《多功能液压测试试验台开发和研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多功能液压测试试验台开发和研究（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摘要液压传动发展时间不长，但是由于液压传动具有可实现大范围无级调速，易输出很大的力和力矩、易于实现过载保护和自润滑等优点已广泛应用在各种机械及一些武器装备中。国防科工委为缩短武器装备研制周期，提高其质量、可靠性和综合保障能力，把开展模块化研究作为发展国防科技和武器装备的一项基本政策，并与 20 世纪 90 年代开始，全面开展军事装备模块化的研究、设计和试制工作。本文将计算机辅助测试、多种控制方式、信息处理和模块化等技术和思想综合应用于液压系统的测试中。本文将模块化设计和液压集成阀块设计思想应用在多功能液压测试试验台中，提高试验台的利用率，操作者只需进行简单的操作更换液压集成阀块和部分模块即可实
2、现试验台功能的扩展，使试验台适应新的测试要求。两种独立控制方式控制试验台各控制元件可以提高控制的可靠性和操作的便捷性。多功能液压测试试验台选用电控比例变量泵作为液压系统的供油泵，通过程序输入信号给控制卡，控制卡得到信号后传递给变量泵的比例电磁铁，比例电磁铁控制变量活塞，并采用 PID 控制从而由计算机实现流量自动调节。试验台系统及被测液压系统的压力、流量、转速、扭矩等参数通过高精度的压力传感器、流量传感器、转速传感器和扭矩传感器等进行检测，并将检测数据通过多功能输入输出卡传输给计算机，由计算机对测试数据进行分析、处理、显示和保存。试验台采用了大功率电动机和变频器作为试验台的动力源，同时液压泵进
3、出口处以及试验台液压系统中有多个传感器，电动机泄漏出的电磁场对传感器的工作带来极大的影响。要使各系统协调合理的工作（防止信号间的电磁干扰等），也成为研究过程中需要注意和解决的问题。关键词：液压测试计算机辅助测试模块化控制电磁干扰IAbstractThough hydraulic transmission has been developing for just a few years, it has somany advantages that has already been applied to various kinds of machineries and someweaponries
4、 extensively. Its advantages includes stepless speed regulation on a large scale,easy output of very great force and torque, easy realization of over loading protection andlubricating itself etc.In order to decrease the research period of weapons and increase their quality,dependability and ability
5、for integrated supporting capabilities, The Commission ofScience , Technology and Industry for National Defence consider the modularization as abasic policy to develop the technology and weapons of national defence since 1990s.This dissertation synthetically applies ideas and techniques like CAT, mu
6、lti-control,information processing and modularization to the application of hydraulic system test.Modularization and designs of hydraulic integrated block have been used in themulti-function hydraulic testing platform, which can increase the utilization of the platform.All the operations that users
7、need to do are just alternate blocks and modules if they want toextend the function of the platform to adapt the new requirement.Two independent control modes are used to control all the control elements of theplatform so that the dependability of the control and the convenience of operation can bei
8、mproved. The multi-functional hydraulic testing platform choose the current controllingproportional pump as supporting pump. When the card receives the signals which theoperator input through program, it gives the proportion of the variational pump to themagnet so that the control power on the pisto
9、n can be alternated, at the same time, thecomputer can realize the automatic regulation of the flux through PID control. Theparameters of testing system, such as pressure, flux, rev and torque, are obtained byhigh-quality pressure sensor, flux sensor, rev sensor and torque sensor. The test data istr
10、ansferred to the computer through the multi-function I/0 card and the computer willanalyze, process, display and store the data.The platform has used high-power electromotor and transducer as its drive resourceIIand there are many sensor in the I/O ports of the hydraulic pump and platform, so theele
11、ctromagnetic field leaked out by electromotor influence the function of the sensor badly.So attention must be paid on how to make the system work harmoniously (such as avoid theEMI among signals).Key Words：Hydraulic test computer aided testModularizationcontrolAntiEMIIII独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行
12、的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：李辉日期：2006年 4 月 28 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密 ，在_年解密后
13、适用本授权书。本论文属于不保密。（请在以上方框内打“”）学位论文作者签名：李辉指导教师签名：吴昌林日期：2006 年 4 月 28 日日期：2006年 4 月 28 日1绪论1.1课题研究的目的和意义液压传动是一门较新的技术，它的发展只有几十年的历史，但目前已广泛应用于矿山、冶金机械，农业机械，机床，锻压设备，工程机械，建筑机械，起重、运输机械等各种机械及一些武器装备中1。随着工业生产和科学技术的迅速发展，液压传动和控制系统的应用领域不断扩大，对液压元件、组件和系统的品种及性能所提出的要求也愈来愈高。因此，加强液压传动和控制领域的试验和研究，对开发和研制合乎要求的产品以及对原有产品进行分析和改进具有重要的作用；同时，液压试验也是定性检测和定量分析液压系统和元件的重要手段2。因此，进行液压测试系统的研究对现代工业生产和科学技术具有非常重要的意义。随着科学技术和工业生产的发展，计算机的广泛应用深刻影响了各个领域的发展。控制论、信息论等理论的研究以及数字技术、传感技术、接口技术、计算机科学技术和微电子技术等技术的发展从多方面为计算机辅助测试奠定了理论基础和物质保障。传统的液压测试只能提供独立使用、手动操作的模式，对于测试需求复杂、测试参数较多的场合，使用起来非常不方便3。计算机辅助测试系统采用计算机和计算机插件（如 A/D，D/A 等插
