《可编程序控制器应用 教学课件 ppt 作者 孙志娟 20-第8章-三菱PLC典型应用实例20》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器应用 教学课件 ppt 作者 孙志娟 20-第8章-三菱PLC典型应用实例20（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、可编程序控制器应用,第20讲 三菱PLC典型应用实例,2,主要内容,一、U形板折板机控制系统 二、泡沫塑料切片控制系统,一、U形板折板机控制系统,1. 工作原理,当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上； 按下启动按钮，模板开始下移，到位时压下下限位开关停止下移并压紧板料； 左右折板开始上折，上折到位压下限位开关停止动作，并保持2s； 设定左右折板折回及模板上移时间均为3s； 保压2s后，左右折板先动作，开始折回； 1s后，模板开始上移，当都复位停止动作时，取下U型板，一块板料的加工过程结束。,4,PLC控制系统的硬件选用三菱公司FX2N-16MR控制器，包括上位机
2、一台、限位开关三个、双线圈电磁阀三个、按钮一个、气动驱动装置等。 上位机为PC机，主要用于完成数据处理和存储、系统状态显示，实现系统的实时监控。上位机上安装三菱公司提供的GX Developer编程软件作为人机界面，编写程序、调试程序、下载程序等等。,2. 系统组成,3. 程序设计,表 PLC的输入/输出分配表,9,4. 控制系统分析,(1) 初始状态激活：PLC运行后，M8002特殊辅助继电器产生一个初始脉冲，使得M0=1，折板机控制系统处于初始状态。 (2) 模板下移：按下启动按钮X0=1，又M0已经被激活为“1”，故M1=1，输出继电器Y0=1，模板下移。 (3) 折板上折：当X3=1时
3、，M1被复位，M1=0、Y0=0，模板停止下移，压紧板料； 同时M2被置位，M2=1、Y1=1、Y2=1，左右折板上折。 (4) 保压：当左右折板到位时，X1=1、X2=1，故M2=0,折板停止运动；M3=1：定时器T0得电，计时开始，保压2s。 (5) 折板复位：T0延时2s后，对应触点动作，M3=0、T0失电复位，保压结束；M4=1，有Y3=1、Y4=1，折板折回，并且定时器T1得电，开始计时，3s后折板回到水平原位，T1触点动作，M4被复位，Y3=0，Y4=0，折板停止运动。 (6) 模板复位：保压结束M4、M5同时被置位，M5=1，定时器T2得点，计时1s后，M7=1、Y5=1，模板上
4、移，并且定时器T3得电，计时3s后，M7=0、Y5=0模板到达原位，停止动作。,二、泡沫塑料切片控制系统,1. 工作原理,在工作台面上放上泡沫塑料并固定，按下手动对刀按钮，控制刀架下移，使刀片平面与泡沫塑料上表面平齐后，松开按钮。 按下选择开关，切换到自动切割程序： 刀片旋转，同时刀架下移，当下移到设定切割厚度时，刀架停止； 台面开始前移，完成一次切割，当台面到前限位时，停止，刀架按切割厚度又一次下移，到位后停止，台面又开始后移，再一次切割，到后限位时台面停止。 反复到刀架移到下限位时，刀片停止，刀架开始上移，到上限位时停机，从而完成一次连续加工。,2.系统组成,选用的PLC为三菱公司出产的F
5、X2N-32MR，另外上位机一台，限位开关四个，按钮两个，四位拨码开关两个，接近开关一个，接触器五个。 上位机安装在总控制室，安装三菱公司的编程软件GX Developer，用于编写程序，上传及下载程序，调试程序。,四位拨码开关设定切割厚度，范围为0.09.9mm。 在刀架电机的传动轴上装有测速齿轮，沿圆周均匀开5个槽。使用二线制接近开关，传动轴每转1圈，向PLC发出5个计数脉冲，转2圈刀架高度变化1mm，接近开关发出10个脉冲，根据设定的切割厚度可以简单的计算出PLC应计的脉冲数，由PLC的高速计数器C235进行计数。,图 四位拨码开关,3. 程序设计,表 PLC的输入/输出分配表,4. 控
6、制系统分析,（1）程序切换：程序中两处设置跳转指令。当X5=0时，执行手动对刀程序，跳过自动切割程序；当X5=1，跳过手动对刀程序，执行标号P0后的自动切割程序。 （2）手动对刀程序：按下点动按钮，刀架下移，刀片平面与泡沫塑料上表面对齐时，松开按钮。 （3）自动切割程序：,当台面处于前限位置或后限位置，计数器C235复位。刀架开始下移（下移距离为切割厚度）。 特殊继电器M8000始终为“1”，在刀架整个下移过程中，Y4=1，刀片一直旋转；高速计数器一直得电，时刻记录X0端口的输入脉冲个数。 当高速计数器的当前值等于拨码开关的设定值时：Y0=0，刀架立刻停止；C235常开触点闭合，为台面运动做准备。 在C235闭合时：X3=1，则Y2=1，台面前移，进行切割；X4=1，则Y3=1，台面后移，进行切割。Y2、Y3由X3、X4常闭触点互锁，保证不同时为“1”。 当X2=1时，Y1=1并自锁，刀架上移，到上限位处，X1的常闭触点断开，Y1=0，停机。,谢谢！,
