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1、机电设备维修实训指导书院 (系)： 机 械 工 程 系 指 导 教 师： 杨 志 勤 湖 南 工 业 职 业 技 术 学 院 目 录1.博世公司气动机械手拆卸与装配32.台式钻床拆卸、装配与故障诊断73.实训报告编写124.实训报告模板131.博世公司气动机械手拆卸与装配2.1.1博世公司气动机械手工作原理；（老师讲解）底座部件装配图机械手手抓部件装配图汽缸部件装配图2.1.2博世公司气动机械手拆卸；（老师讲解）拆卸前的准备工作有哪些？了解设备：原理、性能、结构、配合选择场地：干净、安静保护措施：预拆或包裹（电气防潮、金属防锈）清洁放油：外部清洁，趁热放油拆卸的一般原则有哪些？拆卸顺序整机总成
2、部件零件注意高精度零部件拆卸选择过盈配合的零部件，拆卸多次将装配不紧精密的间隙配合件，很难恢复磨合的配合工具选择专用工具：拔轮器、压力机通用工具：固定扳手、活动扳手拆卸的注意事项有哪些？核对记号检查装配记号或平衡标记标记号，尤其是配合组件的位置和方向如发动机各缸的活塞、连杆、推杆和摇臂分类存放按部件分类存放：活塞连杆，螺母套螺柱按材质分类存放：钢铁、铝质、橡胶、皮质保护加工面拆卸时不要损伤油纸或塑料膜覆盖2.1.3机械手零件草图绘制（测绘）；1、用直尺等简易工具测量零件尺寸2、手工绘制零件草图，标注基本尺寸3、标注装配记号2.1.4按照草图装配博世公司气动机械手；（老师讲解）装配的准备工作有哪
3、些？技术准备装配准备：阅读装配图和技术资料装配检验：待装零件检查，区分可用件（成品）、 不可用件（废品）、需修件（返修品）装配工艺确定物质准备准备配件、材料、工具/量具清洗配件、材料、工具/量具装配的一般原则有哪些？装配顺序：与拆卸相反，组装-部装-总装工具选择：专用工具、通用工具装配重点：过盈、过渡、精密间隙配合核对记号：装配记号、平衡标记平衡试验：要求高的旋转零件保护加工面：润滑油、润滑脂、密封垫2.台式钻床拆卸、装配与故障诊断2.2.1台式钻床工作原理；（老师讲解）2.2.2台式钻床拆卸；（老师讲解）2.2.3台式钻床零件草图绘制（测绘）；2.2.4按照草图装配台式钻床；（老师讲解）2.
4、2.5台式钻床故障诊断；（老师讲解）常见机械零件检测方法有哪些？机械零件检测方法分三大类检视法简单工具：放大镜、手锤、标准块感觉：视觉、听觉、触觉测量法精度：尺寸精度、形位精度力学性能：硬度、强度、应力试验：水压试验、气压实验分析：金相分析、化学分析无损检测法渗透磁粉超声波射线 回转精度的检验项目有哪些？回转精度的检验项目径向跳动孔（中心线）的径向跳动轴（中心线）的径向跳动轴向跳动端面跳动轴心跳动怎样检验径向跳动？轴（中心线）的径向跳动（图4-19）百分表触头必须垂直于被测柱面或锥面转动主轴，百分表读数的最大差值即径向跳动孔（中心线）的径向跳动（图4-18）孔中插入长检验棒，百分表测检验棒上两
5、点（相距300或150mm）转动主轴，百分表读数的最大差值检验棒每隔90插入，检验4次求平均值即径向跳动怎样检验轴向跳动？端面跳动（图4-20）百分表触头必须垂直于被测端面转动主轴，百分表读数的最大差值即端面跳动轴心跳动（图4-21）孔中插入短检验棒，百分表测检验棒中心孔的钢球转动主轴，百分表读数的最大差值即轴心跳动 导轨直线度的定义是什么？直线度定义（两种情况，公差）平面内包容实际线的平行直线的距离实际线端点连线为基准，基准两侧的实际线上点到基准的最大距离之和导轨直线度定义（两个部分，图4-22 ）垂直平面内的直线度水平平面内的直线度垂直面内直线度的怎么检验？垂直面内直线度的检验水平仪法（节
6、距法，图4-23/24/25/26）仪器放置：水平仪底部可垫纸条（超量程时），且必须直线移动水平仪放置导轨正中，调平导轨从主轴箱旁用水平仪首尾相接测量测量读数依次求和当纵坐标，测量距离当横坐标，画点连线（根据直线度定义两种情况）用两端连线法或最小区域法求最大误差格数=4-1.5 6000/1600=3.44直线度误差t=最大误差格数分度值水平仪长度自准直仪法（节距法，图4-27/28 ）方法同上，区别如下测量读数处理：所有读数同减，最大最小读数和除2取整水平面内直线度的怎么检验？水平面内直线度的检验检验棒或平尺法（图4-29 ）仪器放置：百分表触头顶检验棒侧母线或平尺工作面检验棒或平尺调平，即
