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1、智慧工厂调度系统方案郑州联睿电子科技有限公司郑州联睿电子科技有限公司 目 录1项目概述31.1背景31.2目标与意义32设计依据42.1工作原理42.2系统优势53智能调度系统63.1系统框架63.2系统功能73.2.1全局化定位监控73.2.2人员、物资与运输工具信息管理83.2.3运输工具导航93.2.4重点区域与危险区域管理103.2.5无线传输系统113.2.6实时搜索113.2.7视频联动123.2.8报表统计分析133.3解决方案133.3.1识别系统133.3.2装配工具自动化控制133.3.3质量检测流程的优化133.3.4设备实时定位143.3.5防撞系统14151 项目概述
2、1.1 背景中国正在成为世界汽车制造工业的集聚中心，新世纪以来，我国汽车产业蓬勃发展，成绩举世瞩目。从产量来看，从2000年207万辆，大幅增至2015年2450万辆，增长将近12倍，并从2009年开始位居世界第一位，2015年更是创下全球历史新高；从产值来看，2015年我国汽车产业工业销售产值达6.63万亿元，相比2000年增长超过10倍，占GDP的比重超过10%。单从规模上讲，我国已经成为汽车制造大国毋庸置疑。然而经过十多年的高速发展，中国汽车产业在2015年出现了拐点，中国汽车协会数据表明，2015年汽车行业总营业收入尽管仍然保持着3%以上的增长，但是增长速度迅速下降了超10%，而利润总
3、额近十年来首次出现了下滑的情况。在营业收入和销量上涨的情况下，整体利润的下滑无疑是一个异常的信号。1.2 目标与意义汽车模型的需求数量是年年飙升，从2012年到2019年，可用汽车模型的数量预计增长幅度超过20%。我国大约提供300左右的不同种类的车型，而且每种车型都有多个定制选项，相当于几百万亿的变化可能。在同一生产线上生产不同的汽车模型，而管理这种产品复杂变化将有大量的挑战。如何防止工人在每辆车有不同组合的情况下出现错误？如何保证运输的物资是组装所需要的物资？如何确保资产工具正确的时间在正确的位置，误差为零？等等问题不胜枚举。一家汽车制造厂的汽车装配线上，每辆汽车需要在流水线上移动到达不同
4、的装配点，传统管理办法是工人输入数据终端或者用条形码扫描分配到装载点，如果在生产过程中一旦出现错误，在最后质量检测阶段又需要大量人力与物力来纠正。利用定位标签固定在车辆、工人的操作工具和所需要的物资上，就可以实时感知工人的装配是否正确，并监控整个操作过程，大大减少了人为操作失误带来的损失。智慧工厂调度系统能够在传统的应用环境中达到 15cm 的定位精度，并具有很好的稳定性；借助该系统，汽车制造厂能够实现人员、物资与车辆的实时定位，避免等待浪费，优化生产节拍时间；有利于降低生产制造过程的人为失误，并提升工厂生产线管控能力；可以根据监控状态数据，分析出潜在的低效率环节，并加以改进；提供自适应和自动
5、化应对多种变化的生产线；还可以与工厂现有的系统集成；辅助工厂的5S管理，提高效率、质量和降低生产单位成本。图1-1工厂生产线2 设计依据2.1 工作原理智慧工厂调度系统主要是采用超宽带定位技术来实现设备的精准定位，超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有 3.17.0GHz量级的带宽。目前，包括美国、日本、加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的应用前景。超宽带技术是一种传输速率高（最高可达 1000Mbps 以上），发射功率较低，
6、穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带室内定位技术常采用 TDOA 演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定位系统则包括 UWB 接收器、UWB 参考标签和主动 UWB 标签。定位过程中由 UWB 接收器接收标签发射的 UWB 信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。 2.2 系统优势和传统的室内定位技术相比，U-Loc室内厘米级实时定位系统主要有以下
7、几个优势：1) 高实时性基于IR-UWB技术的无线实时高精度定位平台，依靠由多个强大的数据采集传感器组成的集成网络来即时发送信号，相当于室内的GPS，更精准，动态地告诉你“现在正在发生什么”。2) 厘米级定位精度优化的定位算法，保证在室内等多径效应显著的应用场合的高精度定位，能够同步、精准、实时地提供给定区域内的人员和设备的瞬间位置和运动信息，便于管理者直观、全局化地把握现场情况，从而做出决策。 3) 强抗多径干扰能力U-Loc系统采用超宽带（UWB）技术，利用无载波的超短脉冲进行通信，纳秒级的极窄脉冲具有较高的时间分辨率，能将直达信号和多径信号分离，具有较强的抗多径干扰能力。4) 高稳定性极
8、窄脉冲间的时隙容易识别，结合到达时间差定位法（TDOA）定位目标，与基于接收信号强度的传统定位技术相比，对应用环境的电磁、物理干扰不敏感，能够实现较高的定位精度。5) 布设简便自组网的无线连接架构，使系统部署更简单、稳定可靠。6) 高安全性辐射极小，不到手机辐射的1%。3 智能调度系统3.1 系统框架图3-1系统框架智慧工厂调度系统主要分为：数据采集层、网络传输层、应用层三部分构成，形成一套完整的管理系统平台。 数据采集层数据采集层是人员定位的基础硬件层，具有获取人员定位信息的作用。主要包括定位标签和定位基站。定位标签发送UWB脉冲信号（包括用于标签定位的信息和属性信息），基站接收到标签发送的
