《机械应用基础 教学课件 ppt 作者 万志坚 1_第四章 平面连杆机构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械应用基础 教学课件 ppt 作者 万志坚 1_第四章 平面连杆机构（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第四章 平面连杆机构,第四章 平面连杆机构,第一节 铰链四杆机构及其演化 第二节 平面四杆机构的基本运动特性 第三节 平面四杆机构的设计,第一节 铰链四杆机构及其演化,一、铰链四杆机构的基本类型,图4-1 铰链四杆机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-2 雷达天线俯仰机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,1. 曲柄摇杆机构,图4-3 搅拌机构图,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-4 缝纫机踏板机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,2.双曲柄机构,图4-5 惯性筛中的铰链四杆机构图,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-6 平行四边形机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-7 机车车轮的平行四
2、边形机构图,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-8 天平机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-9 反平行四边形机构图,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-10 车门开闭机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,3. 双摇杆机构,图4-11 鹤式起重机,第一节 铰链四杆机构及其演化,二、铰链四杆机构的演化 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变换机架和扩大转动副等途径，可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。 1. 曲柄滑块机构 2. 导杆机构 3.摇块机构和定块机构,图4-12 曲柄滑块机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-13 曲柄滑块机构的演化图,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-14
3、摆动导杆机构,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-15 自卸卡车,第一节 铰链四杆机构及其演化,图4-16 抽水唧筒,第二节 平面四杆机构的基本运动特性,一、 铰链四杆机构的曲柄存在条件,图4-17 铰链四杆机构曲柄存在的条件,第二节 平面四杆机构的基本运动特性,1)在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆。 2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 二、 急回特性 如图418所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为原动件并以角速度1作等速回转时，摇杆CD作往复变速摆动。,图4-18 曲柄摇杆机构的急回特征,第二节 平面四杆机构的基本运动特性,三、 压力角和传动角 在生产中，不仅要求连杆机构能
4、实现预定的运动规律，而且希望运转轻便，效率高。,图4-19 曲柄摇杆机构的压力角和传动角,第二节 平面四杆机构的基本运动特性,四、 死点位置 对于图418所示的曲柄摇杆机构，如以摇杆为原动件，而曲柄1为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆2与曲柄1共线，如不考虑构件的重量和惯性力和运动副中的摩擦力（以下论述均作此假设），则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心。,图4-20 工件夹紧机构,第二节 平面四杆机构的基本运动特性,图4-21 按照给定的行程速比 系数设计曲柄摇杆机构,第三节 平面四杆机构的设计,1. 曲柄摇杆机构 1) 给定的行程速度变化系数K，按公式(4-8)求出极位夹角
5、。 2)选定比例尺，任取固定铰链中心D的位置，按给定的摇杆长度lCD及摆角画出摇杆的两个极限位置C1D和C2D，则C1DC2=，C1D=C2D=lCD，如图4-21所示。 3) 连接C1和C2点，并过C2点作直线C1M垂直于C1C2。 4) 作C1C2N=90-,C1M和C2N交于P点，则C1PC2=。,第三节 平面四杆机构的设计,5) 作C1PC2的外接圆，在圆上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心，连接AC1和AC2，因同一圆弧上对应的圆周角相等，故C1AC2=C1PC2=。 6) 确定曲柄、连杆和摇杆的尺寸。,第三节 平面四杆机构的设计,图4-22 按照给定的行程速 比系数设计曲柄滑块机构,
6、第三节 平面四杆机构的设计,2.偏置曲柄滑块机构 1) 由式(4-8)求出极位夹角： 2) 选定比例尺，画线段C1C2=H，并过C1点作直线C1M垂直于C1C2(见图4-22)。 3) 作C1C2N=90-，C1M和C2N交于P点，则C1PC2=。 4) 作C1PC2的外接圆，在圆外任取一点与C1和C2点连线的夹角都等于。 5) 作C1C2的平行线，并与C1C2的距离为e，此直线与C1PC2的外接圆交点即为曲柄和机架的固定铰链中心A。,第三节 平面四杆机构的设计,6) 用与曲柄摇杆机构相同的方法，确定曲柄和连杆的尺寸。,图4-23 题4-1图,第三节 平面四杆机构的设计,图4-24 脚踏砂轮的 曲柄摇杆机构,第三节 平面四杆机构的设计,1) 若此机构为曲柄摇杆机构，求lAB的最大值。 2)若此机构为双曲柄机构，求lAB的最大值。 3)若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。 4)若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。,图4-25 题4-6图,第三节 平面四杆机构的设计,图4-26 题4-7图,
