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1、1,第九章：汽车典型系统及其设计,第一节：汽车起重机液压系统 第二节：自动变速器液压控制系统 第三节：汽车防滑液压控制系统 第四节：汽车液压悬架系统 第五节：液压动力转向 第六节：液压系统设计及其实例 重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：,第一节：汽车起重机液压系统,2,在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。 汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。 汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：起吊回转卸载返回。,第一节：汽车起重机液压系统,
2、第一节：汽车起重机液压系统,3,1-三联齿轮泵 2-中心回转接头 3-油箱 4-支腿组合阀 5-转阀 6-支腿水平缸 7-支腿垂直缸 8-液压锁 9-回油精过滤器 10-顺序阀 11-组合阀 12-蓄能器 13-操纵阀 14-多路换向闽 15-溢流阀 16-回转马达 17-伸缩臂缸18、20、22-平衡阀 19-变幅缸 21-起升马达 23-梭阀 24-制动器缸 25-离合器缸 26-单向阻尼阀 2741管道 42-单向阀,第一节：汽车起重机液压系统,4,一、支腿收放液压回路 1.水平缸的动作 泵1.1油管5 选择阀6.2(上位) 换向阀6.3(上、下位) 水平缸9(伸出、缩回) 2.垂直缸的
3、动作 泵1.1油管5 选择阀6.2(中位) 换向阀6.4(上位) 转阀7 液压锁(伸出) 泵1.1油管5 选择阀6.2(中位) 换向阀6.4(下位) 油管11 液压锁(缩回),第一节：汽车起重机液压系统,5,二、回转机构液压回路 泵1.1油管5 阀6.2(下位) 管路13 中心回转接头14 外控顺序阀17 多路换向阀23.2(上、中、下位) 柱塞马达42(顺、停、逆)。 顺序阀17的开受到蓄能器21的压力(9MPa)控制。,第一节：汽车起重机液压系统,6,三、臂架变幅液压回路 泵1.3 油管16 多路换向阀23.5(上、下位) 平衡阀30 变幅缸40(增、减幅) 平衡阀作用是使负载作用腔产生一
4、定的背压，以平衡负载的作用力，同时又起到液压锁的作用。是变幅回路中必不可少的元件。 应将其串连在高压分支油路中，控制压力油向低压分支供油。,第一节：汽车起重机液压系统,7,四、伸缩臂液压回路 泵1.3 油管16 多路换向阀23.4(上、下位) 平衡阀28 变幅缸41(缩回、伸出) 平衡阀控制伸缩臂的缩回速度。,第一节：汽车起重机液压系统,8,五、吊重起升液压回路 起升机构，即卷筒-吊索机构，作用是实现垂直起升和放下重物。 液压起升机构用大转矩起升马达38通过减速器驱动卷筒，液压马达的转速可通过改变发动机的转速来进行调节。 阀23.6为五位六通换向阀，五位是指操纵此阀可得到快、慢两档起升和快、慢
5、两档下降速度以及中位。,第一节：汽车起重机液压系统,9,1.慢档上升,泵1.2 中心回转接头14 管路26 阀23.6向上第一挡(上数第二位置) 平衡阀39 起升马达38的油口A 低转速工作，使重物慢速起升。 泵1.3排出的油阀23.5的中位阀23.6 管路25回油箱。,第一节：汽车起重机液压系统,10,2.快档上升,阀23.6向上第二挡(上数第一位置) 平衡阀39 起升马达38的油口A 高转速工作，使重物快速起升。 B口排出的油阀23.6 管路25回油箱。,第一节：汽车起重机液压系统,11,3.慢档下降,泵1.2 中心回转接头14 管路26 阀23.6向下第一挡(上数第四位置) 平衡阀39
6、起升马达38的油口B 低转速工作，使重物慢速下降。 泵1.3排出的油阀23.5的中位阀23.6 管路25回油箱。,第一节：汽车起重机液压系统,12,4.快档下降,阀23.6向下第二挡(上数第五位置) 平衡阀39 起升马达38的油口B 高转速工作，使重物快速下降。 A口排出的油阀23.6 管路25回油箱。 阀39限制马达转速，防止重物超速下降。,第一节：汽车起重机液压系统,13,六、吊重起升液压回路与其制动、离合的配合 起升回路与其制动、离合的配合对汽车起重机的操作较为重要。 操纵阀22(左、中、右位)离合器37(松、松、接)制动缸35(松、报、松)重物(下降、停止、上升或下降)。,第二节：自动
7、变速器液压控制系统,14,第二节 自动变速器液压控制系统,汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减轻驾车者的疲劳强度，。 汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。,第二节：自动变速器液压控制系统,15,一、液压控
8、制系统的组成,自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。,第二节：自动变速器液压控制系统,16,二、液压控制系统结构与工作原理,1.液压泵,a)半月型齿轮泵 b)转子泵 c)叶片泵 1-腔室 2-外部元件 3-内部元件,第二节：自动变速器液压控制系统,17,2.主油路系统,(1)主油路调压阀 主油路调压阀的主要作用是根据车速和发动机负荷率的变化，将油泵的压力精确调节至规定值，形成稳定的工作油压再输入主油路。,第二节：自动
9、变速器液压控制系统,18,不同油压的功能要求,1.当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降低。而当发动机油门开度较大时，主油路压力要升高才能满足要求。 2. 汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油路压力需有较高的压力（1.05Mpa）。而在高速档行驶时，主油路油压可降低。 3. 倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到1.75Mpa）来避免出现打滑。,第二节：自动变速器液压控制系统,19,主油路压力调节方式,1.由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油压的要求。 2.由档位及油门开度调节主油路的压力。 3.由档位、油门开度和车辆行驶