9、定位信号后，经过简单处理以后通过网络传输层将信号传输至定位引擎进行位置解算。 网络传输层网络传输层是数据传输的通道，将标签发送的定位信息发送到定位引擎，起到连接数据采集层和应用层的作用。U-Loc包括无线和有线两种数据传输的形式，考虑到现场机械和钢架等比较多，现场环境复杂，为保证数据传输质量和定位效果，采用超五类网线进行数据的传输，这种传输方式可以同时解决定位基站供电的问题。 应用层应用层可以说是整个调度系统的核心层，包括定位引擎和定位平台。定位引擎用于解算目标的位置，根据数据采集层传回的定位信息，定位引擎根据事先写入的定位算法解算目标的位置，并进行后续的处理，得到最优的位置信息；然后将位置数
10、据在定位平台上展示出来与用户的业务进行交互形成一套定位管理系统。3.2 系统功能系统根据标签回传的定位信息，实时解算出来目标的位置信息，在此基础上实现人员、物资与运输工具的定位和管控。系统充分考虑到现场的特殊性以及实际的需求，实现的功能有：全局化定位监控；人员、物资与运输工具信息管理；运输工具导航；重点区域与危险区域管理；无线传输系统；实时搜索；视频联动；报表统计分析。图3-2系统功能3.2.1 全局化定位监控在定位系统二维地图中，可以精准显示出人员、物料、工具、运输车的位置信息，实时显示运动轨迹，做到全局化地图显示；可以通过定位和运动轨迹查看各个人员是否在各自的区域作业；查看运输的物料是否到
11、达正确装配区域。装配工作中，常常需要了解特种作业人员与装配工具在某一段时间内去过哪些地方，或者在某一段时间内某一区域有哪些人员与工具在作业，这就需要进行轨迹回放，第一种称为单目标回放，第二种称为多目标回放（区域回放）。目标在实时定位时，定位结果除了在显示平台上显示外，还会以日志的形式存储在数据库中，当系统收到回放请求时，平台会向数据库中请求历史定位数据，同时结合报表统计来呈现回放结果。这种回放形式相比于摄像头来讲，具有多维度整体性，摄像头的回放形式智能从单一维度，一个视角对事件进行还原，无法确定人员与工具在整个区域的相对位置，利用轨迹回放的形式可以从多个维度来整体上显示人员与工具在整个区域的位
12、置，结合报表统计功能，能够直观地显示历史信息。图3-3定位信息处理平台定位标签位置的轨迹显示3.2.2 人员、物资与运输工具信息管理用户管理：管理员可以对系统设置多个用户名，不同用户名设置不同的管理权限，做到信息权限统一管理。物资管理：管理员可以对物资信息进行实时修改、查询，确保物资在正确的时间出现在正确的位置，减少了人为错误和昂贵的重复劳动。运输工具管理：可以查询某个区域内叉车、平板车、无人搬运车等的数量、工作情况、电量及可以到达的哪些装配点等信息，实时调度运输，减少等待浪费。标签管理：每个标签对应一个唯一ID，将定位标签与对应的人员、物资等信息进行绑定一同录入数据库中，在标签管理界面上可以
13、对标签进行增加、修改、删改、查询等操作；这样在管理系统中就可以实时查看人员、物资与运输工具的属性信息及定位数据。图3-4 标签信息绑定示意图3.2.3 运输工具导航与工厂现有的导引系统进行集成，可动态规划路线以达到最小等待、最少空驶、最优路径的目的；计算“实时交通状况”与运输时间以确保物料能与汽车同时到达装配区域，减少生产线停工的情况；计算各运输工具的工作量，分析其潜在的低效率环节，为生产线的整体智能化管理提供有力的数据保障；计算行驶路径上与人员、物体的距离，当到达一定距离（可通过后台设定）时将自动停止并发出报警信息。导航特点如下：（1）自动化程度高；当应用平台接收到生产计划后，将动态计算运输
14、工具位置、运输时间、运输距离等信息，实时调配运输工具，确保物料能与车辆同时到达装配区域。（2）充电自动化；当运输工具的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）生产车间的运输工具可以在被定位系统覆盖的各个车间穿梭往复。3.2.4 重点区域与危险区域管理工厂作业时存在很多重点区域与危险区域，只有授权操作人员才允许进入作业，因此需要严格限制非授权人员的进入，加大对重点区域与危险区域的管控力度。利用智慧工厂调度系统可以随时在后台圈定电子围栏标为重点区域与危险区域，当非相关人员靠近或者进入这些区域的时候
15、，后台会接收到标签的存在信号和标签属性信息，当发现被定位人员并未得到授权，调度系统会回发报警信息至标签，进而触发标签上的蜂鸣器来提醒相关人员或者区域负责人，整个过程历时不足一秒。同时，针对某些临时的危险作业区域，管理人员可以临时圈定电子围栏，当作业完成后又可以解除危险区域，将危险区域变成普通级别的作业区域。图3-3电子围栏功能示意图3.2.5 无线传输系统基于超宽带的高效定位传感网络，该传感网具有定位精度高（优于10cm）、抗干扰性强、传输速度快、发送功率小和安全保密性强的特点，利用它可同时传送高精度实时定位、现场数据，并实时归纳这些数据的关联性，形成一个基于精准位置的高效物联网承载平台。该传感网络上下行链路可以高效复用，生产区内不但可以实现厘米级高精度位置服务，还能实现高效的现场数据传输，可实现运输工具自主导航和路径规划，实时上传各个工具位置和数据等功能。图3-6无线传输系统示意图3.2.6 实时搜索当不清楚某一个设备是否在使用还是在仓库里，如果正在使用也无法确
