的可靠性，液压系统为双回路系统，一
5、用一备，在一个回路出现故障时，可以通过手动换向阀切换至另一回路进行工作，大大减少了设备故障停机时间。3.1（双系统+电液比例阀+电磁换向阀）工作原理 1)松闸过程 液压系统接受到松闸指令后，油泵电机2动作，油泵3工作，电磁换向阀6得电，电液比例阀10中的电流I逐渐增大，油压逐渐上升，蓄能器8充液，与此同时，制动力矩减小，机电设备将在负载带动下缓慢起动。2)正常工作机电设备稳定工作时，电液比例阀10中的电流及制动器中的油压均达设计值，制动器保持松闸。3)正常制动当机电设备接受到正常停车指令后，电液比例阀中的电流按电控系统的要求变化来调节油压。当机电设备停止运行时，油泵电机2、比例阀10和电磁换向
6、阀6断电，系统停止工作。4)紧急制动与系统突然断电当机电设备接受到紧急停车指令或供电系统突然断电时，油泵电机2、比例阀10和电磁换向阀6断电，系统通过溢流阀12使油压降至预先的调定值，制动闸快速贴制动盘，此后蓄能器的油液通过调速阀9卸压，制动力矩逐渐增大，机电设备平稳减速停车。液压站技术参数： 1） 最高油压（比例阀主阀调定压力）：6.3 MPa； 2）最大控制油压：5.5Mpa；3）油泵电机：YBL1-4，3KW/1500rpm 380/660V； 4）蓄能器充氮压力：2-3Mpa； 5）使用介质：46号抗磨液压油； 6） 电液比例阀：DBYY-D16A，Im=600mA； 7）油箱容积：约
7、0.65m3 ； 8）控制回路数： 双回路； 图4双系统液压站外型尺寸图（双系统+电液比例阀+电磁换向阀）液压站的调整电液比例阀电液比例阀为盘式可控制动装置控制的核心部件，其作用是控制小流量液压系统的压力。随着电控系统输入电信号的变化，系统的输出压力也随之变化，而且系统的压力与输入电信号成正比例关系，电液比例阀具有结构简单，可靠性好，抗污染能力强，噪声低且寿命长等优点。1) 电磁换向阀换向，油泵电机送电。将比例阀电流调至0600mA,调整比例阀主阀油压为06.3Mpa，并锁紧螺母。2)比例阀电流调整至500mA,调整比例阀端部螺栓，油压调定为额定工作油压6Mpa。一般电液比例阀的压力及电信号关
8、系在出厂前已经设定好，不需要调整。溢流阀、调速阀的调整1)将溢流阀12的溢流压力粗调至最低值，并将调速阀9关闭。2)油泵电机2和电磁换向阀6送电，比例阀10调至500mA,油压上升至6Mpa。3)油泵电机2和电磁换向阀6、比例阀10同时断电，调整溢流阀12的溢流压力4.5Mpa。4)适当调整调速阀9的开口度，一般情况下是36，观察压力表油压变化情况。正确情况应该是：系统从溢流压力4.5Mpa平稳降至2.5Mpa，再从2.5Mpa快至降到0Mpa，大约有610秒。如误差较大应重复上列步骤（即再调9）。3.2（双系统+溢流阀+调速阀）工作原理1)松闸过程 液控系统接受到松闸指令后，油泵电机2动作，
9、油泵3工作，油压逐渐上升，蓄能器8充液，与此同时，制动力矩减小，机电设备将在负载带动下缓慢起动。2)正常工作机电设备稳定工作时，制动器中的油压均达设计值，制动器保持松闸。3)正常制动当机电设备接受到正常停车指令后,油泵电机2断电，系统通过溢流阀12使油压降至预先的调定值，制动闸快速贴紧制动盘，此后蓄能器的油液通过调速阀9卸压，制动力矩逐渐增大，机电设备平稳减速停车。液压站技术参数： 1)最高油压：（安全阀调定压力）：6.3 Mpa； 2)最大控制油压：5.5Mpa；3)使用介质：46号抗磨液压油； 4)溢流阀压力：4.5Mpa5）油泵电机：YBL1-4，3KW/1500rpm 380/660V
10、 6）蓄能器充氮压力：2-3Mpa； 7）油箱容积：约0.65m3 ； 8）控制回路数： 双回路；（双系统+溢流阀+调速阀）液压站的调整调速阀、溢流阀的调整1) 调速阀9调至刻度为24。2) 油泵电机送电，溢流阀调整为额定工作油压6Mpa。观察油泵电机断电，压力表油压变化情况，正确情况应该是：系统从工作压力6Mpa快速降至4.5Mpa，再从4.5Mpa平稳降到2.5Mpa，再从2.5Mpa快速降至0 Mpa，整个过程大约有812秒。如差别较大，应重复调整调速阀9。4电气系统电控系统是专门针对KZP系列盘式可控制动装置开发的，能够实现机械系统（尤其是下运带式输送机）可控制动要求的控制装置。它是以
11、高性能可编程序控制器（PLC）为核心，并配备专用电液比例放大板，以实现制动装置的可控制动性能。根据用户要求和现场需要，电气控制系统分别有防爆型和非防爆型两种不同配置的控制箱。防爆型控制箱适用于煤矿井下，能够实现对KZP系列盘式可控制动装置的控制，而且能够实现整个负载系统的起动、制动和运行控制。尤其对于煤矿井下带式输送机具有煤矿安全规程规定的各类常规保护和特殊保护的功能。非防爆型控制箱主要适用于在井上环境下工作负载的制动控制。用户可以选配多功能操作台，各种起动控制按钮、信号以及运行参数均显示在操作台上，非常方便操作、调试以及故障诊断。4.1 控制箱 KX J 5 1140 电压等级(本控制箱用1
12、27 V) 设计序号 隔爆兼本安控制箱1）主要功能 图5控制箱外形图1） 与机械系统、制动系统以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机减速控制系统，使带式输送机平稳制动停车；2） 电动机同步投入起动和同步切除停车控制；3） 电动机超速保护及控制；4） 输送带高、低速保护（打滑I、打滑II）及控制；5）与带式输送机综合保护装置（如ZJB-3）相配合完成常规保护（如跑偏、温度、烟雾、速度、煤位、堆煤、断带保护等）；2） 系统组成转速传感器带速传感器主电机主电机起动器KXJ51140控制箱油压传感器保护传感器液压站图6 系统组成框图声光预告起车指令保护正常拒起动N起车预告指令Y制动泵起动油压上升手动强迫起动指令N闸开N延 时Y达到同步速度Y起动完成主电机起动图7 自动工作方式下的正常开车控制程序框图 图8 自动工作方式下的正常停车控制程序框图急停指令NYY
