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3、实习地点：扬州大学能动学院 实习时间：2010.6.16.11 指导教师：蒋步军 袁如明 目目录录 附附图图 1 1：铣铣床床电电气控制原理气控制原理图图 附附图图 2 2：铣铣床床电电气控制接气控制接线图线图 附附图图 3 3：铣铣床的床的 PLCPLC I/OI/O 接口接口图图 附附图图 4 4：铣铣床床输输入入/ /输输出表出表 附附图图 5 5：铣铣床的床的 PLCPLC 控制梯形控制梯形图图 一、铣床简介一、铣床简介 在在现现代代化化工工业业生生产产线线上上，有有许许多多运运转转着着的的加加工工机机械械，大大部部分分都都是是以以 电电机机为为主主体体， 控控制制为为副副体体的的半半
4、自自 动动化化生生产产。其其中中的的铣铣床床是是指指主主要要用用铣铣刀刀在在工工件件上上加加工工各各 种种表表面面的的 机机床床。它它是是一一种种用用途途广广泛泛的的机机床床。 在在铣铣床床上上可可以以加加工工平平面面（水水平平面面、垂垂直直面面）、沟沟槽槽 （键键槽槽、T T 形形槽槽、燕燕尾尾槽槽等等）、分分 齿齿零零件件（齿齿轮轮、花花键键轴轴、链链轮轮乖乖、螺螺旋旋形形表表面面（螺螺 纹纹、螺螺旋旋槽槽）及及各各 种种曲曲面面。此此外外， 还还可可用用于于对对回回转转体体表表面面、内内孔孔加加工工及及 进进行行切切断断工工 作作等等。铣铣床床在在工工作作时时，以以铣铣刀刀旋旋转转为为主
5、主，以以工工作作台台或或 铣铣头头的的进进给给运运动动为为辅辅。铣铣床按布床按布 局形式和适用范局形式和适用范围围分升降台分升降台铣铣床、床、龙门铣龙门铣床、床、单单柱柱铣铣床和床和单单臂臂铣铣床、工作台不升降床、工作台不升降铣铣床、床、 仪仪表表铣铣床和工具床和工具铣铣床等。其中升降台床等。其中升降台铣铣床床还还分有万能式、卧式和立式等。工作台不升降分有万能式、卧式和立式等。工作台不升降铣铣 床分有矩形工作台和床分有矩形工作台和圆圆形工作台两种。形工作台两种。铣铣床按床按结结构分有台式构分有台式铣铣床、床、悬悬臂式臂式铣铣床、滑枕式床、滑枕式铣铣 床、床、龙门龙门式式铣铣床、平面床、平面铣铣
6、床、仿形床、仿形铣铣床、升降台床、升降台铣铣床、床、摇摇臂臂铣铣床、床、车车身式身式铣铣床和床和专专用用铣铣床床 铣铣床按控制方式又可分床按控制方式又可分为为仿形仿形铣铣床、程序控制床、程序控制铣铣床和数控床和数控铣铣床等。床等。 X62WX62W 型卧式普通型卧式普通铣铣床具有主床具有主轴转轴转速高、速高、调调速范速范围宽围宽、操作方便和工作台能循、操作方便和工作台能循环环加工等加工等 特点。特点。该该机床主要由床身、机床主要由床身、悬悬梁、倒杆支架、工作台和升降台等梁、倒杆支架、工作台和升降台等结结构构组组成。倒杆支架上安成。倒杆支架上安 装有与主装有与主轴轴相相连连的刀杆、的刀杆、铣铣刀
7、，以利于切削加工，刀，以利于切削加工，顺铣时顺铣时刀具刀具为为一一转动转动方向，逆方向，逆铣时为铣时为另另 一方向；床身前有垂直一方向；床身前有垂直导轨导轨，升降台，升降台带动带动工作台可沿垂直工作台可沿垂直导轨导轨上下移上下移动动，完成垂直方向的，完成垂直方向的 进给进给；升降台上的水平工作台海可以在垂直于；升降台上的水平工作台海可以在垂直于轴线轴线方向上的移方向上的移动动（纵纵向移向移动动，即左右移，即左右移动动） 和平行于主和平行于主轴轴方向移方向移动动（横向移（横向移动动，即前后移，即前后移动动） ；回；回转转工作台也可工作台也可单单向向转动转动。进给电动进给电动机机 经经机械机械传动
8、链传动传动链传动，通，通过过机械离合器在机械离合器在选选定的定的进给进给方向方向驱动驱动工作台移工作台移动进给动进给。 铣铣床的主运床的主运动为动为主主轴带动轴带动刀具的旋刀具的旋转转运运动动，它有，它有顺铣顺铣和逆和逆铣铣两种运两种运动动方式方式进给进给运运动为动为 工件相工件相对铣对铣刀的移刀的移动动，即工作台的，即工作台的进给进给运运动动。进给进给运运动动有水平工作台左右（有水平工作台左右（纵纵向）向） ，前后，前后 （横向）以及上下（垂直）方向的运（横向）以及上下（垂直）方向的运动动以及以及圆圆形工作台的旋形工作台的旋转转运运动动。根据。根据铣铣刀的直径、工刀的直径、工 件材料和加工精
9、度不同，要求主件材料和加工精度不同，要求主轴轴通通过变换齿轮实现变过变换齿轮实现变速。主速。主轴电动轴电动机的正反机的正反转转用于改用于改变变 主主轴轴的的转转向向满满足足铣铣床床顺铣顺铣和逆和逆铣铣的需要。工作台上下、左右、前后的的需要。工作台上下、左右、前后的进给进给运运动动，由，由进给变进给变 速箱速箱获获得不同的速度，再得不同的速度，再经经不同的不同的电电气控制气控制线线路路传递给进给丝传递给进给丝杠来杠来实现实现。为为使使变变速速时齿轮时齿轮 更好地更好地啮啮合，减少合，减少齿轮齿轮端面的冲端面的冲击击，要求，要求电动电动机在机在变变速速时时有短有短时时的的变变速冲速冲动动。它主要由