10、速度调节主油路的压力，目前这种方式的应用是最广泛的。,第二节：自动变速器液压控制系统,20,（2）主油路副调压阀（变矩器阀）,主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶速度和油门开度的变化，自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是一个限压滑阀。,第二节：自动变速器液压控制系统,21,（3）换挡阀组,换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动变速器完成换挡动作。,第二节：自动变速器液压控制系统,22,手动阀,驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路换
11、向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力油接入相应各档油路。,第二节：自动变速器液压控制系统,23,换档阀（变速阀）,电液式控制系统换档阀的工作完全由换档电磁阀控制。,a）电磁阀关闭 b）电磁阀开启,第二节：自动变速器液压控制系统,24,电磁阀与换档阀工作情况,第二节：自动变速器液压控制系统,25,第二节：自动变速器液压控制系统,26,第二节：自动变速器液压控制系统,27,（4）锁止控制系统,作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作，主要元件为锁止离合器控制阀。,1-变矩器 2-锁止离合器 3-脉冲线性式锁止电磁阀 4-锁止离合器控制阀,第二节：自动变速器液压控制系统,28,（5
12、）缓冲安全系统,提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决于执行机构各元件的工作性能。 为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换挡的可靠性和平顺性。 为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为缓冲安全系统。,第二节：自动变速器液压控制系统,29,缓冲阀,缓冲阀的作用是改善换档的平顺性,a)手控制阀在前进档位置 b)抬起加速踏板换直接档 1-滑阀 2-弹簧 3-阀座,第二节：自动变速器液压控制系统,30,蓄能器缓冲换档冲击,第三节：汽车防滑液压控制系统,31,第三节：汽车防滑液压控制系统,一、ABS的液压系统组成：电控单元；传感器；执
13、行机构,1-轮速传感器 2-轮缸 3-液压调节器 4-制动主缸 5-ABS ECU 6-警告灯,第三节：汽车防滑液压控制系统,32,1.ABS ECU,ABS ECU传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并向ABS执行机构下达控制指令来调节各车轮制动器的制动油压，控制各种执行器工作。,第三节：汽车防滑液压控制系统,33,2.传感器,ABS采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感器两种。 一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外ABS控制车速范围是15160Km/h，并将
14、逐渐扩大到8260Km/h，甚至更大。 霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地应用。,第三节：汽车防滑液压控制系统,34,执行机构,ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS警告灯组成。 液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。 根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调节器有循环式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力）和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力）两种。,第三节：汽车防滑液压控制系统,35,循环式制动压力调节器,1-轮缸；2-电磁阀；3-电动液压泵；4-蓄能
15、器,第三节：汽车防滑液压控制系统,36,电磁阀,第三节：汽车防滑液压控制系统,37,回油泵与蓄能器,1-偏心轮 2-油泵柱塞 3-油泵 4-储液器 B-通储液器 A-通轮缸,第三节：汽车防滑液压控制系统,38,常规制动过程,1-电磁阀； 2-ECU； 3-传感器； 4-车轮； 5-轮缸； 6-液压部件； 7-主缸； 8-线圈； 9-阀芯； 10-储液器； 11-回油泵； 12-踏板,第三节：汽车防滑液压控制系统,39,保压过程,1-电磁阀； 2-ECU； 3-传感器； 4-车轮； 5-轮缸； 6-主缸； 7-线圈； 8-回油泵； 9-储液器； 10-踏板,第三节：汽车防滑液压控制系统,40,减
16、压过程,1-电磁阀； 2-ECU； 3-传感器； 4-车轮； 5-轮缸； 6-液压部件； 7-主缸； 8-线圈； 9-储液器； 10-电动机； 11-回油泵； 12-踏板,第三节：汽车防滑液压控制系统,41,可变容积式压力调节器,常规制动过程 1-ECU； 2-传感器； 3-车轮； 4-轮缸； 5-储液器 6-线圈； 7-液压泵； 8-电磁阀； 9-柱塞； 10-单向阀； 11-液压部件； 12-主缸； 13-踏板,第三节：汽车防滑液压控制系统,42,减压过程,1-ECU； 2-轮缸； 3-传感器； 4-车轮； 5-储液器 6-线圈； 7-柱塞； 8-电磁阀； 9-液压泵； 10-蓄能器； 11-单向阀； 12-液压部件； 13-主缸； 14-踏板；,第三节：汽车防滑液压控制系统,43,保压过程,1-ECU； 2-轮缸； 3-传感器； 4-车轮； 5-储液器 6-线圈； 7-液压泵； 8-电磁阀； 9-柱塞； 10-单向阀； 1
