单片机原理与应用---基于Proteus虚拟仿真技术 第2版 教学课件 ppt 作者 徐爱钧 第4章 Keil C51应用程序设计

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1、Keil C51应用程序设计,Keil C51程序的一般结构,与标准C语言相同,Keil C51程序由一个或多个 函数构成,其中应至少包含一个main函数。一般结构如下: 预处理命令 /* 用于包含头文件等 */ 全局变量说明 /* 全局变量可被本程序的所有函数引用 */ 功能函数说明 /* 说明自定义函数,以便调用 */ main() /* 主函数 */ 局部变量说明;/* 局部变量只能在所定义函数内部引用 */ 执行语句; 函数调用; /* 其他函数定义 */,数据类型,Keil C51编译器除了支持常用的char(字符型), int(整型), long(长整型), float(浮点型),

2、*(指针型)等基本数据类型之外,还支持以下扩充数据类型。 bit 位类型。可定义一个位变量,但不能定义位 指针, 也不能定义位数组。 sfr 特殊功能寄存器。可以定义8051单片机的所 有内部8位特殊功能寄存器。sfr型数据占用 一个内存单元, 其取值范围是0255。 sfr16 16位特殊功能寄存器。它占用两个内存单元, 取值范围是065535,可以定义8051单片机 内部16位特殊功能寄存器。 sbit 可寻址位。可以定义8051单片机内部RAM中的 可寻址位或特殊功能寄存器中的可寻址位。,Keil C51能够识别的数据类型,变量定义格式,Keil C51 中对变量进行定义的格式如下: 存

3、储种类 数据类型 存储器类型 变量名表; 其中, “存储种类”和“存储器类型”是可选项。 变量的存储种类有四种: 自动(auto)、外部(extern)、静态(static)和寄存器(register)。定义变量时如果省略存储种类选项,则该变量将为自动(auto)变量。 Keil C51编译器还允许说明变量的存储器类型,使之能够在8051单片机内准确地定位。,Keil C51能够识别的存储器类型,编译模式,Keil C51定义变量时如果省略“存储器类型”选项, 则按编译时使用的存储器模式SMALL、COMPACT或LARGE来规定默认存储器类型,确定变量的存储器空间, 函数中不能采用寄存器传递

4、的参数变量和过程变量也保存在默认的存储器空间。,Keil C51能够识别的编译器模式,一般指针与基于存储器的指针,Keil C51支持两种指针类型:一般指针和基于存储器的指针。一般指针可用于存取任何变量而不必考虑变量在8051单片机存储器空间的位置,许多C51库函数采用了一般指针。 定义一般指针与ANSI C相同,例如: char * sptr; /* char 型指针 */ int * numptr /* int 型指针 */ 定义基于存储器的指针时可以指定存储器空间 ,例如: char data * xdata str; /* 指向data空间char型数据的指针, 指针本身在xdata空

5、间*/ int xdata * data num; /* 指向xdata空间char型数据的指针, 指针本身在data空间*/ long code * idata pow; /* 指向code空间long型数据的指针, 指针本身在idata空间*/,Keil C51对存储器的访问,Keil C51可以采用指针变量来访问存储器地址空间。由于8051单片机存储器结构自身的特点,仅用指针方式访问有时会感觉不太方便,也可以利用库函数中绝对地址访问头文件“ABDACC.H”来访问不同区域的存储器地址空间。,绝对地址访问,Keil C51在源程序中定义变量时,可以利用扩展关键字“_at_”来对指定变量在存

6、储器空间的绝对地址,一般格式如下: 存储器类型 数据类型 标识符 _at_ 地址常数 其中,“存储器类型”为idata、data、xdata等C51编译器能够识别的所有类型,如果省略该选项,则按编译模式LARGE、COMPACT或SMALL规定的默认存储器类型确定变量的存储器空间;“数据类型”除了可用int、long、float等基本类型外,还可以采用数组、结构等复杂数据类型;标识符为要定义的变量名;地址常数规定了变量的绝对地址,它必须位于有效存储器空间。 也可以用头文件“ABSACC.H”中的预定义宏来指定变量的绝对地址。,头文件“ABSACC.H”中的预定义宏,中断服务函数与寄存器组定义,