7、百分表在两端读数一致移动仪表座，百分表最大读数差即直线度误差自准直仪法（图4-30 ）节距法，同上钢丝法（图4-31 ）钢丝拉紧作测量基准其它同检验棒或平尺法 平行度的定义是什么？平行度的定义控制被测线面与基准线面的平行要求公差是平行于基准的两平行面的距离平行度的怎么检验？平行度的检验水平仪法（图4-32）水平仪横放检验桥板上移动桥板逐点测量求读数的最大差值平行度误差=读数最大差值分度值水平仪长度百分表法（图4-33 ）孔中插入检验棒，百分表轴向移动测检验棒上两条母线（间隔90）求百分表读数的最大差值检验棒转动180夹持重新检验2次检验求平均值 平面度的定义是什么？平面度的定义（公差）包容实际
8、轮廓的两个平行平面的距离各个方向上最大的直线度即平面度（替代法）平面度的怎么检验？平板法（定级分析）平板涂色研点定级塞尺法（替代法，图4-35）塞尺或块规测量间隙百分表和平尺测量平面最大差值间接法（替代法，图4-36 ）合像水平仪、自准直仪对角线法：对角线上最高点与最低点之差光线法（高效扫描，图4-37 ）靶标三点校准移动靶标测量平面最大差值注：小型件用前两种，大型或精密件用后两种 同轴度的定义是什么？同轴度的定义控制被测轴线与基准轴线的同轴要求公差带是与基准同轴的圆柱，直径为公差同轴度的怎么检验？同轴度的检验转表法（图4-38）百分表固定主轴上，触头垂直检验棒轴向移动测检验棒上四条母线（间隔
9、90）的最大差值间隔180的最大差值求平均，两组数据取大值锥套法（图4-39）无法使用转表法，检验棒上检验套其他同上 垂直度的定义是什么？垂直度的定义控制被测线面与基准线面的垂直要求公差是垂直于基准的两平行面的距离垂直度的怎么检验？直角平尺法（图4-41）主轴箱安装面卧放直角平尺，百分表固定下滑座百分表触头顶长直角面，纵向移动床鞍找正平尺百分表固定拖板上表面，触头顶短直角面前后移动拖板，百分表最大差值框式水平仪法（图4-42 ）工作台上面找平，水平仪按垂直两个方向记下读数水平仪与工作台侧面紧靠，计算读数最大差值第一步读数为零时，第二步就是垂直度误差第一步读数不为零时，应按零位误差处理注意水平仪
10、测量上面与侧面时方向不能变方尺法（图4-43 ）方尺卧放工作台，百分表固定主轴上移动工作台，找正方尺一个工作面，即保证百分表读数不变百分表测量方尺另一个工作面，计算读数最大差值空转试车的内容是什么？主运动试验分级试验：从最低速依次运转，每级运转时间大于2MIN高速试验：最高速运转时间大于1H进给运动试验分级试验：依次变换进给量，每级运转时间大于2MIN高速试验：检查快速移动能否实现自动试验：检查自动循环能否实现其他运动试验附属机构：转位、定位、分度机构、夹紧机构、读数装置随机附件电气系统试验电动机、启动器、继电器、行程开关整机连续空载试验（拷机）自动和数控机床连续运转时间大于4H（见表4-1）
11、机床运转试验前准备工作杂物清理、打扫卫生清点零部件、附件是否齐全加注润滑油，开动润滑泵检查安全装置点动检查电机转向机床运转试验注意事项随时检查轴承最高温度：主轴滚动轴承70，主轴滑动轴承60，一般轴承50随时倾听转动声音：有无杂音随时观察转动情况：动作是否正常，开关是否灵敏，机床是否振动，接头是否漏油静压部件（轴承、丝杠、导轨）要先开液压泵才能工作，注意开关机顺序注意人身安全，穿戴劳保用品3.实训报告编写3.1实训报告编写3.1.1实训报告必须包括以下内容封面目录机械手拆卸与装配步骤和技巧台式钻床拆卸与装配步骤和技巧实训体会和收获参考资料列表（包括参考书名、作者、出版社及出版时间）3.1.2实
12、训报告可以使用WORD制作或者手写，但字数不得少于2500字，否则不及格；3.1.3严禁相互抄袭，完全雷同按舞弊处理，部分雷同酌情扣分；3.1.4实训报告封面（参考后面的实训报告模板）：必需注明机电设备维修实训报告、指导老师（杨志勤）、专业班级（如：数控S2004-5/6）、学号和姓名。3.2气动机械手“前法兰”与“支承板底座”零件图绘制，参考机械制图教材；3.3台式钻床“箱体”零件图绘制，参考机械制图教材；机电设备维修实训报告模板 院 (系)： 机 械 工 程 系 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 完成时间： 指导老师： 杨 志 勤 湖南工业职业技术学院目 录第1章 11.1 21.1.1 3 1.1.1.1 4 第1章 1 正文正文：每章标题以三号黑体居中打印；章下空二行为节，以四号黑体左起打印，换行后以小四号宋体打印正文。1.1 小节节下空一行为小节，以小四号黑体左起打印。换行后以小四号宋体打印正文。图：图题采用中文，中文字体为五号黑体。引用图应在图题右上角标出文