10、床。它主要由床 身、身、悬悬梁、刀杆支架、工作台和升降台等梁、刀杆支架、工作台和升降台等结结构构组组成。刀杆支架上安装有与主成。刀杆支架上安装有与主轴轴相相连连的刀杆、的刀杆、 铣铣刀，以利于切削加工，刀，以利于切削加工，顺铣时顺铣时刀具刀具为为一一转动转动方向，逆方向，逆铣时为铣时为另一方向；床身前有垂直另一方向；床身前有垂直导导 轨轨，升降台，升降台带动带动工作台可沿垂直工作台可沿垂直导轨导轨上下移上下移动动，完成垂直方向的，完成垂直方向的进给进给；升降台上的水平工；升降台上的水平工 作台作台还还可以在垂直于可以在垂直于轴线轴线方向上移方向上移动动（纵纵向移向移动动，即左右移，即左右移动动
11、）和平行于主）和平行于主轴轴方向移方向移动动 （横向移（横向移动动，即前后移，即前后移动动） ；回；回转转工作台也可工作台也可单单向向转动转动。进给电动进给电动机机经经机械机械传动链传动传动链传动，通，通 过过机械离合器在机械离合器在选选定的定的进给进给方向方向驱动驱动工作台移工作台移动进给动进给。 二、铣床的电气控制二、铣床的电气控制 本次本次实习实习我我们对们对原来的原来的 X62WX62W 型卧式普通型卧式普通铣铣床的床的电电气控制原理气控制原理图图做了适当的改做了适当的改动动，大概，大概 是去掉了几个并是去掉了几个并联联的异地按的异地按钮钮，把原来制，把原来制动动用的速度用的速度继电继
12、电器器换换成了成了时间继电时间继电器，器，调节调节适当适当 的延的延时时以切断制以切断制动动，具体可参，具体可参见见后面附后面附图图。 铣铣床中需要控制的床中需要控制的电电机有四台：机有四台：M1M1 为为主主轴电动轴电动机，由接触器机，由接触器 KM2KM2、KM3KM3 控制启控制启动动和制和制 动动。M2M2 为进给为进给点点击击，其正反，其正反转转由由 KM4KM4、KM5KM5 控制。控制。M3M3 为为快速快速进给电进给电机，由机，由 KM6KM6 控制。控制。M4M4 为为 冷却冷却泵泵的的电电机，要求主机，要求主轴电轴电机机 M1M1 启启动动后，后，M4M4 才能启才能启动动
13、。 我我们们先了解一下先了解一下铣铣床床实习实习所用到的器件及其所用到的器件及其说说明，明，这这些器件大部分些器件大部分书书上都有，但上都有，但实实物物 真的是第一次真的是第一次见见到，所以有必要列出来。到，所以有必要列出来。 材料器件表材料器件表 器件名称器件名称 电电气符号气符号 器件型号器件型号 器件数量器件数量 三相异步三相异步电动电动机机 M MY801-4Y801-4 4 4 时间继电时间继电器器 KTKTJS7-2AJS7-2A 1 1 交流接触器交流接触器 KMKMCJ20-16CJ20-16 6 6 行程开关行程开关 SQSQLX19-001LX19-001 6 6 控制按控
14、制按钮钮 SBSB LA4LA4 系列系列 1 1 变压变压器器 TCTC380:127:36380:127:36 1 1 断路器断路器 QSQSDZ47LE-32DZ47LE-32 1 1 组组合开关合开关 SASAAZAZ 10-10P/310-10P/3 2 2 组组合开关合开关 SASAHZHZ 10-10/210-10/2 1 1 组组合开关合开关 SASAHZHZ 10-10/110-10/1 1 1 熔断器熔断器 FUFURLRL 8B-637H8B-637H 3 3 熔断器熔断器 FUFURLRL 98-32A98-32A 3 3 热过载继电热过载继电器器 FRFRNRNR 4
15、-254-25 4 4 灯灯 ELEL36V36V 1 1 端子排端子排 若干若干 导线导线 若干若干 器件的附属器件的附属说说明：明：1.1.三相异步三相异步电动电动机：三相异步机：三相异步电动电动机机转转子的子的转转速低于旋速低于旋转转磁磁场场的的转转速，速， 转转子子绕组绕组因与磁因与磁场间场间存在着相存在着相对对运运动动而感生而感生电动势电动势和和电电流，并与磁流，并与磁场场相互作用相互作用产产生生电电磁磁转转 矩，矩，实现实现能量能量变换变换。2.2.时间继电时间继电器：器：时间继电时间继电器是接通器是接通电电源后延源后延时时一段一段时间时间后才后才动动作的作的继继 电电器，主要作用是用于器，主要作用是用于电电器器设备设备的延的延时时控制或控制或顺顺序控制之用。序控制之用。3.3.交流接触器：接触器主要交流接触器：接触器主要 用于用于频频繁接通或分断交、直流繁接通或分断交、直流电电路，具有控制容量大，可路，具有控制容量大，可远远距离操作，配合可以距离操作，配合可以实现实现定定时时 操作，操作，联锁联锁控制，各种定量控制和失控制，各种定量控制和失压压及欠及欠压压保保护护，广泛，广泛应应用于自用于自动动控制控制电电路，其主要控路，其主要控 制制对对象是，也可用于控制其它象是，也可用于控制其它电电力力负载负载，如，如电热电热器、照明、器