7、Keil C51编译器支持在C语言源程序中直接编写8051单片机的中断服务函数程序,一般形式为: 函数类型 函数名(形式参数表) interrupt n using n 关键字intrrupt后面的n是中断号, n的取值范围为031。编译器从8n+3处产生中断向量, 具体的中断号n和中断向量取决于8051系列单片机芯片型号。 关键字using用来选择8051单片机中不同的工作寄存器组。using后面的n是一个03的常整数, 分别选中4个不同的工作寄存器组。,常用中断号与中断向量,数据调用协议,Keil C51编译器规定数据在内存中按高字节地址在前、低字节地址在后的顺序存放。 一个值为0x123

8、45678 的“long” 类型数据, 在内存中存储格式如下:,数据调用协议,“float”类型数据的长度为4个字节(32位),在内存中按IEEE-754标准单精度32位浮点数的格式存储。格式如下:,其中, S为符号位,“0”正“1”负。E为用原码表示的阶码,占用8位二进制数, 存放在两个字节中,E的取值范围是1254。注意, 实际上以2为底的指数要用E的值减去偏移量127,实际幂指数的取值范围为-126+127。M为尾数的小数部分,用23位二进制数表示, 存放在三个字节中。尾数的整数部分永远为1,因此不予保存, 但它是隐含存在的。小数点位于隐含的整数位“1”的后面。,数据调用协议,Keil

9、C51编译器支持“基于存储器”的指针和“一般”指针。基于存储器类型data、 idata 和pdata的指针具有1个字节的长度, 基于存储器类型xdata和code的指针具有2个字节的长度,一般指针具有3个字节的长度。在一般指针的3个字节中, 第一个字节表示存储器类型, 第二、第三个字节表示指针的地址偏移量。一般指针在内存中的存储格式为:,第一个字节中存储器类型的编码如下:,Keil C51的库函数,本征库函数 本征库函数是指编译时直接将固定的代码插入到当前行,而不是用汇编语言中的“ACALL”和“LCALL”指令来实现调用,从而大大提高函数的访问效率。非本征库函数则必须由“ACALL”和“L

10、CALL”指令来实现调用。Keil C51的本征库函数只有9个,数量虽少,但非常有用。本征库函数在头文件INTRINS.H中定义。 字符判断转换库函数 字符判断转换库函数的原型声明在头文件CTYPE.H中定义。,Keil C51的库函数,输入输出库函数 输入输出库函数的原型声明在头文件STDIO.H中定义,通过8051系列单片机的串行口工作, 如果希望支持其它I/O接口, 只需要改动_getkey()和putchar()函数, 库中所有其它I/O支持函数都依赖于这两个函数模块,在使用8051系列单片机的串行口之前,应先对其进行初始化。 例如以2400波特率(12MHz时钟频率)初始化串行口的语

11、句如下: SCON=0x52; /* SCON 置初值 */ TMOD=0x20; /* TMOD 置初值 */ TH1=0xf3; /* T1 置初值 */ TR1=1; /* 启动 T1 */,Keil C51的库函数,字符串处理库函数 字符串处理库函数的原型声明包含在头文件STRING.H中,字符串函数通常接收指针串作为输入值。一个字符串应包括2个或多个字符, 字符串的结尾以空字符表示。在函数 memcmp、memcpy、memchr、memccpy、memset和memmove中,字符串的长度由调用者明确规定。 类型转换及内存分配库 类型转换及内存分配库函数的原型声明包含在头文件STD

12、LIB.H中,利用该库函数可以完成数据类型转换以及存储器分配操作。,Keil C51的库函数,字符串处理库函数 字符串处理库函数的原型声明包含在头文件STRING.H中,字符串函数通常接收指针串作为输入值。一个字符串应包括2个或多个字符, 字符串的结尾以空字符表示。在函数 memcmp、memcpy、memchr、memccpy、memset和memmove中,字符串的长度由调用者明确规定。 类型转换及内存分配库 类型转换及内存分配库函数的原型声明包含在头文件STDLIB.H中,利用该库函数可以完成数据类型转换以及存储器分配操作。 数学计算库函数 数学计算库函数的原型声明包含在头文件MATH.H中。,

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