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1、液压与气动技术简明教程,主编 金黎明 王永润,课题一 走进液压传动的世界,液压与气动技术简明教程,课题一 走进液压传动的世界,活动1 探讨液压传动系统的基本原理 活动2 认识液压传动系统的组成 活动3 探讨液压传动的基础知识,课题一 走进液压传动的世界,学习目标,学完本课题后，应具备以下能力： 1）了解液压传动系统的基本原理。 2）能正确区分液压传动系统的各组成部分并说出其作用。 。,返回,课题一 走进液压传动的世界,活动1,活动1 探讨液压传动系统的基本原理,返回,提示：注意观察图1-6b、c两图，b图中的杠杆1向 （上、下）提，油腔4容积变 （大、小），单向阀8 （关闭、打开），单向阀5
2、（关闭、打开），油箱6中的油液进入油腔 （4、10）。c图中的杠杆1向 （上、下）提，油腔4容积变 （大、小），单向阀8 （关闭、打开），单向阀5 （关闭、打开），油腔4经过单向阀8进入油腔10，重物被 （举起、放下）。,课题一 走进液压传动的世界,活动1,返回,图1-6 液压千斤顶的工作原理 a）工作原理图 b）泵的吸油过程 c）泵的压油过程 1杠杆 2泵体 3、11活塞 4、10油腔 5、8单向阀 6油箱 7放油阀 9油管 12缸体,课题一 走进液压传动的世界,活动1,液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出液压传动的工作原理，即以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递
3、运动，通过油液内部的压力来传递动力。由此可见，液压传动系统实际上是一种能量转换装置，整个系统先将机械能转换为液压能，再将液压能转换为机械能。 。,返回,课题一 走进液压传动的世界,活动2,活动2 认识液压传动系统的组成,返回,机床工作台液压传动系统如图1-7所示，从机床工作台液压传动系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压传动系统，应该 、 、 和辅助元件四个主要部分来组成。,课题一 走进液压传动的世界,活动2,返回,图1-7 机床工作台液压传动系统 1工作台 2液压缸 3活塞 4换向手柄 5换向阀 6、8、16回油管 7节流阀 9开停手柄 10开停阀 11压力管 12压力支管
4、13溢流阀 14钢球 15弹簧 17液压泵 18过滤器 19油箱,课题一 走进液压传动的世界,活动2,返回,当液压系统发生故障时，根据原理图进行检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统及元件图形符号和回路图 第一部分：用于常规用途和数据处理的图形符号（GB/T786.12009）”。图1-8所示是用图形符号表示的机床工作台液压系统图。,课题一 走进液压传动的世界,活动2,返回,图1-8 机床工作台液压系统的图形符号 1工作台 2液压缸 3油塞 4换向阀 5节流阀 6开停阀 7溢流阀 8液压泵 9过
5、滤器 10油箱,课题一 走进液压传动的世界,活动3,活动3 探讨液压传动的基础知识,返回,课题一 走进液压传动的世界,活动3,返回,图1-9 系统内各方向压力相等,课题一 走进液压传动的世界,活动3,1液体的静压力及性质 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力p。静压力在液压传动中简称压力，在物理学中则称为压强。当在液体的单位面积上受到均匀分布的作用力F时，则静压力p可表示为 P=F/A 液体静压力有以下特点：液体静压力垂直于其承压面，其方向和该面的内法线方向一致；静止液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。,返回,课题一 走进液压传动的世界,活动3,压力的国际单位是Pa（帕，N/m2
6、）或MPa（兆帕，N/mm2，1MPa106Pa）。除此之外，还有工程中常用的bar（巴）1bar=105Pa。 压力有绝对压力和相对压力两种表示方法，绝对压力是以真空为基准表示的压力，相对压力则是以大气压力作为基准所表示的压力。通常所指的压力是指相对压力。,返回,课题一 走进液压传动的世界,活动3,2帕斯卡定律 如图1-9所示，帕斯卡定律可表述为盛放在密闭容器内的液体，受到外界压力作用时（自重所形成的那部分压力相对较小，在液压系统中可忽略不计），产生的压力等值传递至整个液体内部各点，即系统内各点压力相同。,返回,课题一 走进液压传动的世界,活动3,3液流连续性原理 如图1-10所示，液体在流
7、动时，通过任一通流横截面的速度、压力和密度不随时间改变的流动称为稳流。反之，速度、压力和密度其中一项随时间而变，就称为非稳流。 对稳流而言，相同时间内，液体以稳流流动通过管内任一截面的液体质量必然相等。 液压系统中通过任一截面的流量是常量 即液流连续性原理。由此还得出另一个重要的基本概念：流动速度取决于流量，而与流体的压力无关。,返回,课题一 走进液压传动的世界,活动3,返回,图1-10 液流连续性原理,课题一 走进液压传动的世界,课题内容小结,1）液压传动的工作原理是：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。 2）液压系统由四个部分组成，分别是动力部分
8、、执行部分、控制部分和辅助部分。 3）国家标准规定各种液压元件都可用相应的符号表达，从而简化原理图，便于查找故障。 4）液体静压力垂直于其承压面，其方向和该面的内法线方向一致；静止液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。,返回,课题一 走进液压传动的世界,课题内容小结,5）帕斯卡定律：盛放在密闭容器内的液体，受到外界压力作用时（自重所形成的那部分压力相对较小，在液压系统中可忽略不计），产生的压力等值传递至整个液体内部各点，即系统内各点压力相同。 6）连续性定理：液体以稳流流动通过管内任一截面的液体质量必然相等。,返回,课题一 走进液压传动的世界,课后任务,想一想，哪些设备采用了液压传动方式
9、，并试着区分系统中各组成部分及作用。通过表1-1进行自评。,返回,表1-1 学习自评表,课题一 走进液压传动的世界,知识拓展,一、液压传动技术的应用特点 液压传动技术广泛应用于民用和国防工业中，它与机械传动、电气传动相比，具有以下的主要优点： 1）由于液压传动是管道连接，所以借助油管的连接可以方便、灵活地布置传动机构。 2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 3）可在大范围内实现无级调速。 4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 5）液压装置易于实现过载保护。 6）液压传动容易实现自动化。 7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。,返回,课题一 走进液
10、压传动的世界,知识拓展,液压传动系统的主要缺点如下： 1）液压传动不能保证严格的传动比。 2）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 3）液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 4）液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 5）液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计、制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步得到克服。液压传动有着广泛的发展前景。,返回,课题一 走进液压传动的世界,知识拓展,二、液压油的性质及选用 在液压传动系统中，力的传递是依靠液体来完成的，液体是液压传动系统中的工作介质。在实际的液压传动系统中
11、，常用油类作为工作介质，这种油称为液压油。 1液压油的性质 （1）密度 （2）可压缩性 （3）粘性,返回,课题一 走进液压传动的世界,知识拓展,2液压油的分类与选用 液压油的品种由其代号和后面的数字表示，代号中L是石油产品的总分类号“润滑剂和有关产品”，H表示液压系统用的工作介质，数字表示为该工作介质的某个粘度等级。石油型液压油是最常用的液压系统工作介质，其分类及应用见表1-2。,返回,课题一 走进液压传动的世界,知识拓展,返回,表1-2 石油型液压油,表1-2 石油型液压油,课题一 走进液压传动的世界,知识拓展,三、常见术语 1压力损失 由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 2流量损失,返回,课题一 走进液压传动的世界,知识拓展,3液压冲击 （1）原因 （2）危害 （3）预防 4气穴现象 （1）现象 （2）原因 （3）部位 （4）危害 （5）预防措施 5气蚀现象 （1）原因 （2）部位,返回,
